[0001] La présente invention a pour objet une installation de forage par tête rotative comportant
des moyens de correction de trajectoire de la tête et notamment de moyens de correction
de verticalité lorsque le forage réalisé est vertical.
[0002] De façon plus précise, la présente invention concerne une telle installation de forage
qui peut être commandée automatiquement, en ce qui concerne la correction des erreurs
éventuelles de trajectoire du forage et notamment de verticalité.
[0003] Lors de la réalisation de pieux forés à l'aide d'une tête de forage rotative entraînée
par un train de tiges, de nombreux paramètres peuvent influer sur la verticalité du
forage effectivement réalisé. Ces paramètres sont notamment l'inhomogénéité du terrain
que rencontre à une même profondeur la tête de forage ou encore la rigidité nécessairement
limitée du train de tiges. Lorsque le forage doit être réalisé à une grande profondeur,
par exemple de l'ordre de 100 mètres, on comprend qu'une déviation même d'un angle
réduit par rapport à la verticale peut entraîner une erreur de positionnement du fond
du forage important. Or, dans un grand nombre de cas, il est impossible de tolérer
de tels écarts, en raison des tolérances imposées par les spécifications de l'ouvrage.
[0004] Plus généralement, on peut être amené à réaliser des forages non verticaux, par exemple
des forages présentant sur toute leur profondeur une inclinaison constatée par rapport
à la verticale ou encore des forages comportant plusieurs portions, chaque portion
présentant une inclinaison propre par rapport à la verticale. Dans ces situations,
il est important que le forage effectué respecte l'inclinaison ou les inclinaisons
définies par les spécifications de l'ouvrage.
[0005] Il est donc très souhaitable de disposer d'une installation de forage du type à tête
rotative qui permette de corriger les erreurs éventuelles de trajectoire.
[0006] Dans le présent texte, par "erreur de trajectoire", il faut entendre le fait que
le forage effectivement réalisé à l'aide de l'outil rotatif fait un angle avec le
tracé prévu pour le forage. Le plus souvent, le tracé prévu du forage est vertical
et on sera donc amené à détecter des erreurs de verticalité.
[0007] On comprend également qu'il est très souhaitable que les moyens utilisés pour corriger
cette erreur de trajectoire n'entraînent pas des périodes d'indisponibilité de la
tête de forage significatives.
[0008] Sur la figure 1 annexée, on a représenté une installation de type connu de forage
par tête de coupe rotative. Sur cette figure, on a représenté le forage 10 en cours
de réalisation avec son tubage 12. A la partie supérieure 14 du tubage 12 est montée
une tête 16 de mise en rotation et de déplacement en translation de la tête de coupe.
La tête de mise en rotation et de déplacement 16 est reliée à l'outil de coupe 18
par un train de tiges rotatives 20. A intervalles réguliers, le train de tiges 20
est équipé, de préférence, d'ailettes de stabilisation telles que 22 qui assurent
un certain centrage du train de tiges 20 dans le forage. L'extrémité inférieure 20a
du train de tiges est reliée à l'outil de coupe 18 par l'intermédiaire de deux tambours
stabilisateurs 24 et 26. Bien entendu, il pourrait n'y avoir qu'un seul tambour stabilisateur.
Dans la suite de la description, les tambours stabilisateurs 24 ou 26 seront appelés
"stabilisateurs". Les tambours stabilisateurs 24 ou 26 sont des pièces constituées
par une jupe cylindrique externe dont le diamètre est légèrement inférieur à celui
de l'outil de coupe 18 mais très supérieur à celui du train de tiges. Comme on l'expliquera
plus en détail ultérieurement, le stabilisateur 24 ou 26 est monté libre en rotation
autour du train de tiges 20 mais immobilisé en translation. Le ou les tambours ou
les stabilisateurs 24 ou 26 permette(nt) d'assurer une certaine orientation ou trajectoire
à l'outil de coupe 18. Cependant, même avec la présence de ces stabilisateurs, la
trajectoire de l'outil de coupe ne peut être le plus souvent assurée avec la tolérance
requise.
[0009] Dans le cas de la réalisation de pieux forés, cas de l'invention, les tiges ont un
diamètre de 200 à 400 millimètres et le diamètre du forage est au moins de 1 000 millimètres
et le plus souvent d'au moins 1 500 millimètres. Le diamètre des tambours de stabilisation
est aussi d'au moins 1 000 à 1 500 millimètres et donc au moins trois fois supérieur
à celui des tiges.
[0010] Un objet de la présente invention est de fournir une installation de forage à tête
de coupe rotative du type décrit notamment en référence à la figure 1 mais qui comporte
des moyens de correction de trajectoire d'outil permettant de respecter la trajectoire
théorique souhaitée.
[0011] Pour atteindre ce but, selon l'invention, l'installation de forage équipée de moyens
de correction de trajectoire est conçue comme dans la revendication 1.
[0012] WO-A-0236924, US-A-5931239, US-A-5547031 et US-A-5467834 concernent tous des installations
de forage dans lesquelles l'outil de forage, et donc le forage lui-mime, a un diamètre
seulement légèrement supérieur à celui du train de tiges.
[0013] En consequence, aucun de ces documents ne concerne le problème que vise a résoudre
invention définie par la revendication 1, à savoir la correction de la trajectoire
de l'outil de forage dans le cas d'un forage de diamètre supérieur à 1000 mm.
[0014] La revendication 1 se distingue desdits documents non seulement par le diamètre de
forage mais aussi par le fait que le stabilisateur est à proximité de la tête de forage
et a un diamètre inférieur à celui de la tête rotative de forage et au moins trois
fois supérieur à celui du train de tiges.
[0015] On comprend que lorsque l'erreur de trajectoire est détectée par exemple à l'aide
de capteurs montés sur l'outil de coupe, le train de tiges est arrêté. Puis, on commande
la rotation du train de tiges pour amener le patin d'appui dans l'orientation angulaire
correspondant à la correction de trajectoire à apporter. Cette orientation ayant été
réalisée, on commande les moyens de déplacement pour appliquer le patin d'appui contre
la paroi du forage.
[0016] La rotation et le déplacement du train de tiges et donc de l'outil de coupe sont
alors commandés à nouveau, l'action du patin d'appui permettant de corriger la trajectoire
de l'outil rotatif de coupe.
[0017] Il faut de plus souligner que le patin constituant une partie de la paroi latérale
du stabilisateur, celui-ci peut remplir intégralement son rôle de guidage en dehors
des phases de correction d'erreur de trajectoire.
[0018] Selon un premier mode de mise en oeuvre, de préférence, les moyens d'orientation
angulaire du patin comprennent des premiers moyens formant butée, solidaires en rotation,
dudit stabilisateur et des deuxièmes moyens formant butée solidaires en rotation du
train de tiges et mobiles par rapport au train de tiges pour prendre une première
position active dans laquelle les premiers et deuxièmes moyens formant butée peuvent
coopérer pour transmettre la rotation du train de tiges audit stabilisateur.
[0019] De préférence encore, lesdits deuxièmes moyens formant butée comprennent un vérin
d'orientation dont le corps est solidaire du train de tiges et dont la tige est mobile
parallèlement à l'axe du train de tiges. En position sortie, l'extrémité de la tige
dudit vérin est apte à coopérer en rotation avec les premiers moyens formant butée.
[0020] Selon ce mode préféré de mise en oeuvre, on comprend que lorsque le vérin d'orientation
n'est pas activé, il n'y a aucune liaison en rotation entre le train de tiges et le
stabilisateur. En revanche, lorsque le vérin est activé, l'extrémité de sa tige vient
coopérer avec la butée portée par le stabilisateur, ce qui permet de donner au stabilisateur
et donc au patin d'appui l'orientation souhaitée. Lorsque cette orientation est obtenue,
le vérin d'orientation est désactivé et la liaison mécanique en rotation entre le
train de tiges et le stabilisateur est supprimé.
[0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture
de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés
à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux figures annexées sur
lesquelles :
- la figure 1 déjà décrite montre une installation de forage à tête rotative de coupe
de type connu ;
- la figure 2A montre en coupe verticale un premier mode de réalisation du système de
correction d'erreur de trajectoire ;
- la figure 2B est une vue en coupe horizontale selon la ligne B-B de la figure 2A ;
et
- la figure 3 illustre une variante de réalisation du système de correction d'erreur
de trajectoire.
[0022] En se référant maintenant aux figures 2A et 2B, on va décrire un premier mode de
réalisation du système de correction d'erreur de trajectoire. Ce système comme on
l'a déjà expliqué est réalisé à partir du stabilisateur 40 qui est monté sur le train
de tiges 20 à proximité de l'outil de coupe non représenté sur ces figures.
[0023] Le stabilisateur 40 est constitué essentiellement par une paroi externe cylindrique
42 d'axe X, X'. La paroi latérale 42 est complétée par deux portions annulaires d'extrémité
44 et 45. Le stabilisateur 40 comprend également de façon simplifiée un manchon axial
46 qui est engagé autour des tiges 20 du train de tiges. Ce manchon est relié mécaniquement
à la paroi latérale 42 par exemple par des bras radiaux non représentés sur les figures.
Comme le montre la figure 2A, la tige 20 sur laquelle est monté le stabilisateur 40
comporte deux bagues annulaires fixes 48 et 50 qui jouent le rôle de butée pour limiter
les possibilités de déplacement en translation du stabilisateur 40 le long de la tige
20. En revanche, comme on l'a déjà expliqué le stabilisateur 40 est libre en rotation
autour de la tige 20.
[0024] Selon l'invention, une partie de la paroi latérale 42 du stabilisateur 40 constitue
une pièce séparée 52 qui a donc la forme d'une portion de surface cylindrique. Cette
portion séparée 52 qui forme un patin d'appui sur la paroi du forage est montée mobile
par rapport au reste du stabilisateur par l'intermédiaire de vérins de déplacement
par exemple les quatre vérins référencés 54 sur les figures. Ces vérins, de préférence
hydrauliques, ont un corps 55 qui est solidaire par tout moyen convenable de la partie
principale du stabilisateur 40 et dont les extrémités 56a des tiges 56 sont solidaires
du patin 52 également par tout moyen convenable. Les tiges 56 des vérins 54 peuvent
se déplacer dans des plans orthogonaux à l'axe X, X' et selon des directions y, y'
parallèles au plan médian P, P' du stabilisateur. Ainsi, le patin 52 peut être déplacé
à l'aide des vérins 54 entre une position rentrée représentée sur la figure 2B dans
laquelle le patin 52 constitue une continuité de la paroi latérale 42 du stabilisateur
proprement dit et une position sortie représentée en pointillé sur la figure 2B. Dans
cette position sortie, le patin 52 est appliqué avec pression contre la paroi du forage
ou contre le tubage lorsqu'il est prévu. On comprend que cette action du patin 52
contre la paroi du forage transmet une force au train de tiges 20 et donc à l'axe
de rotation de l'outil de coupe 18 pour modifier la trajectoire de l'outil de coupe
et corriger ainsi l'axe du forage réalisé.
[0025] Pour obtenir la correction de la trajectoire souhaitée, il est bien sûr nécessaire,
avant de provoquer la sortie du patin d'appui 52, de donner à celui-ci l'orientation
angulaire correspondant à la correction de trajectoire à apporter. Cette orientation
du patin 52, c'est-à-dire du stabilisateur 40 est obtenue en réalisant une liaison
temporaire mécanique en rotation entre le train de tiges et le stabilisateur 40. Lorsque
cette liaison temporaire est réalisée, en commandant la rotation du train de tiges
d'un angle prédéterminé, on communique la même rotation au stabilisateur 40 et donc
au patin d'appui 52. Une fois que cette orientation est réalisée, la liaison mécanique
entre le train de tiges et le stabilisateur est interrompue. L'outil rotatif de coupe
est alors remis en marche. L'action du patin 52 sur l'outil permet de corriger l'erreur
de trajectoire. Si la longueur de déplacement relatif du patin par rapport au train
de tiges, définie par les bagues annulaires 48 et 50 et qui est par exemple de l'ordre
de un mètre est insuffisante pour obtenir la correction souhaitée, il faut accomplir
les opérations suivantes : désactiver le patin 52 pour permettre la descente du stabilisateur
40 le long de la tige 20 jusqu'à ce qu'il arrive en appui sur la bague annulaire inférieure
; procéder à une nouvelle orientation du patin 52 ; et remettre en appui le patin
sur la paroi du forage après que le patin ait été réorienté.
[0026] Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A et 2B, la liaison mécanique
temporaire est obtenue de la manière suivante :
un vérin d'orientation 60 est rendu solidaire de la tige 20 sur laquelle est monté
le stabilisateur. Ce vérin d'orientation comporte un corps 62 qui est donc solidaire
de la tige 20 et dont l'axe est parallèle à l'axe de la tige 20. La tige 64 du vérin
d'orientation 60 peut donc se déplacer entre une position rentrée représentée sur
la figure 2A en traits pleins et une position sortie représentée en pointillé sur
la figure 2A, position dans laquelle l'extrémité 64a de la tige 64 du vérin, peut
venir par rotation en butée sur une butée mécanique fixe 66 montée sur la partie 44
du stabilisateur 40. Ainsi, lorsque la tige 64 du vérin 60 est sortie, on réalise
une liaison mécanique temporaire en rotation du stabilisateur et donc du patin 52
avec la tige 20. On réalise ainsi l'orientation angulaire du patin. Lorsque le patin
52 est amené en position d'appui contre la paroi du forage à l'aide des vérins 54,
la tige 64 du vérin d'orientation 60 peut être rentrée de telle manière que le stabilisateur
40 soit à nouveau libre en rotation autour de la tige 20.
[0027] De préférence, le vérin d'orientation 60 est un vérin hydraulique à double effet.
On peut ainsi utiliser la même alimentation en liquide sous pression que pour les
vérins 54 dont on décrira ultérieurement un mode préféré de réalisation de leur alimentation.
[0028] Sur les figures 2A et 2B, on a représenté également schématiquement la commande des
vérins 54 de déplacement du patin 52. Dans le mode de réalisation représenté, l'alimentation
en liquide sous pression est réalisée par l'intermédiaire d'une conduite liée aux
tiges 20. La tige 20 sur laquelle est monté le stabilisateur 40 est équipée d'un joint
tournant 70. Ce joint tournant comporte une première partie 72 solidaire de la tige
20 et reliée à la conduite d'alimentation en liquide sous pression et une partie mobile
74. Cette partie mobile 74 est équipée d'une conduite 76 qui pénètre dans le stabilisateur
40. La conduite 76 est divisée en quatre conduites d'alimentation telles que 78 pour
alimenter chacun des vérins 54.
[0029] Sur les figures 2A et 2B, l'orientation initiale du patin d'appui 52 est réalisée
par la liaison mécanique temporaire en rotation résultant de l'action de la tige 64
du vérin d'orientation 60 sur la butée mécanique 66 solidaire du stabilisateur 40.
[0030] Sur la figure 3, on a représenté de façon simplifiée une variante de réalisation
dans laquelle la solidarisation temporaire en rotation comporte toujours le vérin
d'orientation 60 mais celui-ci peut coopérer en position sortie avec une butée mécanique
80 solidaire en rotation de la partie mobile 74 du joint tournant 70. Dans ce cas,
il faut bien sûr qu'il existe une liaison mécanique suffisante entre le stabilisateur
40 et la partie mobile 74 du joint tournant. Cette liaison mécanique peut être de
toute nature convenable et par exemple par des tiges métalliques telles que 82 reliant
la partie mobile 74 du joint tournant à la paroi à la partie supérieure 44 de la paroi
du stabilisateur 40. Bien entendu, entre la partie mobile du joint tournant 70 et
le stabilisateur 40, il demeure la conduite de liaison 76 pour l'alimentation des
vérins 54 en liquide sous pression. En revanche, la butée mécanique fixe 66 est supprimée.
[0031] Dans la description précédente, le vérin d'orientation 60 est un vérin hydraulique.
On ne sortirait pas de l'invention si ce vérin était pneumatique. Dans ce cas, les
tiges 20 doivent être équipées des conduites 67 et 68 d'alimentation en air sous pression
reliées aux chambres antérieure 60a et postérieure 60b du vérin.
[0032] On comprend également que, de préférence, les organes de commande du système de correction
sont des vérins. Ils peuvent donc être commandés automatiquement et à distance.
[0033] Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, dans le cadre de l'invention, le stabilisateur a un
diamètre qui est au moins trois fois supérieur à celui des tiges. En outre, le diamètre
externe du stabilisateur est proche de celui de l'outil rotatif de coupe et donc de
celui du forage.
[0034] De plus, au repos, le patin de correction de trajectoire est une partie de la paroi
latérale du stabilisateur.
[0035] En conséquence, la course du patin de correction pour passer de sa position de repos
à la position active est donc très réduite. Il va de même de celle des vérins qui
commandent le patin. Les efforts mécaniques auxquels ces vérins sont soumis sont donc
réduits.
1. Installation de forage équipée de moyens de correction de trajectoire comprenant,
pour la réalisation de forages dont le diamètre est au moins égal à 1 000 mm :
- une tête rotative de forage (18) ;
- un train de tiges (20) pour provoquer la rotation et la montée/descente de ladite
tête de forage ;
- des moyens (16) de commande de la rotation du train de tiges ; et
- un stabilisateur (40) monté libre en rotation autour du train de tiges à proximité
de ladite tête de forage, ledit stabilisateur ayant une paroi latérale sensiblement
cylindrique dont le diamètre est inférieur à celui de la tête rotative de forage et
au moins trois fois supérieur à celui du train de tiges,
une partie de ladite paroi latérale (42) du stabilisateur (40) constituant une partie
d'appui (52) mobile par rapport au reste du stabilisateur selon une direction radiale
par rapport au train de tiges,
- des moyens (54) pour déplacer ladite partie d'appui (52) entre une position de repos
dans laquelle elle est sensiblement disposée dans la paroi latérale (42) du stabilisateur
et une position active dans laquelle elle fait saillie hors de ladite paroi latérale
pour venir en appui sur la paroi du forage ;
- des moyens de commande des moyens de déplacement de la partie d'appui ; et
- des moyens (64, 66, 80) pour donner temporairement à la partie d'appui une orientation
angulaire prédéterminée.
2. Installation de forage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit stabilisateur (40) est monté libre en translation par rapport au train de tiges
(20) entre deux butées (48, 50) liées au train de tiges.
3. Installation de forage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens d'orientation angulaire comprennent des premiers moyens formant butée
(66, 80) solidaires en rotation dudit stabilisateur (40) ; et des deuxièmes moyens
formant butée (60, 64) solidaires en rotation du train de tiges (20) et mobiles par
rapport au train de tiges pour prendre une première position active dans laquelle
les premiers et deuxièmes moyens formant butée peuvent coopérer pour transmettre la
rotation du train de tiges audit stabilisateur.
4. Installation de forage selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits deuxièmes moyens formant butée comprennent un vérin (60) dont le corps (62)
est solidaire du train de tiges (20) et dont la tige (64) est mobile parallèlement
à l'axe du train de tiges, en position sortie, l'extrémité de la tige (64a) dudit
vérin étant apte à coopérer en rotation avec les premiers moyens formant butée (66,
80).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit vérin (60) est un vérin hydraulique.
6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit vérin (60) est un vérin pneumatique à double effet.
7. Installation de forage selon l'une quelconque des revendications 3 et 6, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens (66) formant butée sont montés sur ledit stabilisateur.
8. Installation de forage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement de la partie d'appui comprennent au moins un vérin
hydraulique (54) dont le corps est solidaire du stabilisateur (40) et dont l'extrémité
de la tige (56) est solidaire de la partie d'appui (52).
9. Installation de forage selon la revendication 8, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (54) est alimenté en liquide par un circuit comprenant les tiges
(20) dudit train de tiges, un joint tournant (70) comprenant une première partie (72)
solidaire du train de tiges, et une deuxième partie (74) mobile par rapport à la première
partie et solidaire en rotation dudit stabilisateur et par une conduite (76) reliant
ladite deuxième partie du joint tournant audit vérin hydraulique.
1. Drilling apparatus provided with trajectory correction means comprising, to create
bore-holes having a diameter equal to at least 1 000 mm:
- a rotary drilling head (18);
- a string of rods (20) to cause the rotation and raising/lowering of the said drilling
head;
- means (16) for controlling the rotation of the string of rods; and
- a stabilizer (40) mounted to freely rotate about the string of rods in the proximity
of the said drilling head, the said stabilizer having a substantially cylindrical
lateral wall the diameter of which is smaller than that of the rotary drilling head
and at least three times greater than that of the string of rods,
a part of the said lateral wall (42) of the stabilizer (40) forming an abutment part
(52) moveable relative to the remainder of the stabilizer in a radial direction relative
to the string of rods,
- means (54) for displacing the said abutment part (52) between a rest position in
which it is substantially arranged in the lateral wall (42) of the stabilizer and
an active position in which it projects from the said lateral wall to come into abutment
against the wall of the bore-hole;
- means for controlling the means for displacement of the abutment part; and
- means (64, 66, 80) to temporarily give the abutment part a predetermined angular
orientation.
2. Drilling apparatus as described in claim 1, characterised by the fact that the said stabilizer (40) is mounted freely in translation relative
to the string of rods (20) between two stops (48, 50) attached to the string of rods.
3. Drilling apparatus as described in any one of claims 1 and 2, characterised by the fact that the means for angular orientation comprise first means forming a stop
(66, 80) attached in rotation to the said stabilizer (40); and second means forming
a stop (60, 64) attached in rotation to the string of rods (20) and moveable relative
to the string of rods to adopt a first active position in which the first and second
means forming a stop can co-operate to transmit the rotation of the string of rods
to the said stabilizer.
4. Drilling apparatus as described in claim 3, characterised by the fact that the said second means forming a stop comprise a ram (60) the body (62)
of which is attached to the string of rods (20) and the rod (64) of which is moveable
parallel with the axis of the string of rods, in the extended position, the end of
the rod (64a) of the said ram being able to co-operate in rotation with the first
means forming a stop (66, 80).
5. Apparatus as described in claim 4, characterised by the fact that the said ram (60) is an hydraulic ram.
6. Apparatus as described in claim 4, characterised by the fact that the said ram (60) is a double acting pneumatic ram.
7. Drilling apparatus as described in any one of claims 3 and 6, characterised by the fact that the said first means (66) forming a stop are mounted on the said stabilizer.
8. Drilling apparatus as described in any one of claims 3 to 6, characterised by the fact that the said means for displacement of the abutment part comprise at least
an hydraulic ram (54) the body of which is attached to the stabilizer (40) and the
end of the rod (56) of which is attached to the abutment part (52).
9. Drilling apparatus as described in claim 8, characterised by the fact that the hydraulic ram (54) is supplied with liquid by a circuit comprising
the rods (20) of the said string of rods, a swivel-joint (70) comprising a first part
(72) attached to the string of rods and a second part (74) moveable relative to the
first part and attached in rotation to the said stabilizer and by a pipe (76) connecting
the said second part of the swivel-joint to the said hydraulic ram.
1. Bohranlage, die mit Korrekturmitteln des Bohrweges ausgerüstet ist, zur Herstellung
von Bohrungen, deren Durchmesser mindestens gleich 1 000 mm beträgt, umfassend:
einen Drehbohrkopf (18),
ein Bohrgestänge (20), um die Drehung und die Aufwärtsbewegung/ Abwärtsbewegung des
Bohrkopfes zu bewirken,
Mittel (16) zum Steuern der Drehung des Bohrgestänges, und
einen Stabilisator (40), der um das Bohrgestänge in der Nähe des Bohrkopfes frei drehbar
angebracht ist, wobei der Stabilisator eine im wesentlichen zylindrische Seitenwand
aufweist, deren Durchmesser kleiner als derjenige des Bohrkopfes und mindestens dreimal
so groß wie derjenige des Bohrgestänges ist,
wobei ein Bereich der Seitenwand (42) des Stabilisators (40) einen Abstützbereich
(52) darstellt, der im Verhältnis zu dem restlichen Stabilisator in eine im Verhältnis
zu dem Bohrgestänge radiale Richtung beweglich ist,
Mittel (54), um den Abstützbereich (52) zwischen einer Ruhestellung, in welcher er
im wesentlichen in der Seitenwand (42) des Stabilisators angeordnet ist, und einer
aktiven Stellung zu verschieben, in welcher er aus der Seitenwand hervorsteht, um
sich an der Wand der Bohrung abzustützen,
Mittel zum Steuern der Verschiebemittel des Abstützbereiches, und
Mittel (64, 66, 80), um dem Abstützbereich zeitweilig eine winkelmäßig vorbestimmte
Richtung zu geben.
2. Bohranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (40) im Verhältnis zu dem Bohrgestänge (20) zwischen zwei Anschlägen
(48, 50), die mit dem Bohrgestänge verbunden sind, frei verschiebbar angebracht ist.
3. Bohranlage nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur winkelmäßigen Ausrichtung erste Mittel umfassen, die einen Anschlag
(66, 80) ausbilden und mit dem Stabilisator (40) drehfest verbunden sind, und zweite
Mittel, die einen Anschlag (60, 64) ausbilden, mit dem Bohrgestänge (20) drehfest
verbunden und im Verhältnis zu dem Bohrgestänge beweglich sind, um eine erste aktive
Stellung einzunehmen, in welcher die ersten und zweiten Mittel, die einen Anschlag
ausbilden, zusammenarbeiten können, um die Drehung des Bohrgestänges an den Stabilisator
zu übertragen.
4. Bohranlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Mittel, die einen Anschlag ausbilden, einen Zylinder (60) umfassen, dessen
Körper (62) fest mit dem Bohrgestänge (20) verbunden ist, und dessen Stange (64) parallel
zu der Achse des Bohrgestänges beweglich ist, wobei das Ende der Stange (64a) des
Zylinders in der Austrittsstellung in der Lage ist, mit den ersten Mitteln, die einen
Anschlag (66, 80) ausbilden, drehend zusammenzuarbeiten.
5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (60) ein Hydraulikzylinder ist.
6. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (60) ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder ist.
7. Bohranlage nach einem der Ansprüche 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel (66), die einen Anschlag ausbilden, an dem Stabilisator angebracht
sind.
8. Bohranlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel des Abstützbereiches mindestens einen Hydraulikzylinder (54)
umfassen, dessen Körper fest mit dem Stabilisator (40) verbunden ist, und dessen Ende
der Stange (56) fest mit dem Abstützbereich (52) verbunden ist.
9. Bohranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (54) durch einen Kreislauf, der die Stangen (20) des Bohrgestänges
und eine Drehverbindung (70) umfaßt, die einen fest mit dem Bohrgestänge verbundenen
ersten Bereich (72) und einen im Verhältnis zu dem ersten Bereich beweglichen und
mit dem Stabilisator drehfest verbundenen zweiten Bereich (74) umfaßt, und durch eine
Leitung (76), welche den zweiten Bereich der Drehverbindung mit dem Hydraulikzylinder
verbindet, mit Flüssigkeit versorgt wird.