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(11) | EP 1 515 403 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Kabelbearbeitungseinrichtung |
(57) Bei dieser Kabelbearbeitungsmaschine (1) führt ein Bandantrieb (2) ein Kabel (3)
einem ersten Schwenkarm (4) mit einem ersten Greifer (5) zu. Zum Zuführen des vorauseilenden
Kabelendes (3.1) zu Bearbeitungsstationen (10) wird der erste Schwenkarm (4) in eine
mit einem Pfeil (P1) symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil
(P2) symbolisierte Linearbewegung versetzt. Zum Zuführen des nacheilenden Kabelendes
(3.2) zu Bearbeitungsstationen (10) wird der zweite Schwenkarm (8) in eine mit einem
Pfeil (P3) symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil (P4) symbolisierte
Linearbewegung versetzt. Eine Haltevorrichtung (20) dient der Prüfung der im automatisierten
Kabelbearbeitungsprozess hergestellten Kabelendverbindung bzw. Crimpverbindung, wobei
die Linearbewegung des Greifers (5,9) auch für die automatisierte Prüfung der Kabelendverbindung
verwendet wird.
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