(19)

(11)

EP 1 499 931 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 26.01.2005  Patentblatt  2005/04 (21) Anmeldenummer: 02798264.4 (22) Anmeldetag:  06.12.2002

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: G05B 19/12 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE2002/004473 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2003/081353 (02.10.2003 Gazette  2003/40)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR (30) Priorität: 26.03.2002 DE 10213349 (71) Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: WEISSENBERGER, Guenther 96191 Viereth-Trunstadt (DE) KOENGETER, Arne 96047 Bamberg (DE)