La présente invention se rapporte à un procédé pour positionner et transférer au moins deux motifs différents découpés à partir d'une bande d'alimentation présentant une succession d'au moins deux zones spécifiques, une pour chacun desdits motifs, sur un substrat en bande entraîné à vitesse constante, selon lequel on entraîne ladite bande d'alimentation à une vitesse constante égale à celle dudit substrat en bande durant le transfert de chacun desdits motifs et selon un profil de vitesse déterminé entre deux transferts desdits motifs.

Dans les presses utilisées pour transférer des motifs sur un substrat en bande, notamment une bande métallisée, chaque bande ne peut transférer qu'un motif. Compte tenu de l'impossibilité d'avoir plusieurs bandes sur la même trajectoire, il n'est dès lors possible de déposer qu'un seul motif sur cette trajectoire.

On a certes déjà proposé dans le EP 441 596 un dispositif pour transférer, à partir d'une bande support d'un matériau de dépôt, des images rapportées de ce matériau en des emplacements déterminés d'un substrat en bande, entraîné à vitesse constante. Dans un tel dispositif, il est évident que la longueur du matériau déposé consommé ne constitue qu'une fraction de celle du substrat en bande. Or, la bande support du matériau à déposer est formée d'un stratifié dont le prix est élevé. C'est la raison pour laquelle on a proposé dans le document susmentionné des moyens de déplacement comportant des moyens pour inverser le déplacement longitudinal de la bande support du matériau à déposer, ces moyens de déplacement en sens inverse étant respectivement disposés en amont et an aval des moyens servant au transfert de l'image de la bande support au substrat en bande, de manière à réduire sur la bande support, l'espace séparant deux images successives, afin d'économiser au maximum la consommation de cette bande support.

Ce dispositif permet d'économiser la bande d'alimentation, mais le processus de gestion de la bande ne permet pas de positionner et de transférer des groupes de motifs différents à partir d'une même bande d'alimentation, notamment des groupes de motifs comprenant au moins un hologramme par groupe.

Le but de la présente invention est d'apporter une solution à ce problème.

A cet effet, cette invention a pour objet un procédé selon la revendication 1.

Grâce à ce procédé, il devient possible de déposer des motifs différents qui se situent sur le substrat sur la trajectoire d'une même bande d'alimentation, ce qui aurait nécessité jusqu'ici plusieurs bandes sur une même trajectoire et était de ce fait évidemment impossible à réaliser. Il devient surtout possible de transférer, avec toute la précision requise, des hologrammes, puisque ce procédé ne permet plus seulement un positionnement précis de l'outil de transfert par rapport à l'impression du substrat, mais aussi un positionnement précis de l'hologramme par rapport au cliché de transfert de cet hologramme sur le substrat.

Par conséquent, le procédé selon l'invention offre des possibilités encore inconnues jusqu'ici dans le domaine du transfert de motifs sur un substrat en bande. C'est ainsi que l'on peut transférer, avec toute la précision nécessaire, au moins un hologramme sur un groupe comprenant au moins deux motifs successifs différents transférés. On peut transférer, par exemple, à l'aide de la même bande, outre un ou plusieurs hologrammes, un ou plusieurs motifs métallisés standards de couleurs différentes, ou des motif produisant la diffraction de la lumière. Il suffit d'avoir une bande d'alimentation présentant autant de zones spécifiques successives qu'il n'y a de motifs dans un groupe de motifs, les groupes successifs présentant chacun la même succession de zones spécifiques. Les longueurs de ces zones, autres que celle(s) de l'hologramme peuvent être choisies pour couvrir une certaine plage de longueurs de motifs, en sorte qu'une même bande d'alimentation peut être utilisée pour effectuer le transfert de motifs différents.

De ce fait, l'utilisateur aura essentiellement à choisir la bande d'alimentation hybride en fonction du nombre de motifs à transférer à l'aide de cette bande. On aura donc essentiellement des bandes présentant 2, 3, 4 zones spécifiques, voire davantage. Si un hologramme doit être transféré, il sera formé préalablement au transfert sur l'une des zones spécifiques. Le procédé selon l'invention permet alors d'avoir un positionnement précis de cet hologramme aussi bien vis-à-vis de l'outil de transfert que vis-à-vis de l'emplacement du substrat sur lequel il doit être déposé. C'est en effet dans le cas du transfert d'un hologramme que le procédé selon l'invention présente le plus grand intérêt. Le transfert des autres motifs ne nécessite un positionnement précis que de l'outil de transfert par rapport au substrat, dans la mesure où ce motif doit être positionné par rapport à une impression préalable. Par rapport à la bande d'alimentation, il est seulement nécessaire que l'outil vienne découper le motif à transférer dans la zone spécifique, mais comme cette zone est en général plus longue que le motif, la précision par rapport à cette zone n'a pas la même importance que pour l'hologramme.

Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du mode de mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention.

• La figure 1 est un schéma explicatif de ce mode de mise en oeuvre;
• la figure 2 est un diagramme des déplacements respectifs du substrat en bande et de la bande d'alimentation en fonction du temps;

On se référera essentiellement au schéma de la figure 1 pour l'explication du procédé selon la présente invention. Il montre une presse rotative comportant un cylindre porte-clichés 1 porteur, dans cet exemple, de trois groupes de trois clichés chacun h1, f1, g1; h2, f2, g2; h3, f3, g3. Les clichés h1, h2, h3 sont identiques, il en est de même des clichés f1, f2, f3 et des clichés g1, g2, g3. Donc tous les groupes de trois clichés sont formés de clichés identiques et les espacement entre les clichés successifs sont également identiques d'un groupe à l'autre, en sorte qu'il s'agit de groupes homologues.

Un cylindre d'appui ou contre-cylindre 2 est situé vis-à-vis du cylindre 1 et deux bandes bm et c passent entre les cylindres 1 et 2. La bande c constitue le substrat sur lequel sont transférés des motifs découpés par les clichés h_i, f_i, g_i sur la bande d'alimentation bm, généralement constituée par une bande métallisée. La bande c constituant le substrat peut être une bande de carton, notamment du carton destiné à former des poses de boîtes, après sectionnement de la bande c en plaques ou feuilles séparées. Lors de l'utilisation dans le procédé selon la présente invention, cette bande de carton c a déjà subi divers opérations, dont la principale est l'impression.

Les motifs transférés sur ce substrat doivent donc être positionnés avec précision par rapport à l'impression effectuée au préalable sur ce substrat. Le réglage de la position des clichés sur le substrat est obtenu en réglant la position angulaire d'un cliché sur le cylindre 1, par rapport à l'impression portée par le substrat c. Cette opération est classique et ne fait pas partie du procédé selon la présente invention, mais constitue une opération de réglage préalable à tout transfert de motifs sur un substrat portant une impression.

Sur le schéma de la figure 1, on a représenté quatre groupes de trois zones spécifiques correspondant chacune à un des motifs à transférer. Les zones H1, F1, G1; H2, F2, G2; H3, F3, G3; H4, F4, G4 sont représentées avec des formes différentes, les zones homologues de chaque groupe ayant les mêmes formes. Ceci est fait pour faciliter l'explication, en réalité, ces zones seront constituées par des rectangles plus ou moins longs, de la même largeur que la bande d'alimentation.

Dans l'exemple décrit, on admet que les zones H_i correspondent à un hologramme. Chaque hologramme des zones H_i est associé à un repère m1, m2, m3, m4 formé avec l'hologramme et dont la position est caractéristique de celle de l'hologramme. Pour des raisons de fabrication de la bande métallique bm, le positionnement des hologrammes ne peut pas être garanti avec une précision suffisante, en sorte que les écartements L_i entre les repères m_i adjacents, dont les positions sont rigoureusement caractéristiques de la position des hologrammes, peuvent varier légèrement.

Il existe sur les presses rotatives pour rapporter des motifs sur un substrat en bande, telle que celle utilisée pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, une zone zi non accessible pour effectuer une mesure de position sur la bande d'alimentation bm. De ce fait, il n'est pas possible de placer un détecteur des repères m_i à proximité immédiate du cylindre porte-clichés 1, ce qui serait évidemment souhaitable. C'est la raison pour laquelle un détecteur tl est disposé en amont des cylindres 1, 2.

Etant donné qu'il est préférable d'effectuer la lecture des repères m_i lorsque la bande d'alimentation se déplace à vitesse constante, on dispose donc, de préférence, le détecteur tl à une distance d'un plan de référence passant par les deux axes de rotation des deux cylindres 1, 2. C'est sur ce plan de référence que s'effectue le transfert des motifs par les clichés h_i, f_i, g_i, de la bande d'alimentation bm au substrat en bande c. La distance entre ce plan de référence contenant les axes des cylindres 1, 2 et le détecteur tl correspond à n fois L, L correspondant à une moyenne des L_i variables, de manière que la lecture corresponde à une période durant laquelle la bande d'alimentation se déplace à vitesse constante, puisqu'elle doit accompagner le cylindre porte-clichés 1 durant l'opération de transfert des motifs vers le substrat en bande c, ce cylindre 1 tournant à vitesse constante. Dans la formule n x L de l'exemple illustré donnant la distance séparant le plan de référence du détecteur tl, n est égal à 3.

Pour économiser la matière de la bande d'alimentation bm, la distance séparant les zones spécifiques adjacentes H_i, F_i, G_i sur cette bande d'alimentation bm est évidemment réduite et ne correspond pas à celle qui séparera les motifs découpés dans ces zones spécifiques respectives et déposés sur le substrat c. La différence entre la distance entre deux motifs adjacents sur la bande d'alimentation bm et la distance entre ces deux mêmes motifs sur le substrat en bande c constitue un paramètre de base constant, intégré dans le processeur de commande pour élaborer le profil de vitesse de la bande d'alimentation bm.

Une fois effectué le positionnement angulaire du cylindre porte-clichés 1 par rapport à des repères d'impression (non représentés) portés par le substrat en bande c, le procédé de positionnement selon la présente invention est mis en oeuvre de la manière suivante:

La lecture par le détecteur tl du repère m1 sur la bande d'alimentation bm est déclenchée dans des positions angulaires déterminées du cylindre, qui correspondent à l'alignement des clichés h1, h2, h3 avec le plan joignant les axes des deux cylindres 1, 2 et qui correspond à la position de transfert des hologrammes des zone H1, H2, H3 de la bande d'alimentation bm au substrat en bande c, moment durant lequel la bande d'alimentation bm se déplace à vitesse constante.

Le détecteur tl mesure l'écart e1 existant, à cet instant précis, entre une position de référence dans laquelle devrait se trouver le repère m1 et sa position réelle. Admettons que cet écart e1 = -0,2 mm. La correction k1 à effectuer est donc k1 = -e1, donc k1 = +0,2 mm.

La position calculée du prochain cliché h2 par le plan joignant les deux axes des cylindres 1, 2, déclenche la lecture par le détecteur tl du repère m2 caractéristique de la position de l'hologramme H2. Si l'écart mesuré est par exemple e2 = +0,1 mm, on mémorise la nouvelle correction modifiée pour la position de l'hologramme H1 est k11 = -e1-e2, donc k11 = +0,1 mm.

On mémorise aussi une première correction pour la position de l'hologramme H2 soit k2 = -e2, donc k2 = -0,1 mm.

La position calculée du cliché h3 par le plan joignant les deux axes des cylindres 1, 2, déclenche la lecture du repère m3 caractéristique de la position de l'hologramme H3. Si on constate par exemple un écart e3 = -0,4 mm, on mémorise une nouvelle correction modifiée pour la position de H1, soit k111 = -e1-e2-e3, ici k111 = +0,5 mm. On mémorise une correction modifiée pour la position de H2 soit k22 = -e2-e3, ici k22 = +0,3 mm et on mémorise encore une première correction pour la position de l'hologramme H3 soit k3 = -e3, ici k3 = +0,4 mm.

La correction k111 sert à déterminer le profil de vitesse de la bande d'alimentation bm de manière que H1 coïncide exactement avec la position angulaire du cliché h1 sur le cylindre 1.

A l'instant précis où le calcul détermine que le cliché est aligné sur le plan reliant les deux axes respectifs des cylindres 1, 2, la lecture du repère m4 caractéristique de la position de l'hologramme H4 est déclenchée. Un écart e4 est mesuré, par exemple e4 = -0,3 mm. La correction k1 est alors effacée de la mémoire qui ne conserve que les données relative au repères m_i situés entre le détecteur tl et le plan contenant les axes des deux cylindres 1, 2.

Le diagramme de la figure 2 illustre les profils respectifs des déplacements (mm) de la bande substrat c et de la bande d'alimentation métallisée bm en fonction du temps (s). On a encore représenté, parallèlement à l'abscisse, la bande substrat c avec les motifs déposés et parallèlement à l'ordonnée, la bande d'alimentation bm avec ses zones spécifiques pour le dépôt des différents motifs.

On peut observer que les vitesses respectives des bandes V(c) et V(bm) sont les mêmes lors du dépôt des motifs de la bande d'alimentation bm sur la bande substrat c, les profils de déplacements respectifs de ces bandes c et bm étant parallèles. La bande substrat c se déplace à vitesse constante, en sorte que son profil de vitesse est une droite. Lorsque les deux bandes c, bm se déplacent à la même vitesse, leurs profils sont parallèles. Entre les dépôts de deux motifs successifs, le profil de vitesse de la bande d'alimentation bm est adapté en fonction du déplacement que le substrat en bande c doit parcourir à vitesse constante, jusqu'à l'emplacement sur lequel doit être déposé le prochain motif et du déplacement beaucoup plus court que doit parcourir la bande d'alimentation bm pour passer d'une zone spécifique à la suivante.

Comme on l'a déjà mentionné, la précision exigée pour le positionnement de ces différentes zones n'est pas très grande. Elle l'est par contre pour le positionnement des hologrammes H_i. Dans ce cas, le profil de vitesse est déterminé en utilisant le mode de correction décrit précédemment entre le détecteur tl et le transfert de l'hologramme. A noter que le nombre n de lignes de la mémoire peut varier suivant le travail et le nombre de motifs de chaque groupe de motifs.

Le processeur utilisé pour effectuer la commande du profil de vitesse du dispositif d'entraînement de la bande d'alimentation bm est programmé en fonction des paramètres moyens relatifs aux longueurs L_i entre les groupes successifs de zones spécifiques H_i, F_i, G_i, de la vitesse constante du substrat en bande c et des différences de longueurs entre les distances séparant les motifs successifs sur la bande d'alimentation bm et celles qui séparent ces mêmes motifs successifs sur le substrat en bande c. A ces paramètres sont ajoutés, à chaque mesure d'écart entre la position d'un repère m_i mesurée au passage calculé des clichés h_i sur le plan joignant les axes des cylindres 1, 2 et une position de référence pour ce même repère, la correction à effectuer pour tenir compte de cet écart et qui correspond à l'inverse de cet écart. Tous les écarts des repères situés entre la position de détection et la position de transfert des hologrammes H_i sur le substrat sont additionnés pour que la correction effectuée sur l'hologramme H_i arrivant en position de transfert occupe une position correspondant avec exactitude avec le cliché h_i du cylindre 1 de la presse rotative lorsque celui-ci coïncide avec l'endroit précis de l'impression portée par le substrat en bande c.

De cette manière, à chaque transfert d'hologramme H_i sur le substrat en bande c, une correction de la position de la bande bm est superposée au profil de vitesse standard du processeur de commande du dispositif d'entraînement, pour que l'hologramme H_i porté par la bande d'alimentation bm coïncide avec exactitude avec le cliché h_i du cylindre 1.