(19)

(11)

EP 1 546 830 A1

(12)

(43) Date de publication: 29.06.2005  Bulletin  2005/26 (21) Numéro de dépôt: 03773810.1 (22) Date de dépôt:  23.09.2003

(51) Int. Cl.7: G05D 1/06 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2003/002794 (87) Numéro de publication internationale: WO 2004/031879 (15.04.2004 Gazette  2004/16)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR (30) Priorité: 01.10.2002 FR 0212134 (71) Demandeur: Thales 92200 Neuilly Sur Seine (FR)	(72) Inventeur: DEKER, Guy,THALES Intellectual Property F-94117 Arcueil Cedex (FR) (74) Mandataire: Beylot, Jacques  THALES Intellectual Property31-33 avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cédex 94117 Arcueil Cédex (FR)