(19)

(11)

EP 1 537 009 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 26.08.2004 (43) Veröffentlichungstag: 08.06.2005  Patentblatt  2005/23 (21) Anmeldenummer: 03753391.6 (22) Anmeldetag:  06.09.2003

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: B62D 65/00, G05B 19/401, B25J 9/16 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2003/009915 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2004/026670 (01.04.2004 Gazette  2004/14)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 13.09.2002 DE 10242710 (71) Anmelder: DaimlerChrysler AG 70567 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: KRAUS, Helmut 71157 Hildrizhausen (DE)