[0001] La présente invention se rapporte à une table opératoire motorisée du type comprenant
un plateau horizontal pour supporter un patient, muni au moins en partie d'un rail
latéral pour accessoires, ledit plateau étant fixé sur un châssis monté sur roues.
[0002] La table d'opération de la présente invention est destinée notamment, mais non exclusivement,
à des interventions chirurgicales.
[0003] Lors des opérations chirurgicales, les patients sont amenés à être transférés d'un
lieu à un autre, et plus particulièrement de leur chambre à la salle d'opération où
ils doivent subir l'intervention chirurgicale. Le transfert des patients s'effectue
conventionnellement au moyen de chariots de transport lesquels sont déplacés manuellement
par le personnel médical. Les patients sont transférés de leur lit au chariot de transport
pour être conduit à la salle d'opération, où ils sont alors transférés du chariot
de transport vers la table d'opération. De tels transferts du patient restent relativement
peu aisés et présentent pour le personnel médical des risques de blessures. De même,
selon l'état du patient, un tel transfert peut également causer ou aggraver des blessures
du patient.
[0004] Il est décrit, dans la demande de brevet européenne EP0917868, un plateau de table
d'opération relié de façon amovible à un châssis sur roue. Avantageusement, le plateau
peut être transféré successivement du châssis mobile à une colonne de support fixe,
et inversement. Bien que le transfert du patient sur la table d'opération ne soit
plus effectué par une manipulation directe sur le patient, le système décrit nécessite
cependant plusieurs personnes pour pouvoir déplacer le plateau d'un support à un autre.
Un tel système présent en outre l'inconvénient d'être relativement peu maniable.
[0005] Il est également connu dans l'art antérieur des chariots comprenant un socle motorisé.
Cependant les systèmes permettant de commander le moteur sont des systèmes de commande
manuels. La manipulation de tels chariots reste alors relativement laborieuse pour
le personnel médical du fait même de devoir guider le chariot d'une main, l'autre
main maintenant le système de commande.
[0006] De la demande de brevet internationale WO0151910 on connaît une table de traitement
de radiothérapie configurée pour supporter et positionner un patient au cours du traitement
et montée sur un châssis comprenant des moyens formant colonnes lesquels sont montés
sur un châssis à roues mobile. La table comporte un dispositif de positionnement et
de direction permettant de détecter la position de ladite table par rapport à une
station de radiothérapie et d'entraîner et diriger ladite table pour venir en une
position désirée au niveau de ladite station, en réponse à la mesure de sa position
actuelle. Une telle table présente cependant des limites en ce que son déplacement
est conditionné directement par l'équipement de traitement. Pour pouvoir être déplacée,
la table de traitement devra en effet être nécessairement disposée à proximité de
la station de radiothérapie.
[0007] La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur.
[0008] Pour ce faire, la présente invention est du type décrit ci-dessus et elle est remarquable,
dans son acception la plus large, en ce que ladite table comporte un bloc de contrôle
du déplacement de la table opératoire fixé sur le rail latéral et couplé à un socle
comprenant un bloc moteur fixé à ladite table opératoire, ledit bloc de contrôle comprenant
des moyens de commande pour actionner le fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
[0009] De préférence, le bloc de contrôle est fixé sur le rail latéral de manière amovible.
[0010] Avantageusement, ledit bloc de commande constitue des bras de guidage de ladite table
opératoire.
[0011] Avantageusement, le couplage du bloc de contrôle et du bloc moteur est réalisé électriquement
ou optiquement.
[0012] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le couplage du bloc de contrôle
et du bloc moteur est réalisé au moyen d'infrarouge, ledit bloc moteur comprenant
un capteur d'infrarouges. Dans une telle configuration, les infrarouges émis par ledit
bloc de commande sont avantageusement directifs, de sorte à présenter une zone d'émission
limitée à une surface entourant le capteur infrarouge du bloc moteur, ladite surface
étant inscrite dans la surface supérieure dudit socle.
[0013] Avantageusement, les moyens de commande transmettent au bloc moteur des ordres de
déplacement codés non spécifiques à ladite table opératoire. Ainsi, lorsque le bloc
de contrôle est configuré pour être fixé de manière amovible sur le rail latéral formé
autour du plateau de la table opératoire, ledit bloc de contrôle pourra s'adapter
et fonctionner avec n'importe quelle table opératoire équipée d'un socle comprenant
un bloc moteur avec lequel ledit bloc de contrôle pourra être couplé.
[0014] Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite table comporte en
outre un détecteur de fixation dudit bloc de contrôle sur ladite table opératoire.
Ledit détecteur de fixation a pour fonction de désactiver le bloc moteur en l'absence
de fixation dudit bloc de contrôle sur ladite table d'opération.
[0015] Avantageusement, ledit bloc moteur est fixé sous le support de ladite table opératoire,
de préférence centralement par rapport audit support.
[0016] Avantageusement, ledit bloc moteur commande au moins une des roues de ladite table
opératoire, et de préférence une roue disposée centralement par rapport audit support.
[0017] La présente invention se rapporte également à un accessoire pour table opératoire
motorisée du type comprenant un plateau horizontal pour supporter un patient muni
au moins en partie d'un rail latéral pour accessoires, ledit plateau étant fixé sur
un châssis monté sur roues, ledit accessoire consistant en des bras de guidage de
ladite table opératoire fixés de manière amovible sur le rail latéral dudit support.
Lesdits bras de guidage comprennent un bloc de contrôle du déplacement de ladite table
opératoire couplé à un socle comprenant un bloc moteur, ainsi que des moyens de commande
pour actionner le fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
[0018] Le couplage du bloc de contrôle et du bloc moteur est réalisé optiquement, et de
préférence par infrarouges. Les infrarouges émis par ledit bloc de contrôle et reçus
par un capteur infrarouge dudit bloc moteur sont directifs et présentent avantageusement
une zone d'émission conique dont l'intersection avec la surface supérieure du socle
forme une surface de détection comprenant le capteur infrarouge du bloc moteur.
[0019] Avantageusement, les moyens de commande transmettent au bloc moteur des ordres de
déplacement codés non spécifiques à ladite table opératoire. Ainsi, comme indiqué
précédemment, il est alors possible d'utiliser le bloc de contrôle sur n'importe quelle
table opératoire dès lors qu'elle est équipée de l'équipement nécessaire, à savoir
un bloc moteur autorisant le couplage avec le bloc de contrôle, le couplage pouvant
être réalisé électriquement ou optiquement. Le couplage optique sera cependant privilégié
afin de faciliter la manipulation dudit bloc de contrôle.
[0020] La présente invention se rapporte également à un système opératoire comprenant une
pluralité de tables opératoires telles que décrites précédemment, au moins une des
tables opératoires étant équipée d'un accessoire tel que décrit ci-dessus. Le système
est configuré de telle sorte qu'il comprend avantageusement un nombre de bras de guidage
inférieur ou égal au nombre de tables opératoires.
[0021] On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre
purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures
annexées :
- la figure 1 illustre une vue en perspective d'une table opératoire selon l'invention
; et
- la figure 2 illustre une vue agrandie en perspective des bras de guidage selon l'invention.
[0022] La figure 1 illustre une table opératoire (1) selon l'invention, destinée notamment
à des interventions chirurgicales.
[0023] Ladite table opératoire (1) est du type comprenant un plateau (2) horizontal destiné
à supporter un patient, lequel est fixé sur un châssis (9) monté sur roues.
[0024] Ledit plateau (2) est formé avantageusement de quatre parties (2a à 2d) destinées
à recevoir respectivement la tête du patient, le dos, le bassin et les jambes. En
outre, lesdites parties (2a à 2d) sont connectées les unes aux autres de manière à
permettre un réglage respectif de l'inclinaison de chacune desdites parties (2a à
2d).
[0025] Chaque partie (2a à 2d) dudit plateau (2) est munie de rails latéraux (3). Avantageusement,
les parties (2a et 2d) constituant respectivement l'avant et l'arrière dudit plateau
(2) sont également munies, respectivement sur leurs faces avant et arrière, d'un rail
latéral. Lesdits rails ainsi disposés autour dudit plateau (2) permettent d'accrocher
les accessoires nécessaires au chirurgien lors d'une intervention chirurgicale. Lesdits
rails sont en particulier destinés à l'accrochage des outils du chirurgien.
[0026] Ladite table opératoire (1) comprend en outre des bras de guidage (6) lesquels sont
respectivement fixés sur les rails latéraux de la partie (2b) dudit plateau (2).
[0027] Lesdits bras de guidage (6) constituent un bloc de contrôle (7) permettant de contrôler
le déplacement de la table opératoire (1). Pour ce faire, ledit bloc de contrôle (7)
est couplé à un socle comprenant un bloc moteur (8), ledit socle constituant une partie
de ladite table opératoire (1). Plus particulièrement, ledit socle, disposé sous le
plateau (2), constitue une partie du châssis supportant ledit plateau (2).
[0028] Il est à noter que, par l'emploi du terme contrôle du déplacement, on entend la mise
en marche du moteur, l'arrêt du moteur et le contrôle de la vitesse de déplacement
de ladite table opératoire (1).
[0029] De même, on entend par déplacement de la table opératoire (1), l'avancement ou le
recul de celle-ci pour passer d'un emplacement à un autre. Ainsi, lorsque le bloc
moteur (8) est activé au moyen du bloc de contrôle (7), la table opératoire (1), selon
la commande opérée via ledit bloc de contrôle (7), avancera ou reculera automatiquement.
La mise en arrêt du bloc moteur conduira à l'arrêt du déplacement automatique de ladite
table opératoire (1). Il est bien entendu évident que l'arrêt dudit bloc moteur (8)
n'empêchera pas un déplacement manuel volontaire de ladite table opératoire (1).
[0030] Le couplage dudit bloc de contrôle (7) avec ledit bloc moteur (8) s'effectue électriquement
ou optiquement.
[0031] Plus précisément, le bloc de contrôle (7) est couplé avec un récepteur destiné à
recevoir les signaux électriques ou optiques émis par ledit bloc de contrôle (7),
ledit récepteur étant lui-même relié à un ordinateur embarqué commandant ledit bloc
moteur (8).
[0032] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le couplage est réalisé optiquement,
et avantageusement par infrarouges. A cet effet, le bloc moteur (8) comporte un capteur
d'infrarouge (non représenté).
[0033] Afin d'éviter toute interaction avec des tables opératoires également équipées d'un
bloc moteur muni d'un capteur infrarouge, lesdites tables étant disposées dans le
champ de réception des infrarouges émis par ledit bloc de contrôle (7), l'émission
des infrarouges est directive. Plus précisément, la zone d'émission est limitée à
une surface entourant le capteur infrarouge du bloc moteur (8), ladite surface étant
inscrite dans la surface supérieure dudit socle. Plus précisément encore, la zone
d'émission est une zone conique dont l'intersection avec la surface supérieure du
socle forme la surface de détection contenant le capteur infrarouge.
[0034] La figure 2 illustre une vue agrandie du bloc de contrôle des bras de guidage (6)
fixés sur la table opératoire (1) de la figure 1.
[0035] Les bras de guidage (6) sont munis respectivement à l'une de leurs extrémités d'un
élément de fixation (10) destiné à venir se fixer sur les rails pour accessoire entourant
ledit plateau (2). Avantageusement, les éléments de fixation (10) sont fixés sur les
rails latéraux (3) de la partie (2b) dudit plateau (2).
[0036] Dans cet exemple de réalisation, ledit élément de fixation (10) présente une cavité
configurée pour permettre le clipsage dudit élément de fixation sur ledit rail latéral
(3).
[0037] Lesdits bras de guidage (6) présentent à leurs extrémités libres une zone formant
poignée. Une des poignées est munie avantageusement à son extrémité d'un bouton de
sécurité pouvant pivoter selon un axe identique à l'axe longitudinal de la zone formant
poignée. Ledit bouton de sécurité permet d'activer le déplacement de la table opératoire
(1) (marche avant ou marche arrière), et de contrôler sa vitesse. Afin de faciliter
sa manipulation, ledit bouton de sécurité présente une empreinte correspondant sensiblement
à la forme du pouce d'une main.
[0038] Lesdits bras de guidage sont reliés l'un à l'autre par une barre transversale (11)
laquelle supporte le bloc de contrôle (7) destiné à contrôler le déplacement de ladite
table opératoire (1).
[0039] Avantageusement, ladite opératoire comporte un détecteur de fixation (non représenté)
dudit bloc de contrôle (7). Ainsi, en l'absence de fixation dudit bloc de contrôle
(7) sur les rails latéraux (3) dudit plateau (2), ledit détecteur de fixation désactivera
le bloc moteur (9).
[0040] Un des principaux avantages de la présente invention est d'offrir des bras de guidage
(6) pouvant être adaptés à toute table opératoire (1) équipée d'un moteur pouvant
être couplé électriquement ou optiquement avec lesdits bras de guidage (6). De ce
fait, il sera avantageux que les ordres émis par le bloc de contrôle (7) audit bloc
moteur (8) consistent en des ordres de déplacement codés dont le codage ne sera pas
spécifique à une table opératoire (1). Ainsi, dans le cas d'un système comprenant
plusieurs tables opératoires (1), il ne sera donc pas nécessaire de prévoir nécessairement
autant de bras de guidage (6) que de tables opératoires (1).
[0041] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que
l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans
pour autant sortir du cadre du brevet.
1. Table opératoire (1) motorisée du type comprenant un plateau (2) horizontal pour supporter
un patient, muni au moins en partie d'un rail latéral (3) pour accessoires, ledit
plateau (2) étant fixé sur un châssis monté sur roues, caractérisée en ce que ladite table (1) comporte un bloc de contrôle (7) du déplacement de la table opératoire
(1) fixé sur le rail latéral (3) et couplé à un socle comprenant un bloc moteur (8)
fixé à ladite table opératoire, ledit bloc de contrôle (7) comprenant des moyens de
commande pour actionner le fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
2. Table opératoire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bloc de contrôle (7) est fixé sur le rail latéral de manière amovible.
3. Table opératoire (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ledit bloc de contrôle (7) constitue des bras de guidage (6) de ladite table opératoire.
4. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le couplage du bloc de contrôle (7) et du bloc moteur (8) est réalisé électriquement
ou optiquement.
5. Table opératoire (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le couplage du bloc de contrôle (7) et du bloc moteur (8) est réalisé au moyen d'infrarouges,
ledit bloc moteur (8) comprenant un capteur d'infrarouges.
6. Table opératoire (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les infrarouges émis par ledit bloc de commande (7) sont directifs et présentent
une zone d'émission limitée à une surface entourant le capteur infrarouge du bloc
moteur (8), ladite surface étant inscrite dans la surface supérieure dudit socle.
7. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la commande émise par ledit bloc de contrôle (7) au bloc moteur (8) consiste en des
ordres de déplacement codés, non spécifiques à ladite table opératoire (1).
8. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite table (1) comporte en outre un détecteur de fixation dudit bloc de contrôle
(7) sur ladite table opératoire (1), ledit détecteur de fixation désactivant le bloc
moteur (8) en l'absence de fixation dudit bloc de contrôle (7) sur ladite table d'opération
(1).
9. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bloc moteur (8) est disposé sous le plateau (2) de ladite table opératoire
(1), et de préférence centralement par rapport audit plateau (2).
10. Table opératoire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bloc moteur (8) est relié à au moins une des roues de ladite table opératoire
(1), et de préférence une roue disposée centralement par rapport audit plateau (2).
11. Accessoire pour table opératoire motorisée (1) du type comprenant un plateau (2) horizontal
pour supporter un patient muni au moins en partie d'un rail latéral (3) pour accessoires,
ledit plateau (2) étant fixé sur un châssis monté sur roues, caractérisé en ce que ledit accessoire consiste en des bras de guidage (6) de ladite table opératoire (1)
fixés de manière amovible sur le rail latéral (3) dudit plateau (2), lesdits bras
de guidage (6) comprenant un bloc de contrôle (7) du déplacement de ladite table opératoire
(1) couplé à un socle comprenant un bloc moteur (8), et comportant des moyens de commande
pour actionner le fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur (8).
12. Accessoire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couplage du bloc de contrôle (7) et du bloc moteur (8) est réalisé optiquement
et de préférence par infrarouges, les infrarouges émis par ledit bloc de contrôle
(7) et reçus par un capteur infrarouge dudit bloc moteur (8) étant directifs et présentant
de préférence une zone d'émission conique dont l'intersection avec la surface supérieure
du socle forme une surface de détection comprenant le capteur infrarouge du bloc moteur
(8).
13. Accessoire selon la revendication 10 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la commande émise par ledit bloc de contrôle (7) au bloc moteur (8) consiste en des
ordres de déplacement codés, non spécifiques à ladite table opératoire (1).
14. Système opératoire comprenant une pluralité de tables opératoires (1) selon l'une
quelconque des revendications 1 à 10 équipées d'un accessoire selon l'une quelconque
des revendication 11 à 13, caractérisé en ce que le nombre de bras de guidage (6) est inférieur ou égal au nombre de tables opératoires
(1).