(57) Bei einem Fahrzeug (1) zur großflächigen Reinigung bzw. Behandlung der zu einer Fahrbahn
weisenden Oberflächen (16) von Bauwerken und Verbauungen, insbesondere bei einem Tunnelwaschfahrzeug,
mit einem, zwei oder mehreren Reinigungsgeräten (6, 7) die am Fahrzeug mit über Stelltriebe
(10, 11) verstellbaren, im Falle von Waschfahrzeugen, insbesondere als Bürstenausleger
(4, 5) ausgebildeten Halterungen auf ihre vom fahrenden Fahrzeug (1) aus behandelbaren
Arbeitsbereiche zur jeweiligen Oberfläche (16) einstellbar sind, werden zu einer wenigstens
teilweisen Automatisierung des Arbeitsbetriebes wenigstens ein berührungslos arbeitender
Distanzmesser (17), zum Beispiel ein Ultraschall-Distanzmesser zur Erfassung des momentanen
Fahrzeugabstandes von der Oberfläche (16), Lagefühler (14, 15) für die momentane Einstellung
der Reinigungsgeräte (6, 7) und eine zentrale, mit Eingängen für die Signale des Distanzmessers
und der Lagefühler versehene elektronische Steuereinheit vorgesehen, welch letztere
nach einer Solleinstellung des oder der Arbeitsgeräte (6, 7) bei während der Fahrt
über den bzw. die Distanzmesser (17) erfaßten Abstandsänderungen des Fahrzeuges (1)
vom jeweiligen Oberflächenbereich (16) die Beaufschlagung der Stelltriebe (10, 11)
im Sinne einer Nachstellung des oder der Reinigungsgeräte (6, 7) auf die Solleinstellung
zur Oberfläche (16) ansteuert.
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