Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine nach den Merkmalen des Obergriffs von Patentanspruch 1.

Durch DE 100 53 079 C1 ist bereits ein Verfahren bekannt, das den Start der Fachbildemaschine gegenüber dem Start der Webmaschine um eine vorgebbare Zeit bzw. einen vorgebbaren Zeitbereich vorverlegt und in der Stillsetzphase die Abbremsung der Fachbildemaschine gegenüber der Abbremsung der Webmaschine langsamer gestaltet, indem für die Fachbildemaschine ein Zeitwert bzw. eine Zeitdifferenz so vorgegeben wird, dass die Fachbildemaschine um eine entsprechende Zeit später gegenüber der Webmaschine zum Stillstand kommt.
Dieses Verfahren eignet sich insbesondere für Fachbildemaschinen, bei denen die Fachbildemittel wie Schäfte bzw. Platinen nicht zwangsweise mit der Bewegung eines Antriebes mitbewegt werden sondern die Bewegung der Fachbildemittel musterabhängig vorgebbar ist. Dies betrifft z.B. die elektronische Schaftmaschine und die Jacquard-Maschine.
Nachteilig an dem unter DE 100 53 079 C1 vorgestellten Verfahren ist dass die Webmaschine zu einem bestimmten Zeitpunkt "scharf" startet. Da im Verfahren der Start von Fachbilde- und Webmaschine asynchron erfolgt, beide Maschinen sich aber technologisch zu einem bestimmten (Zalt-)Punkt synchron verhalten müssen, ist diese Startphase ein sensibler Bereich. Beispielsweise kann ein Fehler im Webmaschinenantrieb vorliegen, der erst mit dem Startbefehl oder mit dem physikalischen Beginn des Startvorganges offenkundig wird. Auch stehen nicht ohne weiteres Maßnahmen (Vorab-Testbewegung; Messung) und Informationen Ober den Webmaschinenzustand, insbesondere deren Erwärmungsgrad, zur Verfügung. Gerade letzterer beeinflusst aber erheblich das Maschinenverhalten bzw. den Leistungsbedarf im Hochlauf.
Darüber hinaus ist der Spielraum für einen "welchen" Start, den die Erfindung gemäß dem Dokument DE 100 53 079 C1 den Fachbildemaschinen bietet, bei denen die Fachbildemittel zwangsweise mit der Bewegung eines Antriebes mitbewegt werden (z.B. sog. Exzentermaschinen), dann gering, wenn die Bewegung der Fachbildemittel bei einem Start über mehrere Umdrehungen ohne Schusseintrag erfolgt.
Diese Bewegung bewirkt eine Beeinträchtigung der Webkette, z.B. ein Aufrauhen der Kettfäden, was vermieden werden muss.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei dem bekannten Verfahren mit separaten Antrieben für Web- und Fachbildemaschine den Start- und den Stoppvorgang so zu gestalten, dass bei hoher regelungstechnischer und betrieblicher Sicherheit die notwendigen elektrischen Ströme bzw. Leistungen möglichst klein gehalten und/oder vergleichmäßigt werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils von Patentanspruch 1 gelöst. Die Webmaschine wird also ab einem Startzeitpunkt zunächst In einer vorgebbaren Drehzahl betrieben, die einer Schleichgangbewegung entspricht, und auch zeitgleich mit dem Start der Fachbildemaschine oder sogar vor diesem beginnen kann.

Ist die Schleichgangbewegung physikalisch eingeleitet kann zum einen schon mit hoher Wahrscheinlichkelt von einer fehlerfreien Funktion des Antriebssystems beim sich anschließenden "scharfen" Beschieunigen ausgegangen werden. Zum anderen gewinnt das Antriebssystem, Insbesondere über das Bedarfsmoment zur Webmaschinenbewegung Aussagen über den Webmaschinenzustand, Insbesondere den Erwärmungsgrad. Das kann für die Gestaltung der anschließenden "scharfen" Beschleunigung und Synchronisierung mit der Fachbildemaschine genutzt werden, z.B. durch Verstellung von Reglerparametern.
Des weiteren hat die Maschinenführung in der Phase, In der sowohl die Schleichgangbewegung der Webmaschine als auch der Hochlauf der Fachbildemaschine stattfinden, die Möglichkeit beide Bewegungen zueinander zu analysieren, um die Abläufe dann, Insbesondere für die sich anschließende "scharfe" Beschleunigung der Webmaschine und die Synchronisation mit der Fachbildemaschine, bestmöglich zu koordinieren.
In einer besonderen Ausprägung der Erfindung erfolgt der Hochlauf der Fachbildemaschine so, dass die Fachbildemaschine zum Zeitpunkt des ersten mit der für den Betrieb geforderten Arbeitsdrehzahl ausgeführte Blattanschlages der Webmaschine, eine Drehzahl hat, die von der für den Betrieb geforderten Arbeitsdrehzahl abweicht.
Ist diese Drehzahl geringer als die geforderte Arbeitsdrehzahl, heißt dies, dass auch die notwendige Beschleunigung für die Fachbildemaschine geringer wird auch und gerade wenn aus webtechnischen Gründen der Start der Fachbildemaschine nicht beliebig weit vor dem Start der Webmaschine gelegt werden darf, wie dies z.B. bei der o.g. Exzentermaschine bei der Gefahr der Kettfadenaufrauhung der Fall ist.
In einer weiteren besonderen Ausprägung der Erfindung wird im Fall einer erforderlichen Stillsetzung der Bremsvorgang der Fachbildemaschine bereits vor dem letzten Blattanschlag in Bezug auf den Stillstand der Webmaschine mit der für den Betrieb geforderten Arbeitsdrehzahl eingeleitet. Auf diese Weise wird der verfügbare Zeit bzw. Drehwinkelbereich für den Bremsvorgang verlängert, auch wenn aus webtechnischen Gründen der Zeitpunkt bzw. die Drehwinkelposition für das Erreichen des Stillstandes der Fachbildemaschine nicht beliebig weit hinter das Erreichen des Stillstandes der Webmaschine gelegt werden darf. Es kann also mit weniger Drehmoment abgebremst werden. Zu beachten ist aber, dass dieses Stillsatzungsprinzip nur bei bestimmten Verfahren des Schusseintrages mit nennenswertem Ergebnis eingesetzt werden kann.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert

In den anliegenden Zeichnungen zeigen:

Figur 1

ein Beispiel für die Hochlaufcharakteristik der Drehzahlen,

Figur 2

ein weiteres Beispiel für die Hochlaufcharakteristik der Drehzahlen, bei dem die Webmaschine vor der Fachbildeeinrichtung gestartet wird (t₂ vor t₁),

Figur 3

ein weiteres Beispiel für die Hochlaufcharakteristik der Drehzahlen, bei dem der Übergang vom Schleichgang zu hoher Beschleunigung der Webmaschine sanft erfolgt,

Figur 4

ein Beispiel für die Stillsetzungscharakteristik der Drehzahlen analog zu Fig. 1,

Figur 5

ein Beispiel für die Stillsetzungscharakteristik der Drehzahlen analog zu Fig. 2 (t₁₂ vor t₁₁),

Figur 6

ein Beispiel für eine Hochlaufcharakteristik der Drehzahlen, die beim ersten Blattanschlag noch nicht synchron sind und

Figur 7

ein Beispiel für eine Stillsetzungscharakteristik, bei der die Stillsetzung der Webmaschine nach der Stillsetzung der Fachbildemaschine eingeleitet wird.

Figur 1 zeigt den Drehzahlverlauf der Webmaschine und Fachbildemaschine von einem gleichen Startzeitpunkt t₁ = t₂ aus mit konstanter Beschleunigung n_fbm der Fachbildemaschine und die Beschleunigung der Webmaschine auf eine vorgegebene Drehzahl ab dem Zeitpunkt t₃ auf die Betriebsdrehzahl n_wm.
Die Webmaschine führt also bis zu dem Zeitpunktt₃ eine Schleichgangbewegung aus, um dann bei t₃ "scharf" gestartet zu werden. Der Zeitpunkt t₄ ist jener, in dem sowohl die Web- als auch die Fachbildemaschine die betriebsmäßig geforderte Arbeitsdrehzahl erreicht hat.

Bei Figur 2 liegt im Unterschied zu Figur 1 der Startzeitpunkt t₂ der Webmaschine vor dem Startzeitpunkt t₁ der Fachbildemaschine. Die weitere Betriebsweise der Fachbilde- und Webmaschine entspricht der in Figur 1 dargestellten Betriebsweise.

Figur 3 zeigt einen kontinuierlichen Anstieg der vorgegebenen Drehzahl der Webmaschine mit sanftem Übergang ab dem Zeitpunkt t₃ zur höheren Beschleunigung bis auf die Betriebsdrehzahl.

Der Start der Fachbildemaschine und der Webmaschine erfolgt hier zum Zeitpunkt t₁; t₁ = t₂.

Figur 4 zeigt den Drehzahlverlauf zur Stillsetzung von Web- und Fachbildemaschine spiegelbildlich zu Figur 1. Zum Zeitpunkt t₈ erfolgt der letzte Blattanschlag, den die Webmaschine mit der geforderten Arbeitsdrehzahl n_wm vor dem Einleiten des Stillsetzungsvorganges ausführt.
Der Zeitpunkt t₉ ist jener, an dem der Stillsetzungsvorgang sowohl für die Web- als auch für die Fachbildemaschine beginnt Zum Zeitpunkt t₁₀ ist der Bremsvorgang der Webmaschine abgeschlossen. Die Webmaschine wird nachfolgend bis zum Zeitpunkt t₁₁ im Schleichgang betrieben, während die Fachbildemaschine aus der Betriebsdrehzahl bis zum Erreichen der Stillsetzung bei t₁₂ abgebremst wird.

Figur 5 zeigt den Drehzahlverlauf zur Stillsetzung von Web- und Fachbildemaschine spiegelbildlich zu Figur 2. Hier wird die Fachbildemaschine zu dem Zeitpunkt t₁₂ stillgesetzt; dieser Zeitpunkt liegt vor dem Zeitpunkt t₁₁ zum Stillsetzen der Webmaschine.

Figur 6 zeigt einen Drehzahlverlauf, bei dem die größere Beschleunigung n_wm für die Webmaschine die Beschleunigungskurve n_fbm für die Fachbildemaschine schneidet, bevor die Betriebsdnehzahl der Webmaschine vor dem ersten Blattanschlag zum Zeitpunkt bei t₅ erreicht ist. Durch den Blattanschlag im Bereich von t_5a und t_5b fällt die Drehzahl ab, um dann wieder zur Betriebsdrehzahl anzusteigen.
Die Zeitpunkte t₁ und t₂ liegen in einem Punkt, d.h. zu diesem Zeitpunkt starten Webmaschine und Fachbildemaschine gleichzeitig. Während die Webmaschine bis zum Zeitpunkt t₃ eine Schleichgangbewegung ausführt, wird die Fachbildemaschine auf die Betriebsdrehzahl beschleunigt.
Zum Zeitpunkt t₅ führt die Webmaschine den ersten Blattanschlag mit der betriebsmäßig geforderten Arbeitsdrehzahl aus.
Die Zeitpunkte t_5a und t_5b markieren einen Bereich um den Blattanschlag herum; t₅ ist dabei der Zeitpunkt, an dem die Webmaschine mit der betriebsmäßigen Drehzahl den ersten Blattanschlag ausführt.
Bei t₈ hat die Webmaschine die betriebsmäßig geforderte Arbeitsdrehzahl erreicht.
Im Diagramm fallen t₆ und t_5a zusammen. Da im Bereich t_5a ... t_5b die Drehzahl konstant sein sollte, liegt t₆ zweckmäßigerweise vor t_5a oder gleichauf mit diesem Zeitpunkt.
Der Zeitpunkt t₇ ist der Zeitpunkt des zweiten Blattanschlages, den die Webmaschine mit der betriebsmäßig geforderten Arbeitsdrehzahl ausführt.
Die Zeitpunkte t_7a und t_7b markieren den Bereich um den Zeitpunkt t₇ des zweiten Blattanschlages herum.
DerZeitpunkt an dem die Fachbildemaschine die betriebsmäßig geforderte Arbeitsdrehzahlerreicht hat, ist der Zeitpunkt t₁₃.

Zwischen den Zeitpunkten t_5b und t_7a wird durch eine entsprechende Änderung der Webmaschinendrehzahl die geforderte betrieblich Synchronität der Webmaschine zur Fachbildemaschine sichergestellt die dann ab dem Zeitpunkt t_7a gegeben ist.
Figur 7 stellt entsprechend zu Figur 6 einen Stillsetzungsvorgang für die Web- und Fachbildemaschine nach einem Blattanschlag mit Überkreuzen der Verzögerungskurven dar.
Der Zeitpunkt t_a ist der Zeitpunkt des letzten Blattanschlages, den die Webmaschine mit der betriebsmäßig geforderben Arbeisdrehzahl vor dem Einleiten des Stillsetzvorganges ausführt.
Die Zeitpunkt t_8a und t_8b markieren den vorgegebenen Bereich um den Blattanschlag herum; hierbei ist dies der letzte Blattanschlag, den die Webmaschine mit der betriebsmäßig geforderten Arbeitsdrehzahl vor dem Stillsetzvorgang ausführt
Zum Zeitpunkt t₁₄ beginnt die Fachbildemaschine mit dem Stillsetzvorgang. Zum Zeitpunkt t₁₈ beginnt die Webmaschine mit dem Stillsetzvorgang. Im Diagramm fallen t₁₅ und t_8b zusammen. Da im Bereich t_8a ... t_8b die Drehzahl konstant sein sollte, liegt der Zeitpunkt t₁₅ zweckmäßiger Weise hinter dem Zeitpunkt t_8a oder gleichauf mit diesem Zeitpunkt
Der _"scharfe" Bremsvorgang der Webmaschine ist zum Zeitpunkt t₁₀ abgeschlossen. An diesem Zeitpunkt schtiel3t sich die Schleichgangbewegung der Webmaschine an bis zu dem Zeitpunkt t₁₁ an dem der Stillsetzvorgang der Webmaschine abgeschlossen ist Der Zeitpunkt t₁₁ fällt mit dem Zeitpunkt t₁₂ zusammen, In dem der Stillsetzvorgang der Fachbildemaschine abgeschlossen ist. Die Fachbildemaschine und die Webmaschine also still stehen.

Als Fachbildemaschinen bei der Durchführung des Verfahrens kommen vor allem die Schaftmaschine, besonders die elektronische Schaftmaschine, die Exzentermaschine und die Jacquardmaschine in Frage.