L'invention est du domaine des dispositifs pour manipuler un matériau en bande, et plus particulièrement pour manipuler une bande à imprimer conditionnée en rouleau. Elle a pour objet un dispositif de délivrance d'un coupon imprimé, issu d'une telle bande après son passage à travers un mécanisme d'impression, thermique notamment.
On rappelle qu'il est courant dans le domaine des mécanismes d'impression, et plus particulièrement d'impression thermique, d'équiper ces mécanismes de moyens pour délivrer un coupon imprimé, qui est séparé d'une bande d'impression conditionnée en rouleau. D'une manière générale, on connaît des dispositifs de délivrance de ce coupon, comprenant principalement un châssis porteur du mécanisme d'impression et de la réserve de bande conditionnée en rouleau, de moyens d'acheminement de la bande depuis la réserve, successivement jusqu'au mécanisme d'impression puis jusqu'à des moyens de séparation et de délivrance du coupon imprimé séparé de la bande.
Un problème général à résoudre réside dans l'encombrement et dans la complexité de tels dispositifs. En effet, ils doivent être organisés de manière à porter les différents organes motorisés nécessaires pour réaliser automatiquement les opérations d'impression, de coupe et de délivrance du coupon imprimé. Pour limiter ce problème d'encombrement, il a été proposé des dispositifs qui autorisent l'opération de délivrance du coupon pendant l'opération d'impression. On pourra se reporter aux documents
Cependant, il découle d'un tel agencement un problème annexe, qui réside dans le fait qu'un utilisateur maladroit ou indélicat a la possibilité de perturber l'impression de la bande alors qu'elle est en cours de délivrance. En effet, l'utilisateur ayant accès à l'extrémité de bande en cours d'impression, avant séparation du coupon, il lui est possible de tirer sur celle-ci ou d'obturer la bouche de délivrance, avec pour conséquences, au mieux une impression de mauvaise qualité, au pire une détérioration du mécanisme d'impression, voire du dispositif lui-même de délivrance du coupon.
Il en découle finalement que les solutions préférées dans le domaine consistent à organiser les dispositifs de délivrance d'un coupon de manière à interdire à l'utilisateur un accès à la bande durant les opérations d'impression et de coupe, en délivrant le coupon imprimé strictement postérieurement à son impression et à sa séparation de la bande. Il est habituellement proposé d'interdire un tel accès en ménageant une chambre intermédiaire d'une dimension suffisante pour loger le coupon jusqu'à la fin de son impression, et pour ne le séparer de la bande et ne le délivrer qu'après l'achèvement de cette impression.
De telles solutions sont par exemple décrites dans les documents
Plus particulièrement, le document
On relèvera aussi qu'il est habituel pour ce genre de dispositif de prévoir des moyens motorisés de séparation du coupon, à l'exception de la solution proposée par
Le document
il comprend aussi une chambre de réserve d'une portion de bande en cours d'impression, qui est interposée entre le mécanisme d'impression et la bouche de délivrance de la bande.
Lesdits premiers moyens d'entraînement achemine la bande de la zone d'impression à la chambre de réserve, et lesdits deuxièmes moyens d'entraînement sont arrêtés pendant l'impression et transportent le coupon imprimé à l'utilisateur après l'impression.
Il en ressort finalement, au regard du problème général à résoudre susvisé, un accroissement inopportun de l'encombrement et de la complexité de ces dispositifs, en raison notamment de la présence de la chambre intermédiaire de réception du coupon en cours d'impression jusqu'à sa séparation et avant sa délivrance, et/ou en raison d'une complexité des organes mobiles actifs et motorisés permettant d'effectuer les différentes opérations d'impression, de coupe, et de délivrance.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif destiné à équiper un mécanisme d'impression, thermique notamment, d'une bande conditionnée en rouleau en vue de la délivrance d'un coupon, qui soit d'un encombrement réduit et qui interdise néanmoins à l'utilisateur de perturber tant l'opération d'impression que celle de délivrance du coupon.
Le dispositif proposé par la présente invention est un dispositif d'acheminement d'une bande en vue de la délivrance pour un utilisateur d'un coupon imprimé issu de cette bande. Ce dispositif est agencé pour coopérer avec un mécanisme d'impression thermique ou analogue, qui comprend des premiers moyens moteurs d'entraînement de la bande à imprimer conditionnée en rouleau, depuis une réserve vers une tête d'impression. Ce dispositif est en outre agencé de manière à autoriser un accès par l'utilisateur à la portion de bande en cours d'impression, par sa circulation à travers la bouche de délivrance pendant son impression.
Un tel dispositif comprend au moins :
Selon la présente invention, un tel dispositif est défini dans la revendication 1. Il comprend en outre des moyens d'asservissement des vitesses d'entraînement de la bande en cours d'impression, entraînement de la bande conjointement par les premiers moyens moteurs et par des deuxièmes moyens moteurs d'entraînement positif de la bande disposés à l'intérieur de la chambre de réserve. Ces moyens d'asservissement étant des moyens pour provoquer la mise en oeuvre simultanée et régulée des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement les uns par rapport aux autres, leur mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de détection de la position d'un organe élastiquement mobile de maintien sous tension de la bande à l'intérieur de la chambre de réserve.
Cette mobilité élastique de l'organe de maintien sous tension de la bande est notamment obtenue par un montage de celui-ci sur le châssis par l'intermédiaire de moyens de rappel vers une position initiale de début de cycle, à l'encontre de son entraînement par les deuxièmes moyens d'entraînement, position qui varie selon les vitesses relatives d'entraînement de la bande respectivement par les premiers et par les deuxièmes moyens d'entraînement.
On relèvera qu'il est notamment proposé par la présente invention un acheminement positif de la bande par les deuxièmes moyens d'entraînement, dont la mise en oeuvre, dépendante de celle des premiers moyens d'entraînement et de la position de l'organe de maintien sous tension de la bande à l'intérieur de la chambre de réserve, et donc de la longueur de bande s'y trouvant, provoque une évacuation de la bande au-delà des deuxièmes moyens d'entraînement sans glissement relatif entre celle-ci et ces deuxièmes moyens d'entraînement, interdisant de fait toute perturbation par l'utilisateur de l'acheminement de la bande en cours d'impression, et tout flottement de cette dernière à l'intérieur de la chambre de réserve.
On notera à ce stade de la description que les deuxièmes moyens d'entraînement sont par exemple constitués par un couple de rouleau en appui élastique l'un contre l'autre, dont l'un est formé à partir d'une matière relativement souple telle qu'à base de gomme ou analogue, et dont l'autre est formé à partir d'une matière relativement dure dont l'état de surface offre une meilleure friction du papier, à pression identique, au regard de l'autre rouleau.
Il résulte de ces dispositions que la portion de bande en cours d'impression est disponible pour l'utilisateur sans risque d'altération ni de l'impression, ni de la tête d'impression, y compris si celui-ci exerce une traction inopportune sur la bande. Il en résulte finalement que l'encombrement du dispositif, bien qu'interdisant une perturbation de son fonctionnement malgré l'accès du coupon offert à l'utilisateur, est réduit en raison de l'indépendance entre la longueur du coupon à délivrer et la capacité de la chambre de réserve qui, indépendante de cette longueur, peut être de petite dimension.
Par ailleurs, il en résulte une facilité d'organisation du châssis pour supporter l'ensemble des éléments nécessaires au fonctionnement du dispositif.
On notera à ce stade de la description que les deuxièmes moyens moteurs sont préférentiellement constitués par un organe moteur tel, qu'un utilisateur doive développer sur la bande en cours d'impression un effort de traction important, raisonnablement impossible, pour provoquer une variation conséquente de la longueur de bande à l'intérieur de la chambre de réserve. Cet organe moteur est par exemple soit un moteur continu avec une démultiplication appropriée, soit un moteur pas-à-pas dont le couple augmente quand sa vitesse diminue.
Poursuivant cette démarche, il est avantageusement proposé de disposer l'organe de coupe à l'intérieur de la chambre de réserve en une position fixe par rapport à l'organe mobile de maintien sous tension de la bande, la séparation du coupon s'effectuant par un entraînement positif de la bande par les deuxièmes moyens moteurs vers l'organe de coupe à l'encontre de la mobilité élastique de l'organe de maintien sous tension de la bande.
L'organisation générale du dispositif de la présente invention, avantageusement équipé du couteau, vise plus particulièrement à proposer un procédé de délivrance d'un coupon consistant notamment, à partir de ces moyens d'asservissement, à effectuer les étapes séquentielles suivantes :
Ces dispositions sont telles que la position détectée de l'organe de maintien sous tension de la bande permet d'en déduire la longueur de bande imprimée présente dans la chambre de réserve. Cette information est utilisée pour commander la mise en oeuvre des moyens d'asservissement, pour provoquer en correspondance les mises en oeuvre des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement aux différentes étapes respectives du fonctionnement du dispositif. Par exemple, une vitesse d'entraînement de la bande par les deuxièmes moyens d'entraînement, supérieure ou égal à une vitesse d'entraînement de la bande par les premiers moyens d'entraînement, permet d'acheminer sous tension la bande en cours d'impression vers la bouche de délivrance, en maintenant l'organe de maintien sous tension de la bande à une position déterminée par rapport à l'organe de coupe, y compris en cas d'arrêt temporaire des premiers moyens d'entraînement participant du mécanisme d'impression lors de l'impression de la bande. Par exemple encore, en fin d'impression de la bande, les deuxièmes moyens d'entraînement peuvent être mis en oeuvre selon l'information transmise par le capteur de détection de la position de l'organe de maintien, pour l'amener jusqu'à l'organe de coupe en vue de la séparation du coupon à délivrer.
Selon une forme préférée de réalisation de l'organe de maintien sous tension de la bande, celui-ci est principalement constitué d'un bras monté en pivotement élastique sur le châssis, à l'encontre d'une tension exercée par la bande imprimée sur le bras sous l'effet d'une vitesse de son entraînement par les deuxièmes moyens moteurs, qui est supérieure ou égale à une vitesse de son entraînement par les premiers moyens moteurs. Les moyens de détection étant quant à eux constitués d'un capteur de la position angulaire du bras, pour provoquer corrélativement la mise en oeuvre asservie des premiers et des deuxièmes moyens d'entraînement.
On relèvera que le bras constitue en outre et avantageusement un organe de renvoi de la bande en cours d'impression à l'intérieur de la chambre de réserve, entre deux orientations concourantes, en vue de limiter l'encombrement de cette dernière.
Le capteur de détection de la position angulaire du bras est par exemple un opto-coupleur réflectif indifféremment fixé sur l'un ou l'autre des organes comprenant le châssis et le bras, en regard sur respectivement l'autre ou l'un de ces organes. Un tel capteur permet de délivrer en continu une information relative à la position angulaire du bras.
Selon un autre aspect de la présente invention, la bouche de délivrance est disposée en aval d'une bouche d'évacuation du coupon ménagée en sortie de la chambre de réserve. Un capteur de détection d'un défaut de planéité du coupon est disposé entre les bouches de délivrance et d'évacuation. Ce capteur est aussi par exemple un opto-coupleur réflectif. Ces dispositions visent à provoquer un acheminement inverse du coupon par les deuxièmes moyens d'entraînement vers un réceptacle de stockage, en cas d'une obturation de la bouche de délivrance. Cet acheminement inverse est effectué par l'intermédiaire de moyens de guidage sélectif du coupon entre son acheminement vers la bouche d'évacuation et son acheminement inverse vers le réceptacle de stockage. Ces dispositions sont telles qu'en cas d'une obturation de la bouche de délivrance, le coupon soumis à déformation est évacué vers le réceptacle de stockage, pour ne pas perturber le fonctionnement du dispositif.
On comprendra que de préférence, cet acheminement inverse est susceptible d'être provoqué en cours d'impression de la bande. Dans ce cas, le capteur de détection d'un défaut de planéité du coupon provoque l'arrêt du mécanisme d'impression, et la mise en oeuvre des deuxièmes moyens d'entraînement, d'abord pour provoquer le déplacement de l'organe de maintien sous tension de la bande vers l'organe de coupe en vue de la séparation du coupon, et l'acheminement de ce dernier vers la bouche de délivrance, puis pour provoquer le déplacement inverse du coupon vers le réceptacle de stockage.
Les moyens de guidage sélectif comprennent notamment une première rampe qui forme avantageusement une cloison inférieure de la chambre de réserve, pour guider le coupon vers la bouche d'évacuation lors de son acheminement vers la bouche de délivrance, et le cas échéant vers le réceptacle de stockage, en cas d'obturation de cette dernière.
De préférence, des troisièmes moyens d'entraînement du coupon sont interposés entre les deuxièmes moyens d'entraînement et le réceptacle de stockage, pour achever l'acheminement du coupon vers ce dernier après sa libération des deuxièmes moyens moteurs. La mise en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement étant préférentiellement placée sous la dépendance des moyens d'asservissement, la vitesse d'entraînement du coupon par ces troisièmes moyens d'entraînement est supérieure ou égale à la vitesse d'entraînement du coupon par les deuxièmes moyens d'entraînement, pour un maintien sous tension du coupon pendant son acheminement vers le réceptacle de stockage.
Les troisièmes moyens d'entraînement sont préférentiellement équipés d'une deuxième rampe d'interdiction d'un retour inopportun du coupon depuis le réceptacle de stockage vers les deuxièmes moyens d'entraînement.
On relèvera que la mise en oeuvre des troisièmes moyens d'entraînement du coupon est notamment placée sous la dépendance d'un capteur de détection de fin d'acheminement du coupon vers le réceptacle de stockage, pour autoriser alors le début d'un nouveau cycle d'impression de la bande et de délivrance d'un coupon.
Ces dispositions sont telles, qu'en complément d'un cycle normal de délivrance d'un coupon imprimé proposé par le procédé de la présente invention, il est aussi proposé, en cas d'obturation de la bouche d'évacuation, à effectuer les opérations séquentielles suivantes :
Les deuxièmes moyens d'entraînement sont notamment principalement constitués d'un couple de rouleaux en appui élastique l'un contre l'autre, entre lesquels circule la bande et dont l'un au moins est motorisé. L'un quelconque de ces rouleaux est avantageusement supporté par un capot d'accès à la réserve de bande en vue de son chargement. Ce capot d'accès supporte en outre l'un quelconque de la tête d'impression et d'un rouleau d'appui coopérant avec cette dernière, qui participent du mécanisme d'impression.
Ces dispositions sont telles que l'ouverture du capot en vue du chargement d'un rouleau de bande autorise un accès au chemin de cette dernière, tant à travers le mécanisme d'impression qu'à travers la chambre de réserve.
Selon une forme préférée de réalisation de l'organe de coupe, celui-ci est un couteau qui comporte une lame biseautée dont le fil est agencé en dièdre pour effectuer une coupe progressive de la bande au fur et à mesure de son application contre le couteau. Cette lame comporte plus particulièrement à chacune de ses extrémités latérales un décrochement, pour ménager dans le coupon des pattes latérales d'extrémité en vue de sa tenue en prise par les deuxièmes moyens d'entraînement à l'issue de son acheminement vers la bouche d'évacuation.
La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles :
Sur les fig.1, fig.2 et fig.3 un dispositif destiné à la délivrance d'un coupon 1 imprimé à partir d'une réserve de bande 2 conditionnée en rouleau 7 comprend en sortie d'un mécanisme d'impression thermique une chambre de réserve 5 à l'intérieur de laquelle circule la bande 2 en cours d'impression, jusqu'à une bouche d'évacuation 6 de la bande 2 hors de cette chambre 5.
Sur la fig.1, l'extrémité avale 8 de la bande 2 est acheminée par un rouleau d'appui 4 de la bande contre une tête d'impression 3, participant du mécanisme d'impression. Ce rouleau d'appui 4 est motorisé pour constituer des premiers moyens moteurs d'entraînement de la bande 2 vers l'intérieur de la chambre de réserve 5, située sous le mécanisme d'impression. Au fur et à mesure de son impression, la bande 2, entraînée par ces premiers moyens moteurs 4, circule à travers la chambre de réserve 5 en étant guidée d'abord par une première rampe 9, en sortie du mécanisme d'impression, puis par un bras 10 de maintien sous tension de la bande 2 pendant l'opération de son impression. Lorsque la longueur imprimée de bande 2 atteint la bouche d'évacuation 6, en étant guidée le long de la première rampe 9, l'extrémité avale 8 de la bande est happée par un couple de rouleaux d'entraînement 11,12. Ces rouleaux 11,12 constituent des deuxièmes moyens moteurs d'entraînement de la bande 2, qui acheminent cette dernière 2 hors de la chambre de réserve 5 vers une bouche de délivrance 13, non représentée sur ces figures.
Des moyens d'asservissement 14 contrôlent et régulent les vitesses des rouleaux d'entraînement 11,12 en fonction de la rotation du rouleau d'appui 4 lors de l'impression de la bande 2. Le bras 10 est monté en pivotement élastique sur un châssis 15, à l'encontre de la tension exercée par la bande 2 acheminée vers la bouche d'évacuation 6. Un capteur 16 de détection de la position angulaire du bras 10 est en relation avec les moyens d'asservissement 14, pour stabiliser le bras 10 lors de l'impression de la bande 2 dans une position intermédiaire représentée sur la fig.2.
En fin d'impression, les moyens d'asservissement 14 envoient une commande de fin d'impression aux rouleaux 11,12, qui entraînent la bande imprimée 2, la vitesse des premiers moyens d'entraînement 4 étant notamment nulle en raison de la fin d'impression de bande 2. On relèvera que cette vitesse des rouleaux d'entraînement 11,12 est préférentiellement supérieure à celle correspondante à l'étape d'impression de la bande 2 visant à stabiliser le bras 10 en position intermédiaire. La longueur de la bande imprimée 2 contenue dans la chambre de réserve 5 tend à se réduire et le bras 10 bascule, sous l'effet de tension exercée par la bande 2 entraînée par les rouleaux 11,12, pour accompagner cette dernière 2 vers un couteau 17. En une position finale du bras 10, la bande 2 est amenée en pression contre le couteau 17, en vue de la séparation du coupon 1 tel que représenté sur la fig.3., qui est acheminé à travers la bouche d'évacuation 6, jusqu'à ce que son extrémité amont 18 soit en prise entre les rouleaux d'entraînement 11,12. On remarquera que la bouche d'évacuation 6 est formée par la zone de contact entre les rouleaux d'entraînement 11,12. On notera par ailleurs que la séparation du coupon 1 libère le bras 10, qui bascule en position initiale sous l'effet des moyens élastiques 19 dont il est équipé, correspondante à un début de cycle d'impression.
En se reportant par ailleurs à la fig.10, on remarquera la conformation en dièdre du fil 20 de la lame formant le couteau 17, pour l'obtention d'une découpe progressive de la bande 2. Par ailleurs, les extrémités latérales de cette lame 17 comportent des décrochements 21, pour ménager à l'extrémité amont 18 du coupon 1, des pattes latérales par l'intermédiaire desquelles il reste en prise entre les rouleaux d'entraînement 11,12, dans l'attente de son retrait par l'utilisateur. On relèvera que ce retrait est rendu néanmoins aisé grâce à la faible surface de prise du coupon 1 par les rouleaux des deuxièmes moyens d'entraînement 11,12, par l'intermédiaire des pattes latérales qu'il comporte.
On relèvera à ce stade de la description qu'une présence prolongée du coupon 1 en prise par l'intermédiaire de son extrémité amont 18 par les rouleaux d'entraînement 11,12, provoque son rejet vers un réceptacle de stockage 22, tel qu'il sera décrit plus loin.
Sur la fig.4, l'extrémité avale 8 de la bande 2 est délivrée en cours d'impression à un utilisateur, hors de la chambre de réserve 5 vers une chambre intermédiaire 23, puis à travers la, bouche de délivrance 13. Cette chambre intermédiaire 23, de part et d'autre délimitée par les bouches d'évacuation 6 et de délivrance 8, loge un capteur de détection 24 d'un défaut de planéité du coupon 1, qui peut être notamment provoquée par une obturation persistante de la bouche de délivrance 13. On comprendra que cette obturation provoque une déformation du coupon 1, en boucle notamment, alors qu'une absence d'obturation laisse le coupon 1 dans une conformation sensiblement plane. On relèvera aussi à ce stade de la description que le capteur de détection 24 d'un défaut de planéité du coupon 1 est mis à profit pour provoquer son rejet en cas de présence prolongée tel que mentionné ci-dessus. On comprendra enfin que la détection d'obturation par défaut de planéité du coupon 1 est préférentiellement associée à des moyens chronométriques 25, pour valider l'obturation comme étant significative à partir d'une durée de consigne préalablement mémorisée.
Dans une première étape, le capteur de détection 24 d'un défaut de planéité communique une information de dysfonctionnement aux moyens d'asservissement 14, qui arrêtent l'impression de la bande 2, commandent la séparation du coupon 1 et son acheminement jusqu'à mettre en prise son extrémité amont 18 entre les rouleaux d'entraînement 11,12 tel que précédemment décrit et comme représenté sur la fig.5.
Dans une deuxième étape, les moyens d'asservissement 14 provoquent l'inversion du sens de rotation des rouleaux d'entraînement 11,12, pour acheminer le coupon 1 sous la cloison inférieure de la chambre de réserve 5 formée par la première rampe 9, vers un rouleau motorisé constituant des troisièmes moyens d'entraînement 26 du coupon 1 vers un réceptacle de stockage 22.
Une deuxième rampe 27 est ménagée à la base de la première 9, pour interdire un retour de l'extrémité amont 18 du coupon 1 vers les deuxièmes moyens d'entraînement 11,12, voire vers la chambre de réserve 5. Cette deuxième rampe 27 est avantageusement conformée en peigne dont les dents affleurent la périphérie du rouleau 27 constituant les troisièmes moyens d'entraînement.
Sur les fig.6 et fig.7, le coupon 1 rejeté est en cours d'acheminement vers le réceptacle de stockage 22. Un capteur de présence 28 du coupon 1 rejeté détecte la fin de cet acheminement, pour commander l'arrêt de l'inversion de rotation des rouleaux 11,12 participant des deuxièmes moyens d'entraînement, et l'autorisation de début d'un nouveau cycle, par l'intermédiaire des moyens d'asservissement 14.
Sur la fig.8, les organes du dispositif de l'invention sont répartis de part et d'autre du chemin de bande 2 traversant ce dispositif. Plus particulièrement, un premier ensemble d'organes, comprenant la tête d'impression thermique 3, le bras pivotant 10, le couteau 17 et l'un des rouleaux d'entraînement 11, est supporté de manière fixe sur le châssis 15. Un deuxième ensemble, comprenant le rouleau d'appui 4, la cloison inférieure de la chambre de réserve 5 formée par la première rampe 9, le rouleau 26 constituant les troisièmes moyens d'entraînement et l'autre rouleau 12 des deuxièmes moyens d'entraînement, est supporté par un capot ouvrant 29, offrant un accès aisé au compartiment du châssis 15 réservé au rouleau de bande 2, et au chemin de bande 2 à travers le dispositif de l'invention. Ces dispositions sont telles que pour le remplacement d'un rouleau 7 de bande épuisé, la manipulation de la bande 2, en vue de sa circulation à travers le dispositif de l'invention, en est facilitée.
En se reportant par ailleurs à la fig.10, on repèrera la répartition de ces deux ensembles d'organes, et notamment le deuxième ensemble monté sur le capot ouvrant 29 articulé sur le châssis 15. Sur la fig.9, en remarquera que le basculement du capot 29 en position de fermeture vient mettre en contact l'un 11 contre l'autre 12 les deux rouleaux des deuxièmes moyens d'entraînement 11,12. A cet effet, les organes composant le deuxième ensemble sont montés sur un même module rapportable par emboîtement sur le capot 29.
Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.