(19)
(11) EP 1 553 887 A1

(12)

(43) Date de publication:
20.07.2005  Bulletin  2005/29

(21) Numéro de dépôt: 03778424.6

(22) Date de dépôt:  21.10.2003
(51) Int. Cl.7: A61B 19/00
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2003/003118
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2004/037103 (06.05.2004 Gazette  2004/19)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR
Etats d'extension désignés:
AL LT LV MK

(30) Priorité: 22.10.2002 FR 0213169

(71) Demandeurs:
  • CENTRE NATIONAL DELA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)
    75016 Paris (FR)
  • Sinters
    31100 Toulouse (FR)

(72) Inventeurs:
  • GIRAUD, Alain
    F-31400 Toulouse (FR)
  • ESTEVE, Daniel
    F-31520 Ramonville (FR)
  • VAN MEER, Frédérich
    F-31500 Toulouse (FR)
  • CARON, Pierre
    F-31330 Ondes (FR)

(74) Mandataire: Cabinet BARRE LAFORGUE & associés 
95, rue des Amidonniers
31000 Toulouse
31000 Toulouse (FR)

   


(54) ROBOT CHIRURGICAL D'ORIENTATION ET DE POSITIONNEMENT D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL PORTEUR D'UN OUTIL TERMINAL CHIRURGICAL