Domaine de l'invention
[0001] La présente invention concerne les accélérateurs à plasma à dérive fermée d'électrons
qui constituent des sources plasmiques d'ions utilisables notamment en tant que propulseurs
à plasma stationnaire dans le domaine spatial mais également dans d'autres domaines
techniques, par exemple pour le traitement ionique de pièces mécaniques.
Art antérieur
[0002] On connaît déjà des sources d'ions constituées par des systèmes à deux étages qui
assurent l'accélération électrostatique du flux des ions.
[0003] Un exemple de telles sources d'ions est décrit dans le document de brevet WO 01/93293.
Selon ce document, une source d'ions comprend une chambre cathodique avec un distributeur
de gaz tandis qu'une anode creuse forme une chambre anodique liée à la chambre cathodique
par l'orifice de sortie ménagé dans la paroi de cette dernière. Un système électrostatique
assure l'extraction des ions avec l'électrode électro-isolée à émission placée dans
l'orifice de sortie de la chambre anodique. Un système magnétique crée dans les chambres
cathodique et anodique un champ magnétique avec un vecteur d'induction principalement
dans la direction axiale. Le distributeur de gaz de la chambre cathodique est utilisé
aussi comme électrode d'allumage connectée à l'anode creuse. Une électrode supplémentaire
isolée d'un point de vue électrique par rapport à l'anode creuse et à la chambre cathodique
est installée au niveau de l'orifice de sortie de la chambre cathodique et présente
un orifice dont le diamètre est très inférieur au diamètre intérieur maximum de l'anode
creuse. L'ionisation s'effectue dans les chambres anodique et cathodique avec un champ
magnétique essentiellement longitudinal tandis que l'extraction et l'accélération
des ions sont produites par le système électrostatique. De telles sources ioniques
fonctionnent dans le domaine des petites densités de courant (j
i < 2mA/cm
2) et ne sont efficaces qu'avec de hautes tensions d'accélération (U > 1000 v), ce
qui limite leurs applications.
[0004] Parmi les sources où l'accélération des ions est due aux forces électromagnétiques
on peut citer l'accélérateur plasmique type KCPU : accélérateur coaxial quasi stationnaire
à plasma (décrit par exemple dans l'article de Volochko A. U. et autres intitulé "L'étude
de l'accélérateur plasmique coaxial quasi stationnaire à deux étages (KCPU) avec les
électrodes de support" paru dans la revue Académie de Sciences de l'URSS, La Physique
du Plasma, t. 16, éd. 2, M. "Science" en février 1990.
[0005] Le KCPU comprend, fixés sur la bride de bord (arrière) et isolés de cette bride,
un groupe anode, un groupe cathode et une unité ionique d'entrée. Les groupes anode
et cathode sont séparés à l'aide d'un isolateur annulaire à disque. Le groupe anode
contient une anode cylindrique de support faite en forme de "roue d'écureuil", fixée
sur la bride de transition. Autour de l'anode est établi en supplément un écran cylindrique
diélectrique contribuant à l'augmentation de la concentration de gaz et de plasma
dans l'espace en dehors de l'anode. Le groupe cathode est installé à l'intérieur de
la "roue d'écureuil" du groupe anode et comprend deux tubes de cuivre superposés,
aux extrémités desquels sont fixées des lamelles formant l'ellipsoïde de rotation.
Sur le tube intérieur sont fixées 128 pointes, prises de courant avec affûtage conique,
qui forment huit rangs en section longitudinale et sont interposées entre les lamelles
par intervalle, en répétant la forme de la cathode. L'unité ionique est constituée
de quatre chambres ioniques d'entrée raccordées à la source de gaz actif, qui sont
introduites dans un canal d'accélération de KCPU par les orifices de la bride de bord
symétriques par rapport à l'axe du système. Chaque chambre contient une anode ayant
la forme d'un cylindre plein et une cathode pleine profilée.
[0006] L'accélérateur KCPU est ainsi conçu comme un système à deux étages. Au premier étage
de l'accélérateur la substance active est ionisée et pré-accélérée jusqu'à la vitesse
:

où :
- νm =
- vitesse d'écoulement pour les accélérateurs à plasma avec leur propre champ magnétique
;

où
- θ =
- coefficient constant,
- m =
- débit en masse de la substance active,
- c =
- vitesse de la lumière,
- I =
- courant passant par le volume plasmique entre deux électrodes coaxiales.
[0007] Au deuxième étage se réalise l'accélération définitive du plasma.
[0008] Dans le KCPU avec des courants de décharge d'environ 500 kA et des tensions de décharge
d'environ 10 kV, on a obtenu des flux de plasma de 0,2 m.c avec l'énergie des ions
hydrogène d'environ 1 keV. L'accélérateur KCPU possède une grande puissance permettant
de créer les courants des particules à grande énergie. Il est à noter que dans cet
accélérateur il n'y a pratiquement pas de limite supérieure de puissance et d'énergie.
[0009] Ce type d'accélérateur à plasma est électromagnétique, l'accélération du plasma se
réalise à l'aide de la force d'ampère de densité :

où
- c =
- vitesse de la lumière,
- j =
- densité du courant,,
- H =
- le champ magnétique propre du courant I passant dans le volume de plasma.
[0010] Le champ magnétique dans le KCPU est formé par les courants passant dans le volume
plasmique (grâce à la présence des électrodes coaxiales) et constitue le champ magnétique
propre. Il s'ensuit que ce type d'accélérateur ne peut fonctionner qu'à haute puissance.
C'est pourquoi actuellement son utilisation en tant que moteur dans les domaines spatiaux,
par exemple, ne paraît pas possible.
[0011] On connaît également par le document FR 2 693 770 un accélérateur à plasma à dérive
fermée d'électrons dans lequel des améliorations importantes ont été apportées en
ce qui concerne les conditions de l'ionisation de la substance active et la configuration
du champ magnétique dans tout le volume du canal coaxial. Un tel accélérateur à plasma
comprend une chambre d'ionisation ou de tranquilisation et une chambre de décharge
avec un canal coaxial d'ionisation et d'accélération à sortie ouverte. Une cathode
creuse de décharge de gaz est placée du côté de la sortie ouverte du canal coaxial.
Une anode annulaire est placée à l'entrée du canal coaxial. Un distributeur de gaz
annulaire est installé dans la chambre de tranquilisation sans obturer l'accès au
canal coaxial. Les chambres de décharge et de tranquilisation sont formées par les
éléments du système magnétique de l'accélérateur, qui comprend un couple de pôles
magnétiques, un circuit magnétique et un générateur du champ magnétique. Les pôles
magnétiques forment une extrémité de l'accélérateur du coté de la sortie ouverte du
canal annulaire. Un des pôles magnétiques est extérieur, l'autre est intérieur et
par conséquent ils délimitent la chambre de décharge à l'extérieur et à l'intérieur.
Une autre extrémité de l'accélérateur, du côté de la chambre de tranquilisation, est
formée par une partie de circuit magnétique, qui est reliée aux pôles magnétiques.
Un mandrin central cylindrique et des éléments de support secondaires qui sont disposés
uniformément autour des chambres relient ainsi les extrémités de l'accélérateur. Un
premier générateur de champ magnétique est disposé entre la chambre de tranquilisation
et le pôle extérieur magnétique autour du canal d'accélération, un deuxième générateur
de champ magnétique se trouve sur le mandrin central cylindrique au voisinage du pôle
intérieur magnétique et un troisième générateur de champ magnétique est lui aussi
disposé sur le mandrin central cylindrique dans la zone de localisation de l'anode
annulaire et est donc plus proche de la chambre de tranquilisation.
[0012] Ainsi, grâce à la présence de la chambre d'ionisation ou de tranquilisation, la zone
de l'ionisation du gaz actif ne coïncide pas avec la zone d'accélération. Cela est
dû au fait que le distributeur annulaire de gaz injecte le gaz actif directement devant
l'anode. Le système magnétique à trois générateurs assure la formation dans le canal
annulaire d'un champ magnétique quasi radial, dont le gradient se caractérise par
une induction maximale à la sortie du canal. Les lignes de force du champ magnétique
sont dirigées perpendiculairement à l'axe de symétrie du canal annulaire dans la zone
de sortie et ces lignes sont légèrement inclinées dans la zone du canal près de l'anode.
L'ionisation du gaz actif est assurée près de l'anode avant qu'il n'atteigne le canal
annulaire. Cela a permis d'augmenter le rendement du moteur à plasma jusqu'à 60 à
70% et de diminuer l'angle de divergence du faisceau d'ions jusqu'à 10 à 15%.
[0013] Cependant, dans un tel accélérateur, le degré de l'ionisation du gaz actif dans la
zone de tranquilisation n'est pas important, ce qui est confirmé par les expériences.
Objet et description succincte de l'invention
[0014] La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des accélérateurs
à plasma connus et vise notamment à améliorer l'efficacité de l'ionisation du gaz
actif.
[0015] L'invention vise également à permettre d'utiliser des substances actives diverses
avec un grand rendement, de diminuer de façon significative l'angle de divergence
du faisceau ionique, de diminuer le niveau des bruits liés au processus d'accélération
des ions, d'augmenter le rendement en réduisant les pertes de courant électrique au
niveau des parois, d'augmenter la durée de vie en réduisant les intensités des érosions
ioniques et électroniques anormales et d'élargir la gamme de travail en débit (poussée)
et en impulsion spécifique.
[0016] Ces buts sont atteints grâce à un accélérateur à dérive fermée d'électrons, comprenant
:
(a) une chambre d'ionisation annulaire délimitée par des parois en matériau électriquement
isolant dont les faces intérieures sont recouvertes d'un matériau électriquement conducteur,
(b) une chambre d'accélération formée d'un canal d'accélération annulaire en matériau
isolant qui est coaxial à la chambre d'ionisation, dont la sortie est ouverte vers
l'aval et dont l'entrée amont communique avec la chambre d'ionisation,
(c) une anode annulaire disposée à l'extrémité aval de la chambre d'ionisation au
voisinage de l'entrée amont du canal d'accélération,
(d) une cathode creuse disposée au voisinage de la sortie aval du canal d'accélération,
à l'extérieur de celui-ci,
(e) une première source de tension continue dont le pôle négatif est connecté à la
cathode et le pôle positif est connecté à l'anode,
(f) un distributeur annulaire de gaz disposé au voisinage du fond constituant la partie
amont de la chambre d'ionisation,
(g) un circuit magnétique comprenant au moins un mandrin central cylindrique, des
pôles magnétiques intérieur et extérieur qui délimitent la sortie ouverte aval du
canal d'accélération, et un fond arrière qui forme l'extrémité amont de la chambre
d'ionisation, et
(h) des moyens générateurs de champ magnétique comprenant au moins un premier générateur
de champ magnétique disposé autour de la chambre d'accélération entre le pôle magnétique
extérieur et la chambre d'ionisation, un deuxième générateur de champ magnétique disposé
autour du mandrin central cylindrique entre le pôle magnétique intérieur et l'entrée
amont du canal d'accélération située du côté de la chambre d'ionisation, et un troisième
générateur de champ magnétique disposé autour du mandrin central cylindrique entre
le deuxième générateur de champ magnétique et l'extrémité amont de la chambre d'ionisation,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre une bobine annulaire coaxiale, qui est disposée
dans la cavité de la chambre d'ionisation, est munie d'une gaine conductrice polarisée
connectée avec le matériau électriquement conducteur des faces intérieures des parois
de la chambre d'ionisation au pôle positif d'une deuxième source de tension dont le
pôle négatif est relié à l'anode, et constitue un quatrième générateur de champ magnétique
qui, avec les autres générateurs de champ magnétique, forme un champ magnétique avec
une ligne magnétique de force ayant un point "X" correspondant à un zéro de champ
magnétique situé entre ladite bobine annulaire coaxiale et l'anode.
[0017] Un accélérateur à plasma selon l'invention présente ainsi un bas niveau de bruit
avec un flux bien localisé du fait de l'introduction dans la zone de tranquilisation
de la chambre d'ionisation d'une bobine alimentée en courant, dont le champ magnétique,
en combinaison avec celui des autres sources de champ magnétique, forme une configuration
particulière contenant une ligne magnétique de force, dite ligne de séparation ou
séparatrice, ayant un point X avec un zéro de champ magnétique. Grâce à ces caractéristiques,
le canal d'accélération de l'accélérateur à plasma peut recevoir un courant d'ions
bien formé, en utilisant le phénomène d'équipotentiellisation des lignes magnétiques
de force et en créant une différence d'accélération des potentiels. La zone du point
X avec un zéro de champ magnétique représente un piège pour les ions qui se forment
le long de la séparatrice.
[0018] Avantageusement, les moyens générateurs de champ magnétique comprennent un cinquième
générateur de champ magnétique disposé au voisinage du distributeur annulaire de gaz.
[0019] Le circuit magnétique peut en outre comprendre des éléments ferromagnétiques de support
secondaires répartis autour des chambres d'ionisation et d'accélération et reliant
le fond magnétique arrière au pôle magnétique extérieur.
[0020] Dans ce cas, de préférence, les moyens générateurs de champ magnétique comprennent
en outre un sixième générateur de champ magnétique comprenant des composants disposés
autour desdits éléments ferromagnétiques de support secondaire.
[0021] Les moyens générateurs de champ magnétique peuvent comprendre des bobines électromagnétiques
mais également au moins en partie des aimants permanents.
[0022] La chambre d'ionisation présente dans le sens radial une dimension plus grande que
celle du canal d'accélération en matériau isolant.
[0023] Selon une caractéristique particulière, la bobine annulaire coaxiale et sa gaine
conductrice polarisée sont montées à l'aide d'éléments de fixation liés d'une façon
rigide à la chambre d'ionisation.
[0024] De préférence, l'anode annulaire est montée avec un jeu radial par rapport à la paroi
du canal d'accélération.
[0025] L'anode annulaire est connectée par une ligne d'alimentation électrique directement
au pôle positif de la première source de tension continue sans être reliée mécaniquement
ni électriquement au distributeur annulaire de gaz ou au matériau électriquement conducteur
des pièces internes des parois de la chambre d'ionisation autrement que par l'intermédiaire
de la deuxième source de tension continue.
[0026] A titre d'exemple, la deuxième source de tension applique sur la gaine conductrice
de la bobine annulaire coaxiale une tension positive de quelques dizaines de volts
par rapport à l'anode.
[0027] De préférence, la deuxième source de tension applique sur le matériau électriquement
conducteur des faces intérieures des parois de la chambre d'ionisation annulaire un
potentiel d'environ 20 à 40 volts par rapport à l'anode.
[0028] Les moyens générateurs de champ magnétique sont adaptés pour que le potentiel de
la ligne magnétique de force ayant un point "X" correspondant à un zéro de champ magnétique
soit proche du potentiel de l'anode.
[0029] Selon un mode de réalisation avantageux, le troisième générateur de champ magnétique
présente des première et deuxième zones de diamètres différents, la première zone
située au voisinage de l'anode présentant un diamètre supérieur à celui de la deuxième
zone située au voisinage de la chambre d'ionisation.
[0030] Selon un mode de réalisation particulier, la distance entre la gaine conductrice
de la bobine annulaire coaxiale et les parois de la chambre d'ionisation est supérieure
ou égale à environ 20 millimètres.
[0031] L'accélérateur à plasma selon l'invention peut être appliqué à un moteur plasmique
spatial constituant un propulseur électrique à réaction pour satellite ou autre engin
spatial.
[0032] L'accélérateur à plasma selon l'invention peut aussi être appliqué à une source ionique
de traitement ionique de pièces mécaniques.
Brève description des dessins
[0033] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence
aux dessins annexés, sur lesquels :
- la Figure 1 est un schéma montrant le concept de base d'un accélérateur à plasma à
deux étages selon l'invention,
- la Figure 2 est un schéma de principe, en demi-coupe axiale longitudinale, d'un exemple
d'accélérateur à plasma selon l'invention, montrant le circuit électrique associé
pour la mise en route de cet accélérateur,
- la Figure 3 est une coupe axiale longitudinale d'un exemple d'accélérateur à plasma
selon l'invention, et
- la Figure 4 représente la topographie du champ magnétique obtenue avec un exemple
d'accélérateur à plasma selon l'invention.
Description détaillée de modes particuliers de réalisation
[0034] La Figure 3 montre un exemple d'accélérateur à plasma conforme à l'invention.
[0035] Un tel accélérateur à plasma à dérive fermée d'électrons comprend une première chambre
2, délimitée par des parois 52 en matériau électriquement isolant, dont les faces
intérieures sont recouvertes d'un matériau conducteur 9. Cette première chambre 2
constitue une chambre d'ionisation ou chambre de tranquilisation.
[0036] Une deuxième chambre 3, dite chambre d'accélération, comprend un canal annulaire
d'accélération 53 en matériau électriquement isolant dont la sortie 55 est ouverte
vers l'aval. La partie amont 54 du canal d'accélération 53 communique avec la cavité
de la chambre d'ionisation 2 qui est coaxiale avec la chambre d'accélération 3.
[0037] Une cathode creuse 8 à décharge de gaz est localisée à l'extérieur du canal d'accélération
53 au voisinage de la sortie 55 de celui-ci. La référence 81 désigne la ligne de liaison
électrique de la cathode avec le pôle négatif d'une première source de tension continue
82 (Figure 2). La référence 88 désigne l'alimentation en gaz de la cathode creuse
8.
[0038] Une anode annulaire 7 est située à l'extrémité aval de la chambre d'ionisation 2
à proximité de l'entrée amont 54 du canal d'accélération 53 qui constitue la chambre
d'accélération 3.
[0039] Comme représenté sur la Figure 2, la cathode 8 et l'anode 7 sont connectées respectivement
au pôle négatif et au pôle positif de la source de tension continue 82, en formant
le circuit de l'alimentation électrique. L'anode 7 est elle-même isolée du matériau
conducteur 9 des parois de la chambre d'ionisation 2.
[0040] Un distributeur annulaire de gaz 11 est disposé dans la cavité de la chambre d'ionisation
2 sans obturer l'entrée 54 du canal d'accélération 53. Le distributeur de gaz est
placé du côté amont de la chambre d'ionisation 2. La cathode 8 et le distributeur
de gaz 11 sont reliés respectivement par des lignes 88 et 110 à des sources de gaz
à ioniser qui peuvent être indépendantes ou communes. Le gaz introduit dans le distributeur
annulaire de gaz 11 par la ligne 110 est distribué dans la chambre de tranquilisation
2 par des orifices 111 répartis dans ce distributeur 11.
[0041] La chambre d'ionisation ou de tranquilisation 2 présente une dimension dans le sens
radial qui est supérieure à celle de la chambre d'accélération 3 et peut présenter
un profil tronconique dans sa partie aval 521 débouchant dans l'entrée 54 du canal
d'accélération 53.
[0042] L'anode annulaire 7 peut elle-même présenter une forme tronconique.
[0043] L'accélérateur à plasma à dérive fermée d'électrons comprend un circuit magnétique
et des générateurs de champ magnétique.
[0044] Le circuit magnétique comprend un mandrin central cylindrique 60, des pôles magnétiques
intérieur 61 et extérieur 62 qui délimitent la sortie ouverte aval 55 du canal d'accélération
53 et un fond arrière 63 qui forme l'extrémité amont de la chambre d'ionisation 2.
[0045] Le circuit magnétique comprend en outre des éléments ferromagnétiques de support
secondaires 64 qui peuvent être répartis uniformément selon les génératrices d'un
cylindre autour des chambres d'ionisation 2 et d'accélération 3 et relient le fond
magnétique arrière 63 au pôle magnétique extérieur avant 62. Ces éléments ferromagnétiques
de support secondaires 64 peuvent présenter la forme de tiges individuelles comme
illustré sur la Figure 3, mais pourraient également être réunis sous la forme d'une
cage cylindrique entourant les chambres d'ionisation 2 et d'accélération 3.
[0046] On notera que le pôle magnétique intérieur 61 et l'extrémité arrière 63 du circuit
magnétique peuvent être réalisés sous la forme d'un ensemble unique avec le mandrin
central cylindrique 61.
[0047] Les moyens générateurs de champ magnétique comprennent un premier générateur de champ
magnétique 21 disposé autour de la chambre d'accélération 3 entre le pôle magnétique
extérieur 62 et la chambre d'ionisation 2. Ce premier générateur de champ magnétique
21 peut comprendre une bobine électromagnétique blindée.
[0048] Un deuxième générateur de champ magnétique 22 est disposé autour du mandrin central
cylindrique 60 entre le pôle magnétique intérieur 61 et l'entrée amont 54 du canal
d'accélération 53 située du côté de la chambre d'ionisation 2. Dans l'exemple décrit
en référence à la Figure 3, ce deuxième générateur de champ magnétique 22 comprend
également une bobine électromagnétique.
[0049] Un troisième générateur 23 est disposé entre le deuxième générateur du champ magnétique
22 et l'entrée de la chambre de tranquilisation 2 autour du mandrin central cylindrique
60. De préférence, il a deux zones de diamètres différents. Le diamètre d'une partie
231 de ce générateur, qui est entourée par le canal d'accélération 53, y compris la
zone contiguë à l'anode 7, est supérieur à celui d'une autre partie 232 du générateur
disposée dans la zone de la chambre de tranquilisation 2. Le rapport des diamètres
de ces différentes parties 231, 232 du troisième générateur du champ magnétique 23
est choisi tel que :

où
- rδ =
- distance de l'axe de symétrie à la paroi de la chambre de tranquilisation,
- rk =
- distance de l'axe de symétrie du canal jusqu'à la paroi extérieure du canal extérieur.
[0050] L'objectif est de former la géométrie optimale de la ligne magnétique de force définissant
l'entrée du plasma ionisé de la chambre de tranquilisation 2 dans le canal d'accélération
53 (c'est-à-dire assurer l'écartement des lignes magnétiques de force des parois de
la chambre de tranquilisation).
[0051] Dans la cavité de la chambre de tranquilisation 2 on installe une bobine annulaire
centrale 24 coaxiale mise dans une gaine polarisée 28 qui est connectée, par une ligne
86, à la source de tension continue 85 (Figure 2) à l'aide de laquelle on détermine
le potentiel de la gaine 28 de la spire de la bobine 24 par rapport à l'anode 7 (voir
Figure 2), la source de tension 85 étant elle-même reliée au pôle positif de la source
de tension 82 et à l'anode 7 par une ligne 84. La spire coaxiale 24 peut être montée
à l'aide d'éléments de fixation, liés d'une façon rigide à la chambre de tranquilisation
2 et isolés du circuit magnétique. Ainsi, la spire 24 représente un quatrième générateur
de champ magnétique. Les dimensions de la chambre de tranquilisation 2 sont choisies
selon la demande, de telle manière que la distance depuis la gaine 28 de la spire
centrale 24 jusqu'aux parois de la chambre de tranquilisation 2 fasse environ 16 rayons
de Larmor. Compte tenu des valeurs de la température des électrons, la température
électronique qui doit assurer l'ionisation effective des atomes du gaz se trouve dans
l'intervalle 15 - 20 eV, et la valeur du champ magnétique sur la séparatrice H - 100
oersteds, la distance b, de la gaine 28 de la spire centrale 24 jusqu'aux parois de
la chambre de tranquilisation 2, doit donc être b ≥ 20 - 25 mm.
[0052] En outre, afin d'obtenir la configuration optimale des lignes magnétiques de force,
on peut introduire des premier et deuxième générateurs supplémentaires de champ magnétique
25, 26. Il est à noter que le premier générateur supplémentaire de champ magnétique
25 est placé au niveau de la chambre de tranquilisation 2 au voisinage du distributeur
de gaz annulaire 11 et sert pour la formation de la géométrie du champ magnétique
près du bord arrière qui se caractérise par l'écartement des lignes magnétiques de
force du fond de chambre. Sa position est définie par la position du fond 63 du circuit
magnétique selon :

où
- Lpp =
- distance du canal d'accélération 53 jusqu' au fond arrière 63 du circuit magnétique,
- Δ =
- épaisseur de l'isolateur assurant l'isolation depuis le fond arrière 63 jusqu'au générateur
du champ magnétique 25 et valant Δ = 2 à 3mm.
[0053] Le deuxième générateur supplémentaire 26 de champ magnétique représente l'ensemble
des éléments extérieurs, dont chacun est mis autour d'un élément secondaire de support
64. Ce générateur en commun avec les autres générateurs du champ magnétique assure
la position du zéro de champ magnétique dans la zone de l'anode 7, le gradient donné
de H = 100 oersteds / cm près de la coupe et la forme convexe des lignes du champ
magnétique près de l'anode 7, nécessaire pour recevoir la zone du zéro. Il est à noter
que ce générateur 26 peut être réalisé par une seule bobine torique autour du moteur,
le support externe 64 du circuit magnétique étant alors lui-même torique.
[0054] La structure du système magnétique de l'accélérateur à plasma permet de créer par
le choix des diamètres intérieurs des pôles magnétiques 61, 62, de la disposition
conforme de la spire centrale 24 avec son courant et des générateurs magnétiques 21
à 26, la configuration demandée du champ magnétique (voir Figures 1 et 4).
[0055] Cette configuration est caractérisée par la valeur du zéro de champ dans la zone
de positionnement de l'anode 7, par l'angle entre les branches des séparatrices 27
(Figure 2) égal à environ 90°, et par le fait que ces séparatrices 27 traversent les
parois du canal avec un angle d'environ 45° et se rencontrent dans la zone de l'anode
7, en entourant la spire centrale 24 sans contact avec les parois de la chambre de
tranquilisation 2. Près de l'anode 7, la direction des séparatrices 27 crée un champ
magnétique avec un angle de 45°, ce qui assure la condition de la séparation de l'écoulement
des parois du canal et sa focalisation au milieu de la surface de la chambre de décharge
3 avec un gradient donné du champ (pas moins de 100 oersteds / cm) de la valeur zéro
dans la zone de positionnement de l'anode 7 jusqu'à la valeur maximale à la sortie
du canal annulaire 53.
[0056] Tous les générateurs de champ magnétique 21 à 26 peuvent être fabriqués à l'aide
de bobines électromagnétiques ou avec des aimants permanents dont le point de Curie
doit rester supérieur à la température active de l'accélérateur à plasma. On admet
l'utilisation mixte des bobines électromagnétiques et des aimants permanents. Si l'on
choisit la réalisation des générateurs avec des bobines électromagnétiques, elles
peuvent être alimentées avec des sources de courant différentes et dans une seule
direction ou bien par une seule source de courant (bobines en série) et, dans ce cas,
il est nécessaire de bien sélectionner le nombre de spires dans chaque bobine afin
d'assurer la géométrie voulue du champ magnétique.
[0057] L'anode annulaire 7 est positionnée dans la zone du zéro de champ magnétique, en
joignant directement l'entrée du canal d'accélération 53. Cependant, dans ce cas,
il est possible de re-pulvériser le matériau des parois isolantes de la chambre d'accélération
3 par le procédé du bombardement d'ions, à la suite de quoi on voit se former à la
surface de l'anode 7 un film non conducteur. C'est pourquoi, pour maintenir la surface
active de l'anode annulaire 7, il vaut mieux la mettre avec le jeu radial Δ relatif
à la paroi du canal d'accélération 53. La valeur de ce jeu doit être choisie suivant
des conditions optimales. D'une part, l'augmentation exagérée du jeu ne doit pas amener
à la perturbation de l'intégrité du flux ni à l'érosion de l'anode 7 à cause du bombardement
d'ions. D'autre part, la réduction considérable du jeu ne doit pas embarrasser le
passage du courant à travers la surface de l'anode orientée vers le canal d'accélération.
Le réglage du jeu Δ peut se faire par la liaison mécanique de l'anode à l'aide de
linteaux rigides. Si ces linteaux sont conducteurs, on assure la liaison électrique
de l'anode avec le pâle positif de la source par la ligne de l'alimentation électrique.
[0058] Pour neutraliser le flux ionique sortant du canal d'accélération 53, on peut installer
tout type de cathode creuse 8 à décharge de gaz. En outre, cette cathode 8 peut être
placée soit sur le côté du moteur, soit, selon une variante, à l'intérieur du mandrin
central et dirigée vers l'extérieur.
[0059] Le fonctionnement de l'accélérateur à plasma selon la présente invention est le suivant
: le champ magnétique avec la géométrie voulue est obtenu à l'aide des générateurs
du champ magnétique 21 à 26 ainsi que des autres éléments du système magnétique. Après
avoir distribué le gaz inerte, par exemple du Xénon, à une cathode chauffée pré-allumée
8 et au distributeur de gaz annulaire 11, on applique la tension aux éléments de l'accélérateur
et la décharge s'allume alors dans les première et deuxième chambres 3, 2.
[0060] Le schéma de principe du système est présenté sur les Figures 1 et 2.
[0061] L'étage de tranquilisation 2 comprend une paroi équipotentielle 9 (notée SB), la
spire annulaire 24 avec son courant et l'anode 7 qui fixe le potentiel dans la zone
du zéro du champ magnétique et joue le rôle de la cathode pour cet étage. L'alimentation
fluide arrive sur la face arrière de cet étage 2. La composition de l'étage d'accélération
3 est traditionnelle. Cet étage comprend un canal diélectrique 53 et une cathode 8
à la sortie du générateur.
[0062] La particularité de l'étage de tranquilisation 2 est l'anode 7 qui constitue une
cathode de tranquilisation. Elle assure la décharge entre la séparatrice 27 et la
paroi équipotentielle 9 (SB) du volume de tranquilisation. La deuxième particularité
est la "spire centrale" 24 avec son courant formant le conducteur annulaire créant
la séparatrice et le piège pour les ions formés.
[0063] Les tensions appliquées aux éléments du premier étage sont :


Avec:
- UA =
- potentiel de l'anode 7
- Usep =
- potentiel de la séparatrice 27
- Umix =
- potentiel de la mixyne 28 (surface polarisée de la spire centrale 24)
- USB =
- potentiel de la paroi 9.
- Valeur de δSB =
- ~ 20 à 30 V.
[0064] En raison des équipotentiellisations des lignes magnétiques de force, aux potentiels
imposés, la séparatrice 27 dont le potentiel est fixé par l'anode 7 représente le
fond du puits du potentiel où se cumulent les ions formés. Ils oscillent, en tombant
sur la barrière, soit près de la myxine 28, soit près de la paroi équipotentielle
9 (SB). Comme la distance entre les frontières des oscillations s'accroît vers le
point "X" 4, les ions se dirigent vers le canal 53, en perdant (en vertu de la conservation
de l'invariant adiabatique transversal V
i┴h = Const, où h = distance entre les frontières des oscillations) la vitesse transversale
et en acquérant la vitesse longitudinale, dirigée vers l'entrée 54 du canal d'accélération
53. A l'intérieur de ce canal 53 la configuration magnétique doit assurer un champ
qui dirige les ions. En outre la valeur du champ magnétique H sur la séparatrice 27
doit être :

où
- ne =
- concentration des électrons dans la décharge,
- k =
- constante de Boltzmann,
- Te =
- température électronique.
[0065] De plus, en prenant en considération la diffusion possible, il faut que la distance
h
m-c entre la myxine 28 et la séparatrice 27 et la distance h
c-cb entre la séparatrice 27 et le mur tampon soient supérieures ou égales à 8 x ρ
e, c'est-à-dire huit rayons électroniques, donc :


[0066] La création dans l'étage de tranquilisation 2 d'un plasma entièrement ionisé avec
une basse énergie (5 ÷ 15) eV ouvre la possibilité d'obtenir dans le canal d'accélération
53 un flux ionisé pratiquement mono énergétique, qui peut être bien focalisé et éloigné
des parois.
[0067] Le fonctionnement de l'étage d'accélération 3 est traditionnel. Le champ magnétique
augmente vers la sortie et a son maximum dans le plan de sortie. Le gradient du champ
magnétique fait 100 oersteds/cm. Les lignes magnétiques de force ont une géométrie
convexe vers l'anode 7. C'est le champ électrique qui fait déplacer les ions. Quant
aux électrons, ceux ci circulent en azimut dans le champ croisé électrique et magnétique.
[0068] La possibilité de la création du champ électrique, convexe vers l'anode 7 et focalisant
les ions au milieu du canal d'accélération 53, est liée à l'équipotentiellisation
des lignes magnétiques de force. Ce processus est lié au fait que pour l'accélérateur
plasmique à dérive d'électrons dans un circuit fermé l'équation du mouvement des électrons
est la suivante

où:
- ∇ Pe =
- gradient de la pression électronique;
- e =
- charge d'électron.
- E =
- intensité de champ électrique;
- Ve =
- vitesse des électrons;
- H =
- intensité de champ magnétique;
- Φ =
- potentiel de champ électrique.
[0069] L'intégration de cette équation le long de la ligne magnétique de force 27 donne
la formule suivante :

où:
- Φ*(γ) =
- valeur constante du potentiel le long de la ligne magnétique de force nommée le potentiel
thermalisé;
- Φ(χ) =
- potentiel électrique;
- Te =
- température électronique;
- k =
- constante de Boltzmann;
- ne =
- concentration des électrons dans la décharge;
- ne(γ) =
- caractéristique de la concentration des électrons sur une ligne donnée de force du
champ magnétique (valeur normalisée).
[0070] La dernière équation montre que les lignes magnétiques de force sont équipotentielles
si T
e→ 0 ou n
e=n
e(γ). Si ces conditions sont réalisées, il suffit de créer les lignes magnétiques de
force convexes vers l'anode 7, pour obtenir la géométrie demandée des équipotentielles
du champ électrique. Donc, pour créer l'accélérateur à plasma ayant des hautes performances
de fonctionnement il faut respecter les conditions suivantes :
[0071] Premièrement, il faut assurer l'uniformité de la densité du flux des ions (et, par
conséquent, des particules neutres) près de l'anode 7, ce qui réduit l'influence sur
le processus de la composante VPe, et, deuxièmement il faut créer la géométrie des
lignes magnétiques de force fortement convexe vers l'anode 7. Pour y réussir, il est
très important d'assurer la focalisation nécessaire des ions dans la zone de l'ionisation
où leur vitesse est faible.
[0072] Donc, l'accélérateur fonctionne comme un système à deux étages. Dans l'étage de tranquilisation
2, on ne résout qu'un problème : l'ionisation la plus complète de la substance, tandis
que l'énergie des ions peut être très faible. Le volume de la zone de l'ionisation
n'a pas de limites et pratiquement on peut obtenir l'ionisation complète de la substance
active et ne pas laisser passer de neutres dans le canal d'accélération 53. Par conséquent,
on voit diminuer la part des neutres ionisés dans la zone d'accélération, et s'élargir
la gamme de fonctionnement en débit et en impulsion spécifique.
[0073] A la suite des expériences effectuées on a établi le profil demandé du champ magnétique
dans la chambre de tranquilisation 2 et un canal proche de la configuration idéale
du champ magnétique. La divergence du faisceau des ions a été réduite à une valeur
d'environ ±10° ou même ± 3°, le rendement a été augmenté jusqu'à 65 à 70 % et, autre
point important, on a obtenu l'élargissement de la gamme de travail du moteur en poussée
et en impulsion spécifique.
[0074] Les avantages techniques de l'invention dus à l'augmentation du degré de l'ionisation
de la substance active accélérée sont confirmés par les résultats des études expérimentales.
On a réussi à obtenir une ionisation du gaz actif considérablement supérieure à celle
des dispositifs existants dans un système quadripolaire créé par deux bobines parcourues
par des courants de même direction. Dans ce cas là entre ces bobines se forme la zone
du zéro de champ magnétique entourée de la barrière magnétique. Quand on met dans
cette zone une cathode et un potentiel positif vers les bobines, on voit s'allumer
la décharge, et le plasma remplit tous les alentours de la séparatrice. Dans ce système
conforme à l'invention, avec une puissance à la source d'environ 30 W (U
p ≤ 200V, J
p ≤ 160mA) on obtient, avec du Xénon, les caractéristiques suivantes :
M = 2 mg/s,
n
e ~ 10
12 cm-3,
à T
e ~ 30 eV et ε
i ~ 50 eV,
où
- M =
- débit de la substance active,
- ne =
- concentration des électrons,
- Te =
- température des électrons,
- εi =
- énergie moyenne des ions.
[0075] Ces données sont uniques, puisqu'on est parvenu à obtenir dans une décharge stationnaire
à faible puissance une haute température électronique et une concentration importante
des électrons quel que soit le type du gaz actif utilisé.
[0076] On a la possibilité d'utiliser des substances actives diverses avec un grand rendement
et ayant les caractéristiques suivantes :
a) moins chers (Kr, Ar, N2);
b) se trouvant dans les atmosphères des planètes (CO2, CH4, NH3);
c) constituées de vapeurs de métaux (des légers - Na, Mg, K, jusqu'aux lourds - Hg,
Pb, Br).
1. Accélérateur à plasma à dérive fermée d'électrons, comprenant :
(a) une chambre d'ionisation (2) annulaire délimitée par des parois (52) en matériau
électriquement isolant dont les faces intérieures sont recouvertes d'un matériau électriquement
conducteur (9),
(b) une chambre d'accélération (3) formée d'un canal d'accélération (53) annulaire
en matériau isolant qui est coaxial à la chambre d'ionisation (2), dont la sortie
(55) est ouverte vers l'aval et dont l'entrée amont (54) communique avec la chambre
d'ionisation (2),
(c) une anode annulaire (7) disposée à l'extrémité aval de la chambre d'ionisation
(2) au voisinage de l'entrée amont (54) du canal d'accélération (53),
(d) une cathode creuse (8) disposée au voisinage de la sortie aval (55) du canal d'accélération
(53), à l'extérieur de celui-ci,
(e) une première source de tension continue (82) dont le pôle négatif est connecté
à la cathode (8) et le pôle positif est connecté à l'anode (7),
(f) un distributeur annulaire de gaz (11) disposé au voisinage du fond constituant
la partie amont de la chambre d'ionisation (2),
(g) un circuit magnétique comprenant au moins un mandrin central cylindrique (60),
des pôles magnétiques intérieur (61) et extérieur (62) qui délimitent la sortie ouverte
aval (55) du canal d'accélération (53), et un fond arrière (63) qui forme l'extrémité
amont de la chambre d'ionisation (2),
(h) des moyens générateurs de champ magnétique comprenant au moins un premier générateur
de champ magnétique (21) disposé autour de la chambre d'accélération (3) entre le
pôle magnétique extérieur (62) et la chambre d'ionisation (2), un deuxième générateur
de champ magnétique (22) disposé autour du mandrin central cylindrique (60) entre
le pôle magnétique intérieur (61) et l'entrée amont (54) du canal d'accélération (53)
située du côté de la chambre d'ionisation (2), et un troisième générateur de champ
magnétique (23) disposé autour du mandrin central cylindrique (60) entre le deuxième
générateur de champ magnétique (22) et l'extrémité amont de la chambre d'ionisation
(2),
caractérisé en ce qu'il comprend en outre une bobine annulaire coaxiale, qui est disposée dans la cavité
de la chambre d'ionisation (2), est munie d'une gaine conductrice polarisée (28) connectée
avec le matériau électriquement conducteur (9) des faces intérieures des parois (52)
de la chambre d'ionisation (2) au pôle positif d'une deuxième source de tension (85)
dont le pôle négatif est relié à l'anode (7), et constitue un quatrième générateur
de champ magnétique qui, avec les autres générateurs de champ magnétique, forme un
champ magnétique avec une ligne magnétique de force (27) ayant un point "X" (4) correspondant
à un zéro de champ magnétique situé entre ladite bobine annulaire coaxiale (24) et
l'anode (7).
2. Accélérateur à plasma selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ magnétique comprennent un cinquième générateur de
champ magnétique (25) disposé au voisinage du distributeur annulaire de gaz (11).
3. Accélérateur à plasma selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit magnétique comprend en outre des éléments ferromagnétiques de support
secondaires (64) répartis autour des chambres d'ionisation (2) et d'accélération (3)
et reliant le fond magnétique arrière (63) au pôle magnétique extérieur (62).
4. Accélérateur à plasma selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ magnétique comprennent en outre un sixième générateur
de champ magnétique (26) comprenant des composants disposés autour desdits éléments
ferromagnétiques de support secondaire (64).
5. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ magnétique comprennent des bobines électromagnétiques.
6. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ magnétique comprennent au moins en partie des aimants
permanents.
7. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier générateur de champ magnétique (21) est blindé.
8. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la chambre d'ionisation (2) présente dans le sens radial une dimension plus grande
que celle du canal d'accélération en matériau isolant (53).
9. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la bobine annulaire coaxiale (24) et sa gaine conductrice polarisée (28) sont montées
à l'aide d'éléments de fixation (29) liés d'une façon rigide à la chambre d'ionisation
(2).
10. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'anode annulaire (7) est montée avec un jeu radial par rapport à la paroi du canal
d'accélération (53).
11. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'anode annulaire (7) est connectée par une ligne d'alimentation électrique (83)
directement au pôle positif de la première source de tension continue (82) sans être
reliée mécaniquement ni électriquement au distributeur annulaire de gaz (11) ou au
matériau électriquement conducteur (9) des pièces internes des parois (52) de la chambre
d'ionisation (2) autrement que par l'intermédiaire de la deuxième source de tension
continue (85).
12. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la cathode (8) est une cathode creuse à décharge de gaz.
13. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la deuxième source de tension (85) applique sur la gaine conductrice (28) de la bobine
annulaire coaxiale (24) une tension positive de quelques dizaines de volts par rapport
à l'anode (7).
14. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la deuxième source de tension (85) applique sur le matériau électriquement conducteur
(9) des faces intérieures des parois (52) de la chambre d'ionisation annulaire (2)
un potentiel d'environ 20 à 40 volts par rapport à l'anode.
15. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ magnétique sont adaptés pour que le potentiel de
la ligne magnétique de force ayant un point "X" correspondant à un zéro de champ magnétique
soit proche du potentiel de l'anode (7).
16. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le troisième générateur de champ magnétique (23) présente des première et deuxième
zones (231, 232) de diamètres différents, la première zone (231) située au voisinage
de l'anode (7) présentant un diamètre supérieur à celui de la deuxième zone (232)
située au voisinage de la chambre d'ionisation (2).
17. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la distance entre la gaine conductrice (28) de la bobine annulaire coaxiale (24)
et les parois de la chambre d'ionisation (2) est supérieure ou égale à environ 20
millimètres.
18. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un moteur plasmique spatial constituant un propulseur électrique
à réaction pour satellite.
19. Accélérateur à plasma selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est appliqué à une source ionique de traitement ionique de pièces mécaniques.