(19)
(11) EP 1 485 294 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
02.08.2006  Bulletin  2006/31

(21) Numéro de dépôt: 03739520.9

(22) Date de dépôt:  11.02.2003
(51) Int. Cl.: 
B65B 7/16(2006.01)
B65B 51/14(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2003/000424
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2003/068601 (21.08.2003 Gazette  2003/34)

(54)

MACHINE POUR LA FERMETURE PAR THERMOSCELLAGE DE CONTENANTS DIVERS

ZUR HEISSVERSIEGELUNG VERSCHIEDENER BEHÄLTER VERWENDETE MASCHINE

MACHINE THAT IS USED TO HEAT SEAL DIFFERENT CONTAINERS


(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

(30) Priorité: 12.02.2002 FR 0201678

(43) Date de publication de la demande:
15.12.2004  Bulletin  2004/51

(73) Titulaire: Beche, Noel
69370 St Didier au Mont d'Or (FR)

(72) Inventeur:
  • Beche, Noel
    69370 St Didier au Mont d'Or (FR)

(74) Mandataire: Thibault, Jean-Marc 
Cabinet Beau de Loménie 51, Avenue Jean Jaurès B.P. 7073
69301 Lyon Cédex 07
69301 Lyon Cédex 07 (FR)


(56) Documents cités: : 
CH-A- 512 360
GB-A- 2 360 733
US-A- 4 650 535
DE-B- 1 027 587
US-A- 4 583 350
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] L'objet de la présente invention concerne le domaine technique du conditionnement de produits divers et, plus particulièrement, de produits alimentaires dans le cadre de fabrications grand public, artisanales ou semi-industrielles.

    [0002] L'objet de l'invention vise plus précisément le conditionnement de produits à l'aide de contenants du type barquette, de différentes formes et tailles qu'il convient de fermer après remplissage, afin de préserver l'intégralité de leur contenu.

    [0003] La présente invention vise plus précisément une machine permettant d'obturer, d'operculer ou d'une manière générale, de fermer une barquette par thermoscellage d'un organe d'obturation tel qu'un film, un couvercle, un opercule ou analogue.

    [0004] Dans l'état de la technique, il a été proposé diverses machines pour assurer une opération de thermoscellage d'un organe d'obturation sur un contenant. Par exemple, il est connu une machine comportant un socle aménagé pour délimiter un logement de réception d'un contenant. Cette machine comporte également, un châssis mobile relié au socle par l'intermédiaire d'un système de liaison permettant d'assurer le passage du châssis entre une position de dégagement du logement de réception et une position d'attente de fermeture du contenant. Un tel châssis est équipé d'un moyen de fixation d'un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement. Par exemple, un tel moyen de fixation peut être réalisé par des moyens de chauffage. Cette machine est pourvue également d'un mécanisme additionnel d'effort indirect assurant un déplacement du châssis mobile entre une position d'attente de fermeture et une position de fermeture dans laquelle les moyens de chauffage sont pressés contre l'organe d'obturation afin d'assurer sa solidarisation sur le contenant.

    [0005] Il apparaît donc que le châssis mobile doit être manoeuvré d'une part, sur une course relativement grande entre les positions de dégagement et d'attente de fermeture pour autoriser un accès aisé au logement de réception du contenant et d'autre part, sur une course limitée avec application sur l'organe d'obturation d'une pression de scellage relativement importante pour une durée déterminée. L'intensité de la pression de scellage et le temps de chauffage sont des paramètres importants pour la qualité de l'obturation, une mauvaise fermeture pouvant entraîner une dégradation du produit conditionné dans le contenant.

    [0006] Par ailleurs, il est connu dans l'état de la technique, notamment par les documents GB 2 360 733 et US 4 650 535, une machine pour fermer des contenants par thermoscellage. Cette machine comporte des moyens permettant de verrouiller de manière électromagnétique, le châssis mobile sur le socle. Toutefois, une telle machine ne permet pas de contrôler le déplacement du châssis mobile ni même la pression de scellage exercée.

    [0007] L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients des solutions antérieures connues en proposant une machine conçue pour assurer le déplacement du châssis mobile en respectant les paramètres de scellage tout en permettant de réaliser une machine simple mettant en oeuvre un minimum de pièces et optimisant le rendement énergétique entre la puissance installée et la pression de scellage obtenue.

    [0008] Un autre objet de l'invention vise à proposer une machine fiable, à maintenance aisée, à faible coût et à encombrement limité.

    [0009] L'objet de l'invention vise donc à satisfaire ces besoins en proposant une machine pour la fermeture de contenants divers, comportant :
    • un socle aménagé pour délimiter un logement de réception d'un contenant,
    • un châssis mobile entre une position de dégagement et une position d'attente de fermeture, équipé d'un moyen de fixation d'un organe d'obturation sur un contenant placé dans le logement,
    • un système de liaison entre le châssis et le socle autorisant le passage du châssis mobile d'une position à l'autre,
    • et un mécanisme de déplacement du châssis mobile entre la position d'attente de fermeture et une position de fermeture dans laquelle le moyen de fixation assure la solidarisation de l'organe d'obturation sur le contenant.


    [0010] Selon l'invention :
    • le châssis mobile est monté sur le socle avec une possibilité de coulissement vertical pour autoriser son déplacement entre sa position d'attente de fermeture et sa position de fermeture,
    • le mécanisme de déplacement comporte au moins une bobine de production d'un champ magnétique, montée sur le socle ou le châssis de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis, le champ magnétique créé par la bobine agisse sur un circuit de fermeture du champ magnétique aménagé respectivement sur le châssis ou le socle, en périphérie du logement de réception,
    • et le châssis et le socle sont aménagés pour comporter des moyens pour positionner le châssis, en position d'attente de fermeture, de manière à déterminer avec le socle un entrefer adapté pour permettre, lors de l'excitation de la bobine, la fermeture du champ magnétique par le circuit afin de créer une force d'attraction assurant le déplacement du châssis jusqu'à la position de fermeture du contenant.


    [0011] Un autre objet de l'invention vise à proposer une machine pour la fermeture par thermoscellage de contenants, conçue également pour créer une dépression d'air et éventuellement injecter un gaz neutre.

    [0012] Pour atteindre un tel objectif, la machine selon l'invention comporte un châssis et/ou un socle muni de moyens d'étanchéité rendant étanche en position d'attente de fermeture le logement de réception délimité par une cuve, un tel logement de réception communiquant avec un dispositif d'aspiration et/ou d'injection d'un fluide divers.

    [0013] Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.

    La figure 1 est une vue en coupe-élévation longitudinale d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention.

    La figure 2 est une vue en coupe transversale prise essentiellement selon les lignes II - II de la figure 1.

    La figure 3 est une vue de dessus de la machine prise sensiblement selon les lignes III - III de la figure 2.

    La figure 4 est une vue en perspective montrant une machine conforme à l'invention équipée d'une bobine de film thermoscellable.

    La figure 5 est une vue en coupe partielle montrant un détail caractéristique de la machine illustrée à la fig.4.

    La figure 6 est une vue en plan montrant un autre exemple de réalisation du mécanisme de déplacement.

    La figure 7 est une coupe partielle prise sensiblement selon les lignes A-A de la fig. 6.

    La figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention.

    La figure 9 est une vue en coupe transversale prise essentiellement selon les lignes B-B de la figure 8.

    La figure 10 est une vue d'un détail caractéristique de la machine illustrée aux figures 8 et 9.



    [0014] Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 3, la machine conforme à l'invention et désignée dans son ensemble par la référence 1 comprend un socle 2 délimitant un logement 3 de réception d'un contenant 4 destiné à être fermé par un organe d'obturation non représenté, par une opération de thermoscellage. Dans l'exemple illustré, le contenant 4 se présente sous la forme d'une barquette de forme sensiblement parallélépipédique pourvue d'une aile ou d'une plage périphérique 5 pour le scellage de l'organe d'obturation tel qu'un film, un opercule ou un couvercle par exemple. Le logement 3 aménagé sur le socle 2 est délimité dans un berceau 6 sur la bordure duquel vient reposer la plage périphérique 5 du contenant.

    [0015] Le berceau périphérique 6 est supporté de part et d'autre, par des jambes 8 reliées à leurs extrémités pour former une embase 9 équipée de pieds 10 d'appui sur un support. Le berceau 6 s'étend ainsi à une hauteur déterminée du support pour permettre le positionnement à l'intérieur du logement 3 de contenants 4 de diverses hauteurs. De préférence, l'embase 9 constitue une surface d'empilement des organes d'obturation à thermosceller sur les contenants 4.

    [0016] La machine 1 selon l'invention comporte également un châssis mobile 12 équipé d'un moyen de fixation 13 pour les organes d'obturation du contenant. D'une manière préférée, le moyen de fixation 13 est conçu pour le thermoscellage d'un organe d'obturation thermoplastique sur le contenant 4. Par exemple, le moyen de fixation 13 est formé par une plaque de pression 14 équipée d'un élément chauffant 15 tel que par exemple, une résistance électrique. Cette plaque de pression 14 possède un contour fermé de dimensions adaptées à la plage périphérique 5 du contenant 4. D'une manière préférée et connue, l'élément chauffant 15 est raccordé à un bloc de régulation non représenté qui est relié à un capteur de température monté en relation avec la plaque de pression 14. La plaque de pression 14 est destinée à venir en contact sur l'organe d'obturation à l'aplomb de la plage périphérique 5 du contenant, qui dans l'exemple illustré, repose sur un cordon caoutchouc 7 monté sur la bordure du berceau 6. Bien entendu, il peut être envisagé que la plage périphérique 5 du contenant 4 repose sur une empreinte de scellage métallique faisant partie du berceau 6 ou rapportée sur le berceau 6.

    [0017] Les fig. 4 et 5 illustrent plus particulièrement une machine 1 assurant le scellage en tant qu'organe d'obturation, d'un film F enroulé sous la forme d'une bobine montée sur un axe 16 supporté à ses extrémités par les jambes 8 du socle 2. Tel que cela est connu, le socle 2 est pourvu sur sa partie arrière d'un rouleau 161 de passage pour le film F destiné à maintenir le film contre le berceau 6 du socle. Selon cette variante de réalisation, la machine 1 est équipée d'un système 17 de coupe du film F à la longueur du contenant 4. Dans l'exemple illustré, le système de coupe 17 est monté sur le châssis mobile 12 en amont du logement 3 par rapport au sens d'étirement du film. Le système de coupe 17 comporte un couteau 171 monté transversalement sur le châssis mobile 12, et de part et d'autre duquel s'étend un serre-film 172 monté mobile verticalement. Le serre-film 172 est sollicité pour s'étendre en saillie du châssis mobile 12 par l'intermédiaire de ressorts 173 pour venir plaquer le film contre le berceau, de part et d'autre d'une rainure 174 de dégagement pour le couteau 171, aménagée sur le socle 2.

    [0018] Le châssis 12 est mobile par rapport au socle 2 entre une position de dégagement du logement 3 représenté en traits mixtes sur la figure 1 et une position d'attente de fermeture représentée en traits pleins sur la figure 1. A cet effet, le châssis 12 et le socle 2 sont reliés entres eux par l'intermédiaire d'un système de liaison 18 autorisant le passage du châssis mobile 12 d'une position à une autre. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système de liaison 18 est constitué par deux biellettes 19 montées fixement de part et d'autre du châssis mobile 12. L'autre extrémité de chacune des biellettes 19 est équipée d'un axe d'articulation 21 autorisant le pivotement du châssis mobile 12 autour de cet axe d'articulation 21. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque axe d'articulation 21 est monté avec une possibilité de déplacement vertical autorisant le rapprochement entre le châssis 12 et le socle 2 dans une direction sensiblement verticale.

    [0019] A cet effet, l'axe d'articulation 21 est monté à l'intérieur d'un coulisseau 23 guidé en déplacement vertical à l'intérieur d'une rainure 24 aménagée dans une patte 26 s'étendant à l'arrière et vers le bas à partir du berceau 6. Chaque coulisseau 23 est rappelé élastiquement par l'intermédiaire d'un ressort 27, en position haute, c'est à dire en écartement du châssis mobile 12 par rapport au socle 2.

    [0020] Le châssis mobile 12 est donc apte à occuper la position de dégagement dans laquelle il occupe une position sensiblement perpendiculaire par rapport au plan d'extension du logement 3 de réception du contenant 4. Cette position de dégagement est définie par des butées d'ouverture 29 portées par les pattes 26 sur lesquelles viennent en appui les biellettes 19. Dans cette position d'ouverture, il est à noter que le logement 3 est rendu aisément accessible pour assurer les opérations de mise en place et de retrait du contenant 4 ainsi que le remplissage du contenant 4.

    [0021] A partir de cette position de dégagement, le châssis mobile 12 peut être déplacé manuellement par un pivotement autour de ses axes d'articulation 21 de manière à l'amener occuper une position d'attente de fermeture dans laquelle le châssis mobile 12 détermine avec le socle 2, un entrefer E. Dans cette position d'attente de fermeture, le châssis mobile 12 et le socle 2 se retrouvent en position superposée. De manière plus précise, les moyens de fixation 13 et le berceau 6 s'étendent dans des plans sensiblement parallèles l'un à l'autre et distants de l'entrefer E dont la fonction apparaîtra plus précisément dans la suite de la description. La position d'attente de fermeture du châssis mobile 12 est définie par une butée de fermeture 31 portée par le berceau 6 et sur laquelle vient en appui, une traverse de liaison 32 portée par les biellettes 19.

    [0022] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la machine 1 comporte un mécanisme 40 assurant le déplacement du châssis mobile 12 entre la position d'attente de fermeture et une positon de fermeture dans laquelle le moyen de fixation 13 assure la solidarisation de l'organe d'obturation sur le contenant 4. Le mécanisme de déplacement 40 comporte au moins une bobine 41 de production d'un champ magnétique, montée dans l'exemple illustré sur le socle 2 de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis mobile 12, le champ magnétique créé par la bobine puisse se fermer sur un circuit de fermeture 43 aménagé dans l'exemple illustré sur le châssis mobile 12. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la bobine de production de champ 41 est associée à un circuit magnétique 44 dit de canalisation de champ magnétique. En position d'attente de fermeture, le circuit magnétique de canalisation 44 s'étend en relation de proximité et en vis à vis du circuit de fermeture 43. Ainsi, il doit être compris que le circuit magnétique total pour la circulation du champ magnétique créé par la bobine 41 comporte une partie fixe (circuit de canalisation 44 dans l'exemple illustré) et une partie mobile (circuit de fermeture 43 dans l'exemple illustré).

    [0023] La bobine 41, le circuit de canalisation 44 et le circuit de fermeture 43 du champ magnétique sont adaptés de manière que lors de l'excitation de la bobine, le champ magnétique créé par la bobine puisse se refermer afin de créer une force directe d'attraction assurant le déplacement du châssis mobile 12 de sa position d'attente de fermeture à sa positon de fermeture du contenant. Bien entendu, ce déplacement en translation du châssis mobile 12 selon une direction perpendiculaire au plan d'extension du logement 3 est possible dans la mesure où le châssis mobile 12 est monté avec une possibilité de coulissement vertical par l'intermédiaire des axes d'articulation 21 guidés en translation verticale. L'entrefer E délimité entre le châssis mobile 12 et le socle 2 est adapté pour permettre, pour une excitation donnée de la bobine, la fermeture du champ magnétique par le circuit de fermeture 43 placé sur le châssis mobile 12.

    [0024] Dans l'exemple illustré sur les fig. 2 et 3, la bobine de production du champ magnétique 41 s'étend sur toute la périphérie du logement 3. De même, le circuit de fermeture 43 s'étend en périphérie du logement 3 lorsque le châssis mobile 12 occupe sa position d'attente de fermeture. Dans l'exemple illustré, le berceau 6 est pourvu d'une rainure 45 s'étendant selon un contour fermé entourant le logement 3, et conçue pour recevoir la bobine d'excitation 41 et le circuit magnétique de canalisation 44. Tel que cela ressort des figures, le circuit de canalisation 44 qui est réalisé en un matériau non magnétique par exemple en acier doux, présente une section droite transversale en "U" dont les branches sont tournées vers le circuit de fermeture 43 réalisé en matériau non magnétique. Sur ce circuit de canalisation 44 qui présente une forme en tore, c'est à dire refermée sur lui-même, est bobiné un fil conducteur électrique isolé diélectriquement afin de constituer la bobine 41 qui se trouve logée à l'intérieur du circuit de canalisation 44. Bien entendu, l'installation électrique de la bobine 41 peut être complétée ou assurée par un enrobage tel que du silicone remplissant le circuit en "U".

    [0025] Comme illustré par les fig. 6 et 7, il est clair qu'il peut être envisagé de mettre en oeuvre plusieurs bobines de production d'un champ magnétique 41 et circuits magnétiques 43, 44 en divers endroits ponctuels du berceau 6. Par exemple, il pourrait être prévu de monter au moins un ensemble bobine/circuits, sur chaque côté du logement 3. Ainsi, chaque bobine d'excitation 41 et son circuit magnétique associé 43, 44 présente une forme similaire de réalisation mais avec des dimensions réduites. Ainsi, chaque circuit magnétique de canalisation 44 qui est constitué sous la forme d'un tore de section droite transversale en "U" permet le bobinage d'un fil pour obtenir la bobine 41 de production du champ magnétique. En relation de chaque circuit magnétique de canalisation 44, le châssis mobile 12 est équipé d'un circuit de fermeture 43. Il est à noter qu'il pourrait être prévu d'inverser la position relative entre la bobine de production du champ magnétique 41 et le circuit de fermeture 43 de sorte que la bobine 41 serait montée sur le châssis mobile 12 tandis que le circuit de fermeture 43 serait aménagé sur le socle 2 en s'étendant sur toute ou partie de la périphérie du logement 3.

    [0026] Le fonctionnement de la machine 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède.

    [0027] En position relevée du châssis mobile 12, un contenant 4 peut être placé à l'intérieur du logement 3 et être rempli de produits par exemple alimentaires. Un organe d'obturation tel qu'un couvercle, film ou opercule est placé sur le contenant 4. Le châssis mobile 12 est ensuite déplacé manuellement de manière à pivoter et à venir occuper sa position d'attente de fermeture déterminée par la mise en appui du châssis mobile 12 sur la butée d'arrêt 31. Dans cette position d'attente de fermeture, le châssis mobile 12 s'étend sensiblement parallèlement au berceau 6 avec un écartement correspondant à l'entrefer E.

    [0028] La bobine d'excitation 41 est alors alimentée électriquement pour créer un champ magnétique qui se referme par le circuit de fermeture 43. La force d'attraction ainsi créée est appliquée au châssis mobile 12, qui se rapproche du socle selon un mouvement de coulissement. La force d'attraction est telle que la plaque de pression 14 vient en appui sur le berceau 6 et plus précisément, sur l'organe d'obturation qui est superposé à la plage périphérique 5 du contenant reposant sur le cordon caoutchouc 7. Il est à noter que dans la variante de réalisation de la machine illustrée aux figures 4 et 5, la mise en appui de la plaque de pression 14 conduit à la coupe du film par le couteau 171.

    [0029] Le temps d'application de la plaque de pression 14 qui correspond au temps d'alimentation électrique de la bobine d'excitation 41 d'une part, et l'intensité de la force d'attraction qui dépend de la valeur de l'excitation de la bobine d'autre part, sont déterminés de manière à obtenir un thermoscellage efficace de l'organe d'obturation sur le contenant 4. Après la désexcitation de la bobine 41, le châssis mobile 12 qui revient sous l'action des ressorts 27 dans sa position d'attente de fermeture, peut être relevé afin de retirer le contenant rempli et obturé en vue de permettre de recommencer un autre cycle de fonctionnement.

    [0030] La machine 1 selon l'invention qui est de conception simple et d'encombrement limité nécessite une puissance électrique faible dans la mesure où l'effort d'attraction agit directement, sans système mécanique additionnel, sur le châssis mobile, en périphérie du logement 3.

    [0031] Les figures 8 et 9 illustrent une autre variante de réalisation d'une machine selon l'invention adaptée pour créer une dépression à l'intérieur du contenant 4 et, éventuellement assurer l'injection d'un gaz neutre à l'intérieur du contenant. Cette machine désignée par la référence 1, comporte toutes les caractéristiques déjà décrites en relation des figures 1 à 3 qui ne sont pas reprises dans la suite de la description. Par rapport à la machine décrite en relation des figures 1 à 3, cette machine 1 comporte en plus, une cuve étanche 50 aménagée sur le socle 2 et adaptée pour délimiter le logement de réception 3. Dans l'exemple de réalisation, le socle 2 est muni de moyens d'étanchéité 51 adaptés pour rendre étanche dans une position d'attente de fermeture, le logement de réception 3. Ces moyens d'étanchéité 51 sont constitués par un joint périphérique 52 s'étendant en dehors de la bordure de réception de la plage périphérique 5 du contenant 4. Il est à noter que le châssis mobile 12 présente également un caractère étanche, au moins pour sa partie délimitée à l'intérieur du joint d'étanchéité 52 afin d'obtenir un logement de réception 3 étanche.

    [0032] La machine 1, comporte également, tel qu'illustré à la figure 10, des butées d'appui 53 élastiquement déformable sous l'action de rapprochement du châssis mobile 12 par rapport au socle 2 permettant ainsi de délimiter une position intermédiaire d'attente de fermeture du châssis 12 dans laquelle le logement 3 est rendu complètement étanche. Tel que cela ressort plus précisément de la figure 10, les butées d'appui 53 par exemple, au nombre de quatre répartis sur le pourtour du logement 3 et portés par le châssis mobile 12, sont constitués par un fourreau 54 mobile à l'intérieur duquel est monté un ressort 55.

    [0033] Selon une caractéristique de l'invention, l'excitation de la bobine 41 de création d'un champ magnétique est contrôlée par une unité de contrôle permettant de piloter la bobine selon un mode d'excitation dit faible pour assurer le déplacement limité du châssis mobile 12 pour l'amener dans une position intermédiaire d'attente de fermeture de manière à rendre étanche par les moyens d'étanchéité 51, la cuve 50 délimitant le logement de réception 3. Dans cette position, le châssis mobile étanche 12 est rapproché du socle 2 de sorte que le joint d'étanchéité 52 est déformé tout en laissant libre l'organe d'obturation sur le contenant 4. Dans cette position, il peut être prévu d'assurer la commande d'une pompe, non représentée d'aspiration de l'air contenu à l'intérieur de la cuve 50 c'est à dire du logement 3 et par suite, du contenant 4. A cet effet, la pompe d'aspiration peut être montée sur le socle en communiquant avec l'intérieur de la cuve 50 par l'intermédiaire d'une canalisation équipé d'un obturateur commandé. Dans certaines applications, il peut être prévu d'injecter à l'intérieur du logement 3, un fluide tel qu'un gaz neutre. La bobine de création d'un champ magnétique peut alors être commandée dans son mode excitation dit normal, pour assurer le déplacement consécutif du châssis mobile 12 de manière à assurer l'opération de thermoscellage du contenant telle que décrite précédemment.

    [0034] Il est à noter que dans l'exemple illustré à la figure 8, la machine comporte un moyen 59 de détection du châssis mobile 12, dans sa position d'attente de fermeture. Ce moyen de détection 59 est relié à l'unité de contrôle de la bobine 41 permettant de piloter son excitation lorsque le châssis mobile 12 occupe sa position d'attente de fermeture. Bien entendu, ce moyen de détection 59 peut équiper la machine illustré aux figures 1 à 3.

    [0035] L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.


    Revendications

    1. Machine pour la fermeture de contenants divers comportant :

    - un socle (2) aménagé pour délimiter un logement de réception (3) d'un contenant (4),

    - un châssis mobile (12) entre une position de dégagement et une position d'attente de fermeture, équipé d'un moyen de fixation (13) d'un organe d'obturation sur un contenant (4) placé dans le logement (3),

    - un système de liaison (18) entre le châssis (12) et le socle (2) autorisant le passage du châssis mobile d'une position à l'autre,

    - et un mécanisme (40) de déplacement du châssis mobile (12) entre la position d'attente de fermeture et une position de fermeture dans laquelle le moyen de fixation (13) assure la solidarisation de l'organe d'obturation sur le contenant,

    caractérisée :

    en ce que le châssis mobile (12) est monté sur le socle (2) avec une possibilité de coulissement vertical pour autoriser son déplacement entre sa position d'attente de fermeture et sa position de fermeture,

    en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte au moins une bobine (41) de production d'un champ magnétique, montée sur le socle (2) ou le châssis (12) de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis, le champ magnétique créé par la bobine agisse sur un circuit (43) de fermeture du champ magnétique aménagé respectivement sur le châssis ou le socle, en périphérie du logement de réception (3),

    • et en ce que le châssis (12) et le socle (2) sont aménagés pour comporter des moyens pour positionner le châssis (12), en position d'attente de fermeture, de manière à déterminer avec le socle (2) un entrefer (E) adapté pour permettre, lors de l'excitation de la bobine, la fermeture du champ magnétique par le circuit (43) afin de créer une force d'attraction assurant le déplacement du châssis (12) jusqu'à la position de fermeture du contenant.


     
    2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte au moins une bobine (41) de production d'un champ magnétique, montée sur le socle (2) en entourant au moins partiellement le logement de réception (3) et un circuit de fermeture du champ magnétique (43) aménagé sur le châssis mobile (12).
     
    3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte une bobine de production d'un champ magnétique (41) entourant la totalité de la périphérie du logement de réception (3).
     
    4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la bobine de production de champ magnétique (41) est associée à un circuit de canalisation du champ magnétique (44) s'étendant en position d'attente de fermeture, en relation de proximité du circuit de fermeture (43).
     
    5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de positionnement du châssis en position d'attente de fermeture, sont constitués par au moins une butée (31) de limitation du mouvement de rapprochement du châssis mobile (12) par rapport au socle (2).
     
    6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le châssis mobile (12) et/ou le socle (2) comportent des moyens d'étanchéité (52) rendant étanche, dans une position d'attente de fermeture, le logement de réception (3).
     
    7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'aspiration et éventuellement d'injection d'un fluide communiquant, avec le logement de réception (3).
     
    8. Machine selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'elle comporte :

    • des butées d'appui (53) élastiquement déformables sous l'action de rapprochement du châssis mobile (12) par rapport au socle (2) permettant de délimiter une position intermédiaire d'attente de fermeture du châssis,

    • et une unité de contrôle de l'excitation de la bobine de création d'un champ magnétique (41), comportant d'une part un mode d'excitation faible de la bobine pour assurer le déplacement limité du châssis mobile pour l'amener dans une position intermédiaire de manière à rendre étanche, par les moyens d'étanchéité (52), le logement de réception (3), et d'autre part un mode d'excitation normal de la bobine pour assurer le déplacement consécutif du châssis (12) de manière à assurer la fermeture par l'organe d'obturation, du contenant (4).


     
    9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de liaison (18) entre le châssis (12) et le socle (2) est constitué par des biellettes (19) fixées chacune sur un axe d'articulation (21) monté avec une possibilité de déplacement vertical autorisant le rapprochement entre le châssis et le socle.
     
    10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les axes d'articulation (21) des biellettes (19) sont guidées en translation verticale sur le socle (2).
     
    11. Machine selon l'une des revendications de 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (59) de détection du châssis mobile (12) en position d'attente de fermeture permettant de piloter le fonctionnement de la bobine (41) de production d'un champ magnétique.
     


    Claims

    1. A machine for sealing different containers including

    - a base (2) laid out for delimiting a housing (3) for receiving a container (4),

    - a mobile frame (12) between a clearance position and a position for awaiting closure, equipped with means (13) for attaching a blocking member onto a container (4) placed in the housing (3),

    - a connecting system (18) between the frame (12) and the base (2) allowing the mobile frame to pass from one position to the other,

    - and a mechanism (40) for displacing the mobile frame (12) between the position for awaiting closure and a closed position in which the attachment means (13) provides permanent attachment of the blocking member onto the container,

    characterized:

    in that the mobile frame (12) is mounted on the base (2) with a possibility of vertical sliding in order to allow its displacement between its position for awaiting closure and its closed position,

    in that the displacement mechanism (40) includes at least one coil (41) for producing a magnetic field, mounted on the base (2) or the frame (12) so that in the position for awaiting closure of the frame, the magnetic field created by the coil acts on a circuit (43) for closing the magnetic field, laid out on the frame or the base, at the periphery of the receiving housing (3), respectively,

    • and in that the frame (12) and base (2) are laid out in order to include means for positioning the frame (12), in the position for awaiting closure, so as to determine with the base (2), a gap (E) adapted for allowing upon energization of the coil, closure of the magnetic field by the circuit (43) in order to create an attractive force providing displacement of the frame (12) up to the closed position of the container.


     
    2. The machine according to claim 1, characterized in that the displacement mechanism (40) includes at least one coil (41) mounted on the base (2), for producing a magnetic field surrounding at least partially the receiving housing (3) and a circuit for closing the magnetic field (43), laid out on the mobile frame (12).
     
    3. The machine according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement mechanism (40) includes a coil for producing a magnetic field (41) surrounding the totality of the periphery of the receiving housing (3).
     
    4. The machine according to claim 1 to 3, characterized in that the coil for producing a magnetic field (41) is associated with a circuit for channelling the magnetic field (44) extending from the position for awaiting closure, in a proximal relationship with the closing circuit (43).
     
    5. The machine according to claim 1, characterized in that the means for positioning the frame in the position for awaiting closure, are formed with at least one abutment (31) for limiting the closing-in movement of the mobile frame (12) relatively to the base (2).
     
    6. The machine according to any of claims 1 to 5, characterized in that the mobile frame (12) and/or the base (2) include sealing means (52) which, in a position for awaiting closure, seal the receiving housing (3).
     
    7. The machine according to claim 6, characterized in that it includes a device for sucking and possibly injecting a fluid, communicating with the receiving housing (3).
     
    8. The machine according to claims 6 and 7, characterized in that it includes:

    • supporting abutments (53) elastically deformable under the closing-in action of the mobile frame (12) relatively to the base (2) so as to delimit an intermediate position for awaiting closure of the frame,

    • and a unit for controlling energization of the coil for creating a magnetic field (41), including a low energization mode of the coil for providing the limited displacement of the mobile frame in order to bring it into an intermediate position so as to seal with the sealing means (52), the receiving housing (3), on the one hand, and a normal energization mode of the coil for providing the consecutive displacement of the frame (12) in order to provide closure by the blocking member, of the container (4).


     
    9. The machine according to claim 1, characterized in that the connecting system (18) between the frame (12) and the base (2) is formed with small connecting rods (19) each attached on a joint pin (21) mounted with a possibility of vertical displacement allowing the frame and the base to move closer to each other.
     
    10. The machine according to claim 9, characterized in that the joint pins (21) of the small connecting rods (19) are guided in vertical translation on the base (2).
     
    11. The machine according to any of claims 1 to 10, characterized in that it includes a means (59) for detecting the mobile frame (12) in a position for awaiting closure, providing control of the operation of the coil (41) for producing a magnetic field.
     


    Ansprüche

    1. Gerät zum Verschließen verschiedener Behälter umfassend:

    - einen Sockel (2), der dafür eingerichtet ist, einen Sitz (3) zur Aufnahme eines Behälters (4) zu begrenzen,

    - ein zwischen einer Freisetzungsstellung und einer Schließbereitschaftsstellung bewegbares Gestell (12), das mit einem Mittel (13) zur Befestigung eines Verschließorgans auf einem Behälter (4) versehen ist, der in dem Sitz (3) angeordnet ist,

    - ein System (18) zur Verbindung zwischen dem Gestell (12) und dem Sockel (2), das den Übergang des bewegbaren Gestells von einer Stellung zur anderen erlaubt,

    - und einen Mechanismus (40) zur Bewegung des Gestells (12), das zwischen der Schließbereitschaftsstellung und einer Schließstellung bewegbar ist, in der das Mittel zur Befestigung (13) die feste Verbindung des Verschließorgans auf dem Behälter sichert,

    dadurch gekennzeichnet,
    daß das bewegbare Gestell (12) auf dem Sockel (2) mit einer vertikalen Gleitmöglichkeit montiert ist, um seine Bewegung zwischen seiner Schließbereitschaftsstellung und seiner Schließstellung zu erlauben,
    daß der Bewegungsmechanismus (40) mindestens eine Spule (41) zur Erzeugung eines Magnetfeldes umfasst, die auf dem Sockel (2) oder auf dem Gestell (12) derart montiert ist, dass in Schließbereitschaftsstellung des Gestells das durch die Spule erzeugte Magnetfeld auf einen Kreis (43) zum Schließen des Magnetfeldes wirkt, der auf dem Gestell beziehungsweise auf dem Sockel im Umfang des Sitzes zur Aufnahme (3) angeordnet ist
    und daß das Gestell (12) und der Sockel (2) eingerichtet sind, um Mittel zur Positionierung des Gestells (12) in Schließbereitschaftsstellung derart zu umfassen, dass mit dem Sockel (2) ein Spalt (E) festgelegt wird, um bei Erregung der Spule das Schließen des Magnetfeldes (43) durch den Kreis zu erlauben, um eine Anziehungskraft zu schaffen, die die Bewegung des Gestells (12) bis zur Stellung zum Verschließen des Behälters sichert.
     
    2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmechanismus (40) mindestens eine Spule (41) zur Erzeugung eines Magnetfeldes umfaßt, die auf dem Sockel (2) montiert ist, wobei sie mindestens teilweise den Sitz zur Aufnahme (3) und einen Kreis zum Schließen des Magnetfeldes (43), der auf dem bewegbaren Gestell (12) eingerichtet ist, umschließt.
     
    3. Gerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmechanismus (40) mindestens eine Spule zur Erzeugung eines Magnetfeldes (41) umfaßt, die die Gesamtheit des Umfangs des Sitzes (3) umschließt.
     
    4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule zur Erzeugung eines Magnetfeldes (41) mit einem Kreis zur Kanalisierung des Magnetfeldes (44) verknüpft ist, der sich in Schließbereitschaftsstellung in der Nähe des Kreises zum Schließen erstreckt.
     
    5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Positionierung des Gestells in Schließbereitschaftsstellung aus mindestens einem Anschlag (31) zum Beschränken der Annäherungsbewegung des Gestells (12) in Bezug auf den Sockel (2) bestehen.
     
    6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare Gestell (12) und/oder der Sockel (2) Dichtungsmittel (52) umfassen, die den Sitz zur Aufnahme (3) in einer Schließbereitschaftsstellung abdichten.
     
    7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Vorrichtung zum Absaugen und gegebenenfalls zum Einspritzen eines mit dem Sitz zur Aufnahme (3) kommunizierenden Fluids umfaßt.
     
    8. Gerät nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß es umfaßt:

    - Stützanschläge (53), die unter der Wirkung der Annäherung des bewegbaren Gestells (12) in Bezug auf den Sockel (2) elastisch verformbar sind, wobei sie es ermöglichen, eine Zwischenstellung zur Schließbereitschaft des Gestells einzugrenzen,

    - und eine Einheit zur Erregung der Spule zum Erzeugen eines Magnetfeldes (41), umfassend einerseits einen Modus zur schwachen Erregung der Spule, um die beschränkte Bewegung des bewegbaren Gestells zu sichern, um es in eine Zwischenstellung derart zu bringen, daß der Sitz zur Aufnahme (3) durch die Dichtungsmittel (52) abgedichtet wird, und anderseits einen normalen Erregungsmodus der Spule, um die nachfolgende Bewegung des Gestells (12) derart zu sichern, daß das Verschließen des Behälters (4) durch das Schließorgan sicher gestellt wird.


     
    9. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das System (18) zur Verbindung zwischen dem Gestell (12) und dem Sockel (2) aus Schwingarmen (19) besteht, wobei jeder auf einer Gelenkachse (21) befestigt ist, die mit der Möglichkeit einer vertikalen Bewegung montiert ist, die die Annäherung zwischen dem Gestell und dem Sockel erlaubt.
     
    10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachsen (21) der Schwingarme (19) in vertikaler Verschiebung auf dem Sockel (2) geführt sind.
     
    11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens ein Mittel (59) zur Detektierung des bewegbaren Gestells (12) in Schließbereitschaftsstellung umfaßt, welches es ermöglicht, den Betrieb der Spule (41) zur Erzeugung eines Magnetfeldes zu steuern.
     




    Dessins