(19)

(11)

EP 1 516 234 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 04.03.2004 (43) Veröffentlichungstag: 23.03.2005  Patentblatt  2005/12 (21) Anmeldenummer: 03738033.4 (22) Anmeldetag:  13.06.2003

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: G05B 19/418, G05B 19/4097, G06F 17/50 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2003/006270 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2004/003798 (08.01.2004 Gazette  2004/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 27.06.2002 DE 10228906 08.08.2002 DE 10236384 (71) Anmelder: DaimlerChrysler AG 70567 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: ZIMMERMANN, Johann, Ulrich 89233 Neu-Ulm (DE)