[0001] L'invention est du domaine des dispositifs pour manipuler un matériau en bande, et
plus particulièrement pour manipuler une bande à imprimer conditionnée en rouleau.
Elle a pour objet un dispositif de délivrance d'un coupon imprimé, issu d'une telle
bande après son passage à travers un mécanisme d'impression, thermique notamment.
[0002] On rappelle qu'il est courant dans le domaine des mécanismes d'impression, et plus
particulièrement d'impression thermique, d'équiper ces mécanismes de moyens pour délivrer
un coupon imprimé, qui est séparé d'une bande d'impression conditionnée en rouleau.
D'une manière générale, on connaît des dispositifs de délivrance de ce coupon, comprenant
principalement un châssis porteur du mécanisme d'impression et de la réserve de bande
conditionnée en rouleau, de moyens d'acheminement de la bande depuis la réserve, successivement
jusqu'au mécanisme d'impression puis jusqu'à des moyens de séparation et de délivrance
du coupon imprimé séparé de la bande.
[0003] Un problème général à résoudre réside dans l'encombrement et dans la complexité de
tels dispositifs. En effet, ils doivent être organisés de manière à porter les différents
organes motorisés nécessaires pour réaliser automatiquement les opérations d'impression,
de coupe et de délivrance du coupon imprimé. Pour limiter ce problème d'encombrement,
il a été proposé des dispositifs qui autorisent l'opération de délivrance du coupon
pendant l'opération d'impression. On pourra se reporter aux documents
US4579267 (TORE PLANKE) et
FR2801397 (AXIOHM) qui décrivent de tels dispositifs.
[0004] Cependant, il découle d'un tel agencement un problème annexe, qui réside dans le
fait qu'un utilisateur maladroit ou indélicat a la possibilité de perturber l'impression
de la bande alors qu'elle est en cours de délivrance. En effet, l'utilisateur ayant
accès à l'extrémité de bande en cours d'impression, avant séparation du coupon, il
lui est possible de tirer sur celle-ci ou d'obturer la bouche de délivrance, avec
pour conséquences, au mieux une impression de mauvaise qualité, au pire une détérioration
du mécanisme d'impression, voire du dispositif lui-même de délivrance du coupon.
[0005] Il en découle finalement que les solutions préférées dans le domaine consistent à
organiser les dispositifs de délivrance d'un coupon de manière à interdire à l'utilisateur
un accès à la bande durant les opérations d'impression et de coupe, en délivrant le
coupon imprimé strictement postérieurement à son impression et à sa séparation de
la bande. Il est habituellement proposé d'interdire un tel accès en ménageant une
chambre intermédiaire d'une dimension suffisante pour loger le coupon jusqu'à la fin
de son impression, et pour ne le séparer de la bande et ne le délivrer qu'après l'achèvement
de cette impression.
[0006] De telles solutions sont par exemple décrites dans les documents
US5215393 (TOMMY WINCENT),
US6129465 (ANTHONY ROSS HOYT et al.) et
US5407115 (DOLAN F.BLALOCK et al.).
[0007] Plus particulièrement, le document
US5215393 propose d'immobiliser des rouleaux d'entraînement du coupon durant l'opération d'impression,
pour ne pas autoriser sa délivrance tant que l'impression n'est pas achevée. Le document
US6129465 propose un dispositif mécanique complexe, dans lequel la chambre intermédiaire de
stockage du coupon est mobile entre une position de réception du coupon imprimé, et
une position de délivrance de ce coupon.
[0008] On relèvera aussi qu'il est habituel pour ce genre de dispositif de prévoir des moyens
motorisés de séparation du coupon, à l'exception de la solution proposée par
US5407115, selon laquelle la séparation du coupon s'effectue manuellement par l'utilisateur.
[0009] Le document
EP 0 872 439 A1 divulgue un dispositif d'acheminement d'une bande en vue de la délivrance pour un
utilisateur d'un coupon imprimé issu de cette bande, ledit dispositif est agencé pour
coopérer avec un mécanisme d'impression et comprend des premiers et des deuxièmes
moyens moteurs d'entraînement de la bande;
il comprend aussi une chambre de réserve d'une portion de bande en cours d'impression,
qui est interposée entre le mécanisme d'impression et la bouche de délivrance de la
bande.
[0010] Lesdits premiers moyens d'entraînement achemine la bande de la zone d'impression
à la chambre de réserve, et lesdits deuxièmes moyens d'entraînement sont arrêtés pendant
l'impression et transportent le coupon imprimé à l'utilisateur après l'impression.
[0011] Il en ressort finalement, au regard du problème général à résoudre susvisé, un accroissement
inopportun de l'encombrement et de la complexité de ces dispositifs, en raison notamment
de la présence de la chambre intermédiaire de réception du coupon en cours d'impression
jusqu'à sa séparation et avant sa délivrance, et/ou en raison d'une complexité des
organes mobiles actifs et motorisés permettant d'effectuer les différentes opérations
d'impression, de coupe, et de délivrance.
[0012] Le but de la présente invention est de proposer un dispositif destiné à équiper un
mécanisme d'impression, thermique notamment, d'une bande conditionnée en rouleau en
vue de la délivrance d'un coupon, qui soit d'un encombrement réduit et qui interdise
néanmoins à l'utilisateur de perturber tant l'opération d'impression que celle de
délivrance du coupon.
[0013] Le dispositif proposé par la présente invention est un dispositif d'acheminement
d'une bande en vue de la délivrance pour un utilisateur d'un coupon imprimé issu de
cette bande. Ce dispositif est agencé pour coopérer avec un mécanisme d'impression
thermique ou analogue, qui comprend des premiers moyens moteurs d'entraînement de
la bande à imprimer conditionnée en rouleau, depuis une réserve vers une tête d'impression.
Ce dispositif est en outre agencé de manière à autoriser un accès par l'utilisateur
à la portion de bande en cours d'impression, par sa circulation à travers la bouche
de délivrance pendant son impression.
[0014] Un tel dispositif comprend au moins :
*) un châssis pourvu d'une bouche de délivrance du coupon pour l'utilisateur et relié
au mécanisme d'impression,
*) une chambre de réserve d'une portion de bande en cours d'impression, qui est interposée
entre le mécanisme d'impression et la bouche de délivrance,
*) accessoirement un organe de coupe pour la séparation du coupon au-delà de la bande,
dans le cas notamment où la réserve de bande n'est pas prédécoupée.
[0015] Selon la présente invention, un tel dispositif est défini dans la revendication 1.
Il comprend en outre des moyens d'asservissement des vitesses d'entraînement de la
bande en cours d'impression, entraînement de la bande conjointement par les premiers
moyens moteurs et par des deuxièmes moyens moteurs d'entraînement positif de la bande
disposés à l'intérieur de la chambre de réserve. Ces moyens d'asservissement étant
des moyens pour provoquer la mise en oeuvre simultanée et régulée des premiers et
deuxièmes moyens d'entraînement les uns par rapport aux autres, leur mise en oeuvre
est placée sous la dépendance de moyens de détection de la position d'un organe élastiquement
mobile de maintien sous tension de la bande à l'intérieur de la chambre de réserve.
[0016] Cette mobilité élastique de l'organe de maintien sous tension de la bande est notamment
obtenue par un montage de celui-ci sur le châssis par l'intermédiaire de moyens de
rappel vers une position initiale de début de cycle, à l'encontre de son entraînement
par les deuxièmes moyens d'entraînement, position qui varie selon les vitesses relatives
d'entraînement de la bande respectivement par les premiers et par les deuxièmes moyens
d'entraînement.
[0017] On relèvera qu'il est notamment proposé par la présente invention un acheminement
positif de la bande par les deuxièmes moyens d'entraînement, dont la mise en oeuvre,
dépendante de celle des premiers moyens d'entraînement et de la position de l'organe
de maintien sous tension de la bande à l'intérieur de la chambre de réserve, et donc
de la longueur de bande s'y trouvant, provoque une évacuation de la bande au-delà
des deuxièmes moyens d'entraînement sans glissement relatif entre celle-ci et ces
deuxièmes moyens d'entraînement, interdisant de fait toute perturbation par l'utilisateur
de l'acheminement de la bande en cours d'impression, et tout flottement de cette dernière
à l'intérieur de la chambre de réserve.
[0018] On notera à ce stade de la description que les deuxièmes moyens d'entraînement sont
par exemple constitués par un couple de rouleau en appui élastique l'un contre l'autre,
dont l'un est formé à partir d'une matière relativement souple telle qu'à base de
gomme ou analogue, et dont l'autre est formé à partir d'une matière relativement dure
dont l'état de surface offre une meilleure friction du papier, à pression identique,
au regard de l'autre rouleau.
[0019] Il résulte de ces dispositions que la portion de bande en cours d'impression est
disponible pour l'utilisateur sans risque d'altération ni de l'impression, ni de la
tête d'impression, y compris si celui-ci exerce une traction inopportune sur la bande.
Il en résulte finalement que l'encombrement du dispositif, bien qu'interdisant une
perturbation de son fonctionnement malgré l'accès du coupon offert à l'utilisateur,
est réduit en raison de l'indépendance entre la longueur du coupon à délivrer et la
capacité de la chambre de réserve qui, indépendante de cette longueur, peut être de
petite dimension.
[0020] Par ailleurs, il en résulte une facilité d'organisation du châssis pour supporter
l'ensemble des éléments nécessaires au fonctionnement du dispositif.
[0021] On notera à ce stade de la description que les deuxièmes moyens moteurs sont préférentiellement
constitués par un organe moteur tel, qu'un utilisateur doive développer sur la bande
en cours d'impression un effort de traction important, raisonnablement impossible,
pour provoquer une variation conséquente de la longueur de bande à l'intérieur de
la chambre de réserve. Cet organe moteur est par exemple soit un moteur continu avec
une démultiplication appropriée, soit un moteur pas-à-pas dont le couple augmente
quand sa vitesse diminue.
[0022] Poursuivant cette démarche, il est avantageusement proposé de disposer l'organe de
coupe à l'intérieur de la chambre de réserve en une position fixe par rapport à l'organe
mobile de maintien sous tension de la bande, la séparation du coupon s'effectuant
par un entraînement positif de la bande par les deuxièmes moyens moteurs vers l'organe
de coupe à l'encontre de la mobilité élastique de l'organe de maintien sous tension
de la bande.
[0023] L'organisation générale du dispositif de la présente invention, avantageusement équipé
du couteau, vise plus particulièrement à proposer un procédé de délivrance d'un coupon
consistant notamment, à partir de ces moyens d'asservissement, à effectuer les étapes
séquentielles suivantes :
*) en premier lieu acheminer la portion de bande en cours d'impression simultanément
par les premiers et les deuxièmes moyens d'entraînement vers et à travers la bouche
de délivrance,
*) en deuxième lieu acheminer la bande en fin d'impression par les deuxièmes moyens
d'entraînement, vers l'organe de coupe fixe pour provoquer la séparation du coupon,
et
*) en troisième lieu évacuer par les deuxièmes moyens d'entraînement le coupon hors
de la chambre de réserve, tout en le maintenant, en vue de sa mise à disposition pour
l'utilisateur.
[0024] Ces dispositions sont telles que la position détectée de l'organe de maintien sous
tension de la bande permet d'en déduire la longueur de bande imprimée présente dans
la chambre de réserve. Cette information est utilisée pour commander la mise en oeuvre
des moyens d'asservissement, pour provoquer en correspondance les mises en oeuvre
des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement aux différentes étapes respectives
du fonctionnement du dispositif. Par exemple, une vitesse d'entraînement de la bande
par les deuxièmes moyens d'entraînement, supérieure ou égal à une vitesse d'entraînement
de la bande par les premiers moyens d'entraînement, permet d'acheminer sous tension
la bande en cours d'impression vers la bouche de délivrance, en maintenant l'organe
de maintien sous tension de la bande à une position déterminée par rapport à l'organe
de coupe, y compris en cas d'arrêt temporaire des premiers moyens d'entraînement participant
du mécanisme d'impression lors de l'impression de la bande. Par exemple encore, en
fin d'impression de la bande, les deuxièmes moyens d'entraînement peuvent être mis
en oeuvre selon l'information transmise par le capteur de détection de la position
de l'organe de maintien, pour l'amener jusqu'à l'organe de coupe en vue de la séparation
du coupon à délivrer.
[0025] Selon une forme préférée de réalisation de l'organe de maintien sous tension de la
bande, celui-ci est principalement constitué d'un bras monté en pivotement élastique
sur le châssis, à l'encontre d'une tension exercée par la bande imprimée sur le bras
sous l'effet d'une vitesse de son entraînement par les deuxièmes moyens moteurs, qui
est supérieure ou égale à une vitesse de son entraînement par les premiers moyens
moteurs. Les moyens de détection étant quant à eux constitués d'un capteur de la position
angulaire du bras, pour provoquer corrélativement la mise en oeuvre asservie des premiers
et des deuxièmes moyens d'entraînement.
[0026] On relèvera que le bras constitue en outre et avantageusement un organe de renvoi
de la bande en cours d'impression à l'intérieur de la chambre de réserve, entre deux
orientations concourantes, en vue de limiter l'encombrement de cette dernière.
[0027] Le capteur de détection de la position angulaire du bras est par exemple un opto-coupleur
réflectif indifféremment fixé sur l'un ou l'autre des organes comprenant le châssis
et le bras, en regard sur respectivement l'autre ou l'un de ces organes. Un tel capteur
permet de délivrer en continu une information relative à la position angulaire du
bras.
[0028] Selon un autre aspect de la présente invention, la bouche de délivrance est disposée
en aval d'une bouche d'évacuation du coupon ménagée en sortie de la chambre de réserve.
Un capteur de détection d'un défaut de planéité du coupon est disposé entre les bouches
de délivrance et d'évacuation. Ce capteur est aussi par exemple un opto-coupleur réflectif.
Ces dispositions visent à provoquer un acheminement inverse du coupon par les deuxièmes
moyens d'entraînement vers un réceptacle de stockage, en cas d'une obturation de la
bouche de délivrance. Cet acheminement inverse est effectué par l'intermédiaire de
moyens de guidage sélectif du coupon entre son acheminement vers la bouche d'évacuation
et son acheminement inverse vers le réceptacle de stockage. Ces dispositions sont
telles qu'en cas d'une obturation de la bouche de délivrance, le coupon soumis à déformation
est évacué vers le réceptacle de stockage, pour ne pas perturber le fonctionnement
du dispositif.
[0029] On comprendra que de préférence, cet acheminement inverse est susceptible d'être
provoqué en cours d'impression de la bande. Dans ce cas, le capteur de détection d'un
défaut de planéité du coupon provoque l'arrêt du mécanisme d'impression, et la mise
en oeuvre des deuxièmes moyens d'entraînement, d'abord pour provoquer le déplacement
de l'organe de maintien sous tension de la bande vers l'organe de coupe en vue de
la séparation du coupon, et l'acheminement de ce dernier vers la bouche de délivrance,
puis pour provoquer le déplacement inverse du coupon vers le réceptacle de stockage.
[0030] Les moyens de guidage sélectif comprennent notamment une première rampe qui forme
avantageusement une cloison inférieure de la chambre de réserve, pour guider le coupon
vers la bouche d'évacuation lors de son acheminement vers la bouche de délivrance,
et le cas échéant vers le réceptacle de stockage, en cas d'obturation de cette dernière.
[0031] De préférence, des troisièmes moyens d'entraînement du coupon sont interposés entre
les deuxièmes moyens d'entraînement et le réceptacle de stockage, pour achever l'acheminement
du coupon vers ce dernier après sa libération des deuxièmes moyens moteurs. La mise
en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement étant préférentiellement placée sous
la dépendance des moyens d'asservissement, la vitesse d'entraînement du coupon par
ces troisièmes moyens d'entraînement est supérieure ou égale à la vitesse d'entraînement
du coupon par les deuxièmes moyens d'entraînement, pour un maintien sous tension du
coupon pendant son acheminement vers le réceptacle de stockage.
[0032] Les troisièmes moyens d'entraînement sont préférentiellement équipés d'une deuxième
rampe d'interdiction d'un retour inopportun du coupon depuis le réceptacle de stockage
vers les deuxièmes moyens d'entraînement.
[0033] On relèvera que la mise en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement du coupon
est notamment placée sous la dépendance d'un capteur de détection de fin d'acheminement
du coupon vers le réceptacle de stockage, pour autoriser alors le début d'un nouveau
cycle d'impression de la bande et de délivrance d'un coupon.
[0034] Ces dispositions sont telles, qu'en complément d'un cycle normal de délivrance d'un
coupon imprimé proposé par le procédé de la présente invention, il est aussi proposé,
en cas d'obturation de la bouche d'évacuation, à effectuer les opérations séquentielles
suivantes :
*) à détecter un défaut significatif de planéité de la bande en cours d'impression
en sortie de la bouche d'évacuation hors de la chambre de réserve,
*) à interrompre l'impression et à séparer le coupon de la bande, puis à évacuer totalement
le coupon hors de la chambre de réserve,
*) à inverser le sens d'entraînement du coupon par les deuxièmes moyens moteurs, et
à provoquer la mise en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement,
*) à détecter le rejet du coupon à l'intérieur d'un réceptacle de stockage, et à provoquer
l'arrêt des deuxièmes moyens moteurs jusqu'au début d'un nouveau cycle de délivrance
d'un coupon.
[0035] Les deuxièmes moyens d'entraînement sont notamment principalement constitués d'un
couple de rouleaux en appui élastique l'un contre l'autre, entre lesquels circule
la bande et dont l'un au moins est motorisé. L'un quelconque de ces rouleaux est avantageusement
supporté par un capot d'accès à la réserve de bande en vue de son chargement. Ce capot
d'accès supporte en outre l'un quelconque de la tête d'impression et d'un rouleau
d'appui coopérant avec cette dernière, qui participent du mécanisme d'impression.
[0036] Ces dispositions sont telles que l'ouverture du capot en vue du chargement d'un rouleau
de bande autorise un accès au chemin de cette dernière, tant à travers le mécanisme
d'impression qu'à travers la chambre de réserve.
[0037] Selon une forme préférée de réalisation de l'organe de coupe, celui-ci est un couteau
qui comporte une lame biseautée dont le fil est agencé en dièdre pour effectuer une
coupe progressive de la bande au fur et à mesure de son application contre le couteau.
Cette lame comporte plus particulièrement à chacune de ses extrémités latérales un
décrochement, pour ménager dans le coupon des pattes latérales d'extrémité en vue
de sa tenue en prise par les deuxièmes moyens d'entraînement à l'issue de son acheminement
vers la bouche d'évacuation.
[0038] La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront,
à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation
avec les figures des planches annexées dans lesquelles :
Les fig.1, fig.2 et fig.3 sont des vues schématiques en coupe médiane de la partie
amont d'un dispositif de la présente invention, illustrant successivement ses modalités
de fonctionnement lors d'une opération d'impression et de coupe de la bande, en vue
de la délivrance d'un coupon.
Les fig.4, fig.5, fig.6 et fig.7 sont des vues schématiques en coupe médiane d'un
même dispositif de la présente invention, illustrant successivement ses modalités
de fonctionnement en cas d'une obturation de la bouche de délivrance du coupon.
La fig.8 est une vue schématique en coupe médiane du dispositif représenté sur les
figures précédentes, illustrant son chargement en bande à imprimer.
La fig.9 est une vue en perspective de dessous d'un module participant d'un exemple
de réalisation d'un dispositif représenté sur les figures précédentes, illustrant
les moyens d'entraînement de la bande et d'acheminement d'un coupon en cas d'obturation
de la bouche de délivrance.
La fig.10 est une vue en perspective de dessous d'un dispositif de l'invention dans
sa quasi-totalité, selon l'exemple de réalisation de la figure précédente.
[0039] Sur les fig.1, fig.2 et fig.3 un dispositif destiné à la délivrance d'un coupon 1
imprimé à partir d'une réserve de bande 2 conditionnée en rouleau 7 comprend en sortie
d'un mécanisme d'impression thermique une chambre de réserve 5 à l'intérieur de laquelle
circule la bande 2 en cours d'impression, jusqu'à une bouche d'évacuation 6 de la
bande 2 hors de cette chambre 5.
[0040] Sur la fig.1, l'extrémité avale 8 de la bande 2 est acheminée par un rouleau d'appui
4 de la bande contre une tête d'impression 3, participant du mécanisme d'impression.
Ce rouleau d'appui 4 est motorisé pour constituer des premiers moyens moteurs d'entraînement
de la bande 2 vers l'intérieur de la chambre de réserve 5, située sous le mécanisme
d'impression. Au fur et à mesure de son impression, la bande 2, entraînée par ces
premiers moyens moteurs 4, circule à travers la chambre de réserve 5 en étant guidée
d'abord par une première rampe 9, en sortie du mécanisme d'impression, puis par un
bras 10 de maintien sous tension de la bande 2 pendant l'opération de son impression.
Lorsque la longueur imprimée de bande 2 atteint la bouche d'évacuation 6, en étant
guidée le long de la première rampe 9, l'extrémité avale 8 de la bande est happée
par un couple de rouleaux d'entraînement 11,12. Ces rouleaux 11,12 constituent des
deuxièmes moyens moteurs d'entraînement de la bande 2, qui acheminent cette dernière
2 hors de la chambre de réserve 5 vers une bouche de délivrance 13, non représentée
sur ces figures.
[0041] Des moyens d'asservissement 14 contrôlent et régulent les vitesses des rouleaux d'entraînement
11,12 en fonction de la rotation du rouleau d'appui 4 lors de l'impression de la bande
2. Le bras 10 est monté en pivotement élastique sur un châssis 15, à l'encontre de
la tension exercée par la bande 2 acheminée vers la bouche d'évacuation 6. Un capteur
16 de détection de la position angulaire du bras 10 est en relation avec les moyens
d'asservissement 14, pour stabiliser le bras 10 lors de l'impression de la bande 2
dans une position intermédiaire représentée sur la fig.2.
[0042] En fin d'impression, les moyens d'asservissement 14 envoient une commande de fin
d'impression aux rouleaux 11,12, qui entraînent la bande imprimée 2, la vitesse des
premiers moyens d'entraînement 4 étant notamment nulle en raison de la fin d'impression
de bande 2. On relèvera que cette vitesse des rouleaux d'entraînement 11,12 est préférentiellement
supérieure à celle correspondante à l'étape d'impression de la bande 2 visant à stabiliser
le bras 10 en position intermédiaire. La longueur de la bande imprimée 2 contenue
dans la chambre de réserve 5 tend à se réduire et le bras 10 bascule, sous l'effet
de tension exercée par la bande 2 entraînée par les rouleaux 11,12, pour accompagner
cette dernière 2 vers un couteau 17. En une position finale du bras 10, la bande 2
est amenée en pression contre le couteau 17, en vue de la séparation du coupon 1 tel
que représenté sur la fig.3., qui est acheminé à travers la bouche d'évacuation 6,
jusqu'à ce que son extrémité amont 18 soit en prise entre les rouleaux d'entraînement
11,12. On remarquera que la bouche d'évacuation 6 est formée par la zone de contact
entre les rouleaux d'entraînement 11,12. On notera par ailleurs que la séparation
du coupon 1 libère le bras 10, qui bascule en position initiale sous l'effet des moyens
élastiques 19 dont il est équipé, correspondante à un début de cycle d'impression.
[0043] En se reportant par ailleurs à la fig.10, on remarquera la conformation en dièdre
du fil 20 de la lame formant le couteau 17, pour l'obtention d'une découpe progressive
de la bande 2. Par ailleurs, les extrémités latérales de cette lame 17 comportent
des décrochements 21, pour ménager à l'extrémité amont 18 du coupon 1, des pattes
latérales par l'intermédiaire desquelles il reste en prise entre les rouleaux d'entraînement
11,12, dans l'attente de son retrait par l'utilisateur. On relèvera que ce retrait
est rendu néanmoins aisé grâce à la faible surface de prise du coupon 1 par les rouleaux
des deuxièmes moyens d'entraînement 11,12, par l'intermédiaire des pattes latérales
qu'il comporte.
[0044] On relèvera à ce stade de la description qu'une présence prolongée du coupon 1 en
prise par l'intermédiaire de son extrémité amont 18 par les rouleaux d'entraînement
11,12, provoque son rejet vers un réceptacle de stockage 22, tel qu'il sera décrit
plus loin.
[0045] Sur la fig.4, l'extrémité avale 8 de la bande 2 est délivrée en cours d'impression
à un utilisateur, hors de la chambre de réserve 5 vers une chambre intermédiaire 23,
puis à travers la, bouche de délivrance 13. Cette chambre intermédiaire 23, de part
et d'autre délimitée par les bouches d'évacuation 6 et de délivrance 8, loge un capteur
de détection 24 d'un défaut de planéité du coupon 1, qui peut être notamment provoquée
par une obturation persistante de la bouche de délivrance 13. On comprendra que cette
obturation provoque une déformation du coupon 1, en boucle notamment, alors qu'une
absence d'obturation laisse le coupon 1 dans une conformation sensiblement plane.
On relèvera aussi à ce stade de la description que le capteur de détection 24 d'un
défaut de planéité du coupon 1 est mis à profit pour provoquer son rejet en cas de
présence prolongée tel que mentionné ci-dessus. On comprendra enfin que la détection
d'obturation par défaut de planéité du coupon 1 est préférentiellement associée à
des moyens chronométriques 25, pour valider l'obturation comme étant significative
à partir d'une durée de consigne préalablement mémorisée.
[0046] Dans une première étape, le capteur de détection 24 d'un défaut de planéité communique
une information de dysfonctionnement aux moyens d'asservissement 14, qui arrêtent
l'impression de la bande 2, commandent la séparation du coupon 1 et son acheminement
jusqu'à mettre en prise son extrémité amont 18 entre les rouleaux d'entraînement 11,12
tel que précédemment décrit et comme représenté sur la fig.5.
[0047] Dans une deuxième étape, les moyens d'asservissement 14 provoquent l'inversion du
sens de rotation des rouleaux d'entraînement 11,12, pour acheminer le coupon 1 sous
la cloison inférieure de la chambre de réserve 5 formée par la première rampe 9, vers
un rouleau motorisé constituant des troisièmes moyens d'entraînement 26 du coupon
1 vers un réceptacle de stockage 22.
[0048] Une deuxième rampe 27 est ménagée à la base de la première 9, pour interdire un retour
de l'extrémité amont 18 du coupon 1 vers les deuxièmes moyens d'entraînement 11,12,
voire vers la chambre de réserve 5. Cette deuxième rampe 27 est avantageusement conformée
en peigne dont les dents affleurent la périphérie du rouleau 27 constituant les troisièmes
moyens d'entraînement.
[0049] Sur les fig.6 et fig.7, le coupon 1 rejeté est en cours d'acheminement vers le réceptacle
de stockage 22. Un capteur de présence 28 du coupon 1 rejeté détecte la fin de cet
acheminement, pour commander l'arrêt de l'inversion de rotation des rouleaux 11,12
participant des deuxièmes moyens d'entraînement, et l'autorisation de début d'un nouveau
cycle, par l'intermédiaire des moyens d'asservissement 14.
[0050] Sur la fig.8, les organes du dispositif de l'invention sont répartis de part et d'autre
du chemin de bande 2 traversant ce dispositif. Plus particulièrement, un premier ensemble
d'organes, comprenant la tête d'impression thermique 3, le bras pivotant 10, le couteau
17 et l'un des rouleaux d'entraînement 11, est supporté de manière fixe sur le châssis
15. Un deuxième ensemble, comprenant le rouleau d'appui 4, la cloison inférieure de
la chambre de réserve 5 formée par la première rampe 9, le rouleau 26 constituant
les troisièmes moyens d'entraînement et l'autre rouleau 12 des deuxièmes moyens d'entraînement,
est supporté par un capot ouvrant 29, offrant un accès aisé au compartiment du châssis
15 réservé au rouleau de bande 2, et au chemin de bande 2 à travers le dispositif
de l'invention. Ces dispositions sont telles que pour le remplacement d'un rouleau
7 de bande épuisé, la manipulation de la bande 2, en vue de sa circulation à travers
le dispositif de l'invention, en est facilitée.
[0051] En se reportant par ailleurs à la fig.10, on repèrera la répartition de ces deux
ensembles d'organes, et notamment le deuxième ensemble monté sur le capot ouvrant
29 articulé sur le châssis 15. Sur la fig.9, en remarquera que le basculement du capot
29 en position de fermeture vient mettre en contact l'un 11 contre l'autre 12 les
deux rouleaux des deuxièmes moyens d'entraînement 11,12. A cet effet, les organes
composant le deuxième ensemble sont montés sur un même module rapportable par emboîtement
sur le capot 29.
1. Dispositif d'acheminement d'une bande (2) en vue de la délivrance pour un utilisateur
d'un coupon imprimé (1) issu de cette bande (2), ce dispositif étant agencé pour coopérer
avec un mécanisme d'impression, tel que thermique, qui comprend des premiers moyens
moteurs (4) d'entraînement de la bande (2) à imprimer conditionnée en rouleau (7),
depuis une réserve vers une tête d'impression (3), ce dispositif étant agencé de manière
à autoriser un accès par l'utilisateur à la portion de bande (2) en cours d'impression
par sa circulation à travers la bouche de délivrance (13) pendant son impression,
ce dispositif comprenant au moins :
*) un châssis (15) pourvu d'une bouche de délivrance (13) du coupon (1) pour l'utilisateur
et relié au mécanisme d'impression,
*) une chambre de réserve (5) d'une portion de bande (2) en cours d'impression, qui
est interposée entre le mécanisme d'impression et la bouche de délivrance (13),
*) un organe de coupe (17) pour la séparation du coupon (1) au-delà de la bande (2),
ledit dispositif comprend en outre des moyens d'asservissement (14) des vitesses d'entraînement
de la bande (2) en cours d'impression, entraînement de la bande (2) conjointement
par les premiers moyens moteurs (4) et par des deuxièmes moyens moteurs (11,12) d'entraînement
positif de la bande (2) disposés à l'intérieur de la chambre de réserve (5), pour
provoquer la mise en oeuvre simultanée et régulée des premiers (4) et deuxièmes (11,12)
moyens d'entraînement les uns par rapport aux autres, la mise en oeuvre de ces moyens
d'asservissement (14) étant placée sous la dépendance de moyens de détection (16)
de la position d'un organe (10) élastiquement mobile de maintien sous tension de la
bande (2) à l'intérieur de la chambre de réserve (5), à l'encontre de son entraînement
par les deuxièmes moyens (11,12) d'entraînement, position qui varie selon les vitesses
relatives d'entraînement de la bande (2) respectivement par les premiers (4) et deuxièmes
(11,12) moyens d'entraînement.
2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé :
en ce que l'organe de coupe (17) est disposé à l'intérieur de la chambre de réserve (5) en
une position fixe par rapport à l'organe mobile (10) de maintien sous tension de la
bande (2), la séparation du coupon (1) s'effectuant par un entraînement positif de
la bande (2) par les deuxièmes moyens moteurs (11,12) vers l'organe de coupe (17)
à l'encontre de la mobilité élastique de l'organe de maintien (10) sous tension de
la bande (2).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caractérisé :
en ce que l'organe de maintien (10) sous tension de la bande (2) est principalement constitué
d'un bras monté en pivotement élastique sur le châssis (15), à l'encontre d'une tension
exercée par la bande imprimée (2) sur le bras (10) sous l'effet d'une vitesse de son
entraînement par les deuxièmes moyens moteurs (11,12), qui est supérieure ou égale
à une vitesse de son entraînement par les premiers moyens moteurs (4), les moyens
de détection (16) étant quant à eux constitués d'un capteur de la position angulaire
du bras (10), pour provoquer corrélativement la mise en oeuvre asservie des premiers
et deuxièmes moyens d'entraînement.
4. Dispositif selon la revendication 3,
caractérisé :
en ce que le bras (10) constitue en outre un organe de renvoi de la bande (2) en cours d'impression
à l'intérieur de la chambre de réserve (5) entre deux orientations concourantes.
5. Dispositif selon la revendication 3,
caractérisé :
en ce que le capteur (16) de détection de la position angulaire du bras (10) est un opto-coupleur
réflectif indifféremment fixé sur l'un ou l'autre des organes comprenant le châssis
(15) et le bras (10), en regard sur respectivement l'autre (10) ou l'un (15) de ces
organes.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé :
en ce que la bouche de délivrance (13) est disposée en aval d'une bouche d'évacuation (6) du
coupon (1) ménagée en sortie de la chambre de réserve (5), entre lesquelles bouches
de délivrance (13) et d'évacuation (5) est disposé un capteur de détection (24) d'un
défaut de planéité du coupon (1), pour provoquer un acheminement inverse du coupon
(1) par les deuxièmes moyens d'entraînement (11,12) vers un réceptacle de stockage
(22), par l'intermédiaire de moyens (9) de guidage sélectif du coupon (1) entre son
acheminement vers la bouche d'évacuation (6) et son acheminement inverse vers le réceptacle
de stockage (22).
7. Dispositif selon la revendication 6,
caractérisé :
en ce que les moyens de guidage sélectif comprennent une première rampe (9) qui forme une cloison
inférieure de la chambre de réserve (5), pour guider le coupon (1) vers la bouche
d'évacuation (6) lors de son acheminement vers la bouche de délivrance (13), et le
cas échéant, vers le réceptacle de stockage (22) en cas d'obturation de la bouche
de délivrance (13).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7,
caractérisé :
en ce que des troisièmes moyens (26) d'entraînement du coupon (1) sont interposés entre les
deuxièmes moyens d'entraînement (11,12) et le réceptacle de stockage (22), pour achever
l'acheminement du coupon (1) vers ce dernier après sa libération des deuxièmes moyens
moteurs (11,12), la mise en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement (26) étant
placée sous la dépendance des moyens d'asservissement (14) pour que leur vitesse d'entraînement
du coupon (1) soit supérieure ou égale à la vitesse d'entraînement du coupon (1) par
les deuxièmes moyens d'entraînement (11,12), en vue de son maintien sous tension pendant
son acheminement vers le réceptacle de stockage (22).
9. Dispositif selon la revendication 8,
caractérisé :
en ce que les troisièmes moyens d'entraînement (26) sont équipés d'une deuxième rampe (27)
d'interdiction d'un retour du coupon (1) depuis le réceptacle de stockage (22) vers
les deuxièmes moyens d'entraînement (11,12).
10. Dispositif selon la revendication 8,
caractérisé :
en ce que la mise en oeuvre des troisièmes moyens (26) d'entraînement du coupon (1) est placée
sous la dépendance d'un capteur de détection (28) de fin d'acheminement du coupon
(1) vers le réceptacle de stockage (22).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé :
en ce que les deuxièmes moyens d'entraînement (11,12) étant principalement constitués d'un
couple de rouleaux en appui élastique l'un (11) contre l'autre (12), entre lesquels
circule la bande (2) et dont l'un (12) au moins est motorisé, l'un quelconque de ces
rouleaux (11,12) est supporté par un capot (29) d'accès à la réserve (7) de bande
(2) en vue de son chargement, ce capot (29) supportant en outre l'un quelconque de
la tête d'impression (3) et d'un rouleau d'appui (4) coopérant avec cette dernière
(3), qui participent du mécanisme d'impression,
de telle sorte que l'ouverture du capot (29), lors d'un chargement d'un rouleau (7)
de bande autorise un accès au chemin de cette dernière (2), tant à travers le mécanisme
d'impression qu'à travers la chambre de réserve (5).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé :
en ce que l'organe de coupe (17) est un couteau qui comporte une lame biseautée dont le fil
(20) est agencé en dièdre pour effectuer une coupe progressive de la bande (2) au
fur et à mesure de son application contre le couteau (17), cette lame comportant à
chacune de ses extrémités latérales un décrochement (21) pour ménager dans le coupon
(1) des pattes latérales d'extrémité en vue de sa tenue en prise par les deuxièmes
moyens d'entraînement (11,12) à l'issue de son acheminement vers la bouche d'évacuation
(6), tout en permettant son retrait aisé par l'utilisateur.
13. Procédé de délivrance d'un coupon imprimé mettant en oeuvre un dispositif selon la
revendication 2,
caractérisé :
en ce qu'il consiste séquentiellement :
*) à acheminer la portion de bande (2) en cours d'impression simultanément par les
premiers (4) et les deuxièmes (11,12) moyens d'entraînement vers et à travers la bouche
de délivrance (13),
*) à acheminer la bande (2) en fin d'impression par les deuxièmes moyens (11,12) d'entraînement,
vers l'organe de coupe (17) pour provoquer la séparation du coupon (1), et
*) à évacuer par les deuxièmes moyens d'entraînement (11,12) le coupon (1) hors de
la chambre de réserve (5), tout en le maintenant, en vue de sa mise à disposition
pour l'utilisateur.
14. . Procédé de délivrance d'un coupon imprimé selon la revendication 13, mettant en
oeuvre un dispositif selon la revendication 6,
caractérisé :
en ce qu'il consiste séquentiellement :
*) à détecter un défaut significatif de planéité de la bande (2) en cours d'impression,
en sortie de la bouche d'évacuation (6) hors de la chambre de réserve (5),
*) à interrompre l'impression et à séparer le coupon (1) de la bande (2), puis à évacuer
totalement le coupon (1) hors de la chambre de réserve (5),
*) à inverser le sens d'entraînement du coupon (1) par les deuxièmes moyens moteurs
(11,12), et à provoquer la mise en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement (26),
*) à détecter le rejet du coupon (1) à l'intérieur d'un réceptacle de stockage (22),
et à provoquer l'arrêt des deuxièmes moyens moteurs (11,12) jusqu'au début d'un nouveau
cycle de délivrance d'un coupon (1).
1. Device for feeding a band (2) in order to deliver for a user a printed voucher (1)
generated from said band (2), said device being arranged to co-operate with a printing
mechanism, such as thermal printing mechanism, which comprises first motorised means
(4) for driving the printable band (2) packaged into a roll (7), from a reserve to
a printing head (3), said device being arranged in order to allow user's access to
the portion of band (2) during printing by circulating through the delivery mouth
(13) during the printing process thereof, such a device comprising at least :
*) a chassis (15) fitted with a mouth (13) for delivering the voucher (1) for the
user and connected to the printing mechanism,
*) a chamber (5) storing a portion of band (2) during printing, which is interpose
between the printing mechanism and the delivery mouth (13),
*) a cutting member (17) for the separation of the voucher (1) beyond the band (2),
said device comprises moreover means (14) for slaving the speeds driving the band
(2) during printing, driving the band (2) jointly by the first motorised means (4)
and by second motorised positive driving means (11, 12) of the band (2) located inside
the reserve chamber (5), for causing simultaneous and regulated implementation of
the first (4) and second (11, 12) driving means relative to one another, the implementation
of said slaving means (14) being placed under the control of means (16) for detecting
the position of an elastic mobile member (10) for maintaining under tension the band
(2) inside the reserve chamber (5), opposing the driving thereof by the second driving
means (11,12), a position which varies according to the relative driving speeds of
the band (2), respectively by the first (4) and by the second (11, 12) driving means.
2. A device according to claim 1,
characterised:
in that the cutting member (17) is arranged inside the reserve chamber (5) in a fixed position
relative to the mobile member (10) maintaining the band (2) under tension, the voucher
(1) being separated by positive driving of the band (2) by the second motorised means
(11, 12) towards the cutting member (17), opposing the elastic mobility of the member
(10) maintaining the band (2) under tension.
3. A device according to any one of claims 1 or 2,
characterised:
in that the member (10) maintaining the band (2) under tension is mainly composed of an arm
mounted resiliently and rotatably on the chassis (15), opposing a tension applied
by the printed arm (2) to the arm (10) under the effect of a driving speed imparted
by the second motorised means (11, 12), which is greater than or equal to a driving
speed imparted by the first motorised means (4), as the means of detection (16) are
for their own part composed of a angular position sensor of the arm (10), for correlative
slaved actuation of the first and of the second driving means.
4. A device according to claim 3,
characterised:
in that the arm (10) provides moreover an intermediate guiding member for the band (2) during
printing inside the reserve chamber (5) between two concurrent orientations.
5. A device according to claim 3,
characterised:
in that the angular position detection sensor (16) of the arm (10) is a reflective opto-coupler
which may be fixed indifferently on either member including the chassis (15) and the
arm (10), facing respectively either (10, 15) of said members.
6. A device according to any one of the previous claims,
characterised:
in that the delivery mouth (13) is arranged downstream of a voucher (1) evacuation mouth
(6) provided at the outlet of the reserve chamber (5) whereas a voucher (1) flatness
defect detection sensor (24) is provided between the delivery (13) and evacuation
(5) mouths, to cause reverse conveying of the voucher (1) by the second driving means
(11, 12) towards a storage receptacle (22), by means of selective guiding means (9)
of the voucher (1) between the conveying thereof towards the evacuation mouth (6)
and the reverse conveying thereof towards the storage receptacle (22).
7. A device according to claim 6,
characterised:
in that the selective guiding means include a first ramp (9) which forms a lower wall of
the reserve chamber (5), to guide the voucher (1) towards the evacuation mouth (6)
as it is conveyed towards the delivery mouth (13), and if necessary, towards the storage
receptacle (22) should the delivery mouth (13) be clogged.
8. A device according to any one of claims 6 or 7,
characterised:
in that third driving means (26) of the voucher (1) are interposed between the second driving
means (11, 12) and the storage receptacle (22), to terminate the conveying of the
voucher (1) towards the latter after being released from the second motorised means
(11, 12) the implementation of the third driving means (26) being placed under the
control of the slaving means (14) so that their driving speed of the voucher (1) is
greater than or equal to the driving speed of the voucher (1) by the second driving
means (11, 12), for maintaining said band under tension as it is conveyed towards
the storage receptacle (22).
9. A device according to claim 8,
characterised:
in that the third driving means (26) are fitted with a second ramp (27) prohibiting undesirable
return of the voucher (1) from the storage receptacle (22) towards the second driving
means (11, 12).
10. A device according to claim 8,
characterised:
in that the implementation of the third driving means (26) of the voucher (1) is placed under
the control of a sensor (28) detecting completed conveying of the voucher (1) towards
the storage receptacle (22).
11. A device according to any one of the previous claims,
characterised:
in that the second driving means (11, 12) being mainly composed of a couple of rolls bearing
against one (11) another (12) resiliently, between which the band (2) circulates and
whereof one (12) at least is motorised, any of these rolls (11, 12) is supported by
a cover (29) for access to the reserve (7) of band (2) for loading purposes, said
cover (29) supporting moreover any one of the printing head (3) and of a back-up roll
(4) co-operating therewith (3), which partake of the printing mechanism,
so that the opening of the cover (29) for loading a band roll (7) enables to access
the pathway thereof (2), through the printing mechanism as well as through the reserve
chamber (5).
12. A device according to any one of the previous claims,
characterised:
in that the cutting member (17) is a knife which includes a bevelled blade whereof the edge
(20) is arranged as a dihedron for gradual cut of the band (2) as it is applied against
the knife (17), this blade including at each of its lateral ends a crank (21) to provide
end lateral lugs in the voucher (1), in order to be held by the second driving means
(11, 12) upon completed conveying towards the evacuation mouth (6), while enabling
easy removal by the user.
13. A method for delivering a printed voucher implementing a device according to claim
2,
characterised:
in that it consists sequentially:
*) in conveying the portion of band (2) during printing, simultaneously by the first
(4) and the second (11, 12) driving means towards and through the delivery mouth (13),
*) in conveying the band (2) at the end of the printing process by the second driving
means (11, 12), towards the cutting member (17) to cause the separation of the voucher
(1), and
*) in evacuating by the second driving means (11, 12) the voucher (1) out of the reserve
chamber (5), while maintaining said voucher, to make it available to the user.
14. A method for delivering a printed voucher according to claim 13, implementing a device
according to claim 6,
characterised:
in that it consists sequentially:
*) in detecting a significant flatness defect of the band (2) during the printing
process at the outlet of the evacuation mouth (6) outside the reserve chamber (5),
*) in interrupting the printing process and separating the voucher (1) from the band
(2), then evacuating the voucher (1) totally outside the reserve chamber (5),
*) in reversing the driving direction of the voucher (1) by the second motorised means
(11, 12) and causing the implementation of the third driving means (26).
*) in detecting the rejection of the voucher (1) inside a storage receptacle (22),
and causing the second motorised means (11, 12) to stop until the start of a new delivery
cycle of a voucher (1).
1. Vorrichtung zur Beförderung eines Bands (2), um einem Nutzer einen gedruckten Beleg
(1) aus diesem Band (2) auszugeben, wobei diese Vorrichtung gestaltet ist, um mit
einem Druckmechanismus, wie etwa einem thermischen Mechanismus, zu kooperieren, der
erste Motormittel (4) zum Antrieb des zu bedruckenden Bandes (2), das als Rolle (7)
verpackt ist, aus einem Reservoir zu einem Druckkopfs (3) umfasst, wobei diese Vorrichtung
so angeordnet ist, dass sie dem Nutzer einen Zugang zum Bandabschnitt (2) während
des Drucks gewährt, durch dessen Zirkulation durch die Ausgabeöffnung (13), während
es bedruckt wird, wobei diese Vorrichtung mindestens umfasst:
*) ein Gehäuse (15), das mit einer Ausgabeöffnung (13) für den Beleg (1) für den Nutzer
ausgestattet ist, und mit dem Druckmechanismus verbunden ist,
*) eine Reservoirkammer (5) für einen Bandabschnitt (2) während des Drucks, der zwischen
dem Druckmechanismus und der Ausgabeöffnung (13) liegt,
*) ein Schneideinstrument (17) zur Abtrennung des Belegs (1) jenseits des Bandes (2),
wobei die Vorrichtung ferner Mittel zur Steuerung (14) der Antriebsgeschwindigkeiten
des Bandes (2) während des Drucks umfasst, den gemeinsamen Antrieb des Bandes (2)
durch die ersten Motormittel (4) und durch die zweiten Motormittel (11, 12) zum positiven
Antrieb des Bandes (2), die im Innern der Reservoirkammer (5) angeordnet sind, um
den gleichzeitigen und geregelten Einsatz der ersten (4) und zweiten (11, 12) Mittel
zum Antrieb im Verhältnis zueinander herbeizuführen, wobei der Einsatz dieser Mittel
zur Steuerung (14) abhängig gemacht wird von Mitteln zum Erkennen (16) der Position
eines elastischen beweglichen Instruments (10), um das Band (2) im Innern der Reservoirkammer
(5) unter Spannung zu halten, gegen dessen Antrieb durch die zweiten Mittel zum Antrieb
(11, 12), eine Position, die je nach den relativen Antriebsgeschwindigkeiten des Bandes
(2) durch die ersten (4) bzw. die zweiten (11, 12) Mittel zum Antrieb variiert
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet:
dass das Schneideinstrument (17) im Innern der Reservoirkammer (5) in einer festen Position
im Verhältnis zum beweglichen Instrument (10) angeordnet ist, um die Spannung des
Bandes (2) zu erhalten, wobei die Abtrennung des Belegs (1) durch einen positiven
Antrieb des Bandes (2) durch die zweiten Motormittel (11, 12) zum Schneideinstrument
(17) gegen die elastische Beweglichkeit des Instruments zum Spannungserhalt (10) des
Bandes (2) durchgeführt wird.
3. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet:
dass das Instrument zum Spannungserhalt (10) des Bandes (2) im Wesentlichen aus einem
Arm besteht, der elastisch schwenkbar auf dem Gehäuse (15) montiert ist, gegen eine
Spannung, die durch das gedruckte Band (2) auf den Arm (10) unter der Wirkung einer
Geschwindigkeit ihres Antriebs durch die zweiten Motormittel (11, 12) ausgeübt wird,
die größer oder gleich einer Geschwindigkeit ihres Antriebs durch die ersten Motormittel
(4) ist, wobei die Mittel zum Erkennen (16) ihrerseits aus einem Sensor für die Winkelposition
des Arms (10) bestehen, um korrelativ den gesteuerten Einsatz der ersten und zweiten
Mittel zum Antrieb herbeizuführen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet:
dass der Arm (10) ferner ein Rückstellungsinstrument des Bandes (2) während des Drucks
im Innern der Reservoirkammer (5) zwischen zwei konvergierenden Ausrichtungen bildet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet:
dass der Sensor (16) zum Erkennen der Winkelposition des Arms (10) ein reflektierender
Optokoppler ist, der in gleicher Weise auf dem einen oder dem anderen der Instrumente
fixiert ist, die das Gehäuse (15) und den Arm (10) umfassen, der dem einen (10) bzw.
dem anderen (15) dieser Instrumente gegenübersteht.
6. Vorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet:
dass die Ausgabeöffnung (13) unterhalb einer Entleerungsöffnung (6) des Belegs (1) angeordnet
ist, die am Ausgang der Reservoirkammer (5) angebracht ist, wobei zwischen der Ausgabeöffnung
(13) und der Entleerungsöffnung (5) ein Sensor zum Erkennen (24) eines Fehlers der
Planlage des Belegs (1) angebracht ist, um eine umgekehrte Beförderung des Belegs
(1) durch die zweiten Mittel zum Antrieb (11, 12) zu einem Lagerbehälter (22) hervorzurufen,
mit Hilfe von Mitteln (9) zur selektiven Führung des Belegs (1) zwischen seiner Beförderung
zur Entleerungsöffnung (6) und seiner umgekehrten Beförderung zum Lagerbehälter (22).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet:
dass die Mittel zur selektiven Führung eine erste Rampe (9) umfassen, die eine untere
Wand der Reservoirkammer (5) bildet, um den Beleg (1) zur Entleerungsöffnung (6) während
dessen Beförderung zur Ausgabeöffnung (13), und im Falle einer Verstopfung der Ausgabeöffnung
(13), gegebenenfalls zum Lagerbehälter (22) zu lenken.
8. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet:
dass die dritten Mittel (26) zum Antrieb des Belegs (1) zwischen den zweiten Mittel zum
Antrieb (11, 12) und dem Lagerbehälter (22) liegen, um die Beförderung des Belegs
(1) zu letztgenanntem abzuschließen, nach dessen Freigabe aus den zweiten Motormitteln
(11, 12), wobei der Einsatz der dritten Mittel zum Antrieb (26) abhängig gemacht wird
von Mitteln zur Steuerung (14), damit ihre Geschwindigkeit zum Antrieb des Belegs
(1) größer oder gleich der Geschwindigkeit zum Antrieb des Belegs (1) durch die zweiten
Mittel zum Antrieb (11, 12) ist, um ihn während seiner Beförderung zum Lagerbehälter
(22) unter Spannung zu erhalten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet:
dass die dritten Mittel zum Antrieb (26) mit einer zweiten Rampe (27) ausgestattet sind,
die die Rückkehr des Belegs (1) aus dem Lagerbehälter (22) zu den zweiten Mitteln
zum Antrieb (11, 12) untersagt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet:
dass der Einsatz der dritten Mittel zum Antrieb (26) des Belegs (1) von einem Sensor zum
Erkennen (28) des Endes der Beförderung des Belegs (1) zum Lagerbehälter (22) abhängig
gemacht wird.
11. Vorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet:
dass die zweiten Mittel zum Antrieb (11, 12) im Wesentlichen aus einem Rollenpaar bestehen,
wobei die eine Rolle (11) gegen elastisch gegen die andere Rolle (12) gelagert ist,
zwischen denen das Band (2) zirkuliert, und wovon mindestens eine (12) motorisiert
ist, wobei irgendeine dieser Rollen (11, 12) für Ladezwecke von einer Abdeckung (29)
des Zugangs zum Reservoir (7) des Bandes (2) getragen wird, wobei diese Abdeckung
(29) ferner irgendeinen der Druckköpfe (3) und eine Ersatzrolle (4) trägt, die mit
letztgenannter (3) kooperiert, die am Druckmechanismus
auf eine solche Weise beteiligt sind, dass das Offnen der Abdeckung (29) während des
Ladens einer Bandrolle (7) einen Zugang zum Weg der letztgenannten (2) sowohl über
den Druckmechanismus als auch über die Reservoirkammer (5) gewährt.
12. Vorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet:
dass das Schneideinstrument (17) ein Messer ist, das eine abgeschrägte Klinge umfasst,
deren Schneide (20) als Dieder gestaltet ist, um einen schrittweisen Schnitt des Bandes
(2) je nach dessen Ansetzen gegen das Messer (17) durchzuführen, wobei diese Klinge
an jedem ihrer seitlichen Enden einen Versatz (21) umfasst, um in dem Beleg (1) seitliche
Endlaschen bereitzustellen, damit er von den zweiten Mitteln zum Antrieb (11,12) am
Ende seiner Beförderung zur Entleerungsöffnung (6) gehalten werden kann, während er
dessen einfaches Entfernen durch den Benutzer ermöglicht.
13. Verfahren zur Ausgabe eines gedruckten Belegs, bei dem eine Vorrichtung nach Anspruch
zwei eingesetzt wird,
dadurch gekennzeichnet:
dass es nacheinander besteht aus:
*) dem gleichzeitigen Befördern des Bandabschnitts (2) während des Drucks durch die
ersten (4) und die zweiten (11,12) Mittel zum Antrieb zu und durch die Ausgabeöffnung
(13),
*) dem Befördern des Bands (2) am Ende des Drucks durch die zweiten Mittel zum Antrieb
(11, 12) zum Schneideinstrument (17), um die Abtrennung des Belegs (1) hervorzurufen,
und
*) dem Entleeren des Belegs (1) durch die zweiten Mittel zum Antrieb (11, 12) außerhalb
der Reservoirkammer (5), wobei er erhalten bleibt, um dem Nutzer zur Verfügung gestellt
zu werden.
14. Verfahren zur Ausgabe eines gedruckten Belegs nach Anspruch 13, bei dem eine Vorrichtung
nach Anspruch 6 eingesetzt wird,
dadurch gekennzeichnet:
dass es nacheinander besteht aus:
*) dem Erkennen eines Mangels der Planlage des Bandes (2) während des Drucks am Ausgang
der Entleerungsöffnung (6) außerhalb der Reservoirkammer (5),
*) dem Unterbrechen des Drucks und dem Abtrennen des Belegs (1) von dem Band (2),
dann dem vollständigen Entleeren des Belegs (1) außerhalb der Reservoirkammer (5),
*) dem Umkehren der Antriebsrichtung des Belegs (1) durch die zweiten Motormittel
(11, 12), und dem Herbeiführen des Einsatzes der dritten Mittel zum Antrieb (26),
*) dem Erkennen der Zurückweisung des Belegs (1) im Innern eines Lagerbehälters (22)
und dem Herbeiführen des Stillstands der zweiten Motormittel (11, 12) bis zum Beginn
eines neuen Belegausgabezyklus (1).