[0001] L'invention est relative à un dispositif de commande de type électromécanique pour
l'ouverture et la fermeture de soupapes d'admission et/ou d'échappement pour un moteur
thermique, notamment à combustion interne.
[0002] Dans un moteur à combustion interne, les soupapes sont ouvertes ou fermées à des
moments précis du cycle de fonctionnement. Dans les moteurs les plus courants, la
commande de l'ouverture et de la fermeture s'effectue de façon mécanique en fonction
de la position du vilebrequin. Ces dernières années, des commandes électromécaniques
de soupapes ont été développées qui présentent l'avantage de simplifier la réalisation
du moteur et de permettre des durées et des moments d'ouverture et de fermeture des
soupapes qui peuvent être choisis à volonté afin d'optimiser les performances du moteur.
[0003] De tels dispositifs électromécaniques de commande de soupapes comportent en général
une palette, ou plateau, magnétique coopérant avec deux électroaimants et deux ressorts.
[0004] A cet effet, la palette est en général solidaire de l'extrémité d'une tige dont l'autre
extrémité coopère avec la queue de la soupape. La tige peut aussi être solidaire de
la queue de soupape. L'un des électroaimants est prévu pour attirer la palette dans
une position telle que la soupape soit en position fermée. Dans cette position, un
ressort est comprimé et l'autre détendu, le ressort comprimé étant ensuite utilisé
pour repousser la palette vers l'autre position, celle pour laquelle la soupape est
en position d'ouverture. La commande de la position de fermeture vers la position
d'ouverture est effectuée grâce à l'arrêt de l'alimentation du premier électroaimant
et par l'alimentation ultérieure du second électroaimant. En position d'ouverture,
le premier ressort est détendu et le second ressort est comprimé. Ce second ressort
repousse la palette lors de la commande de la position d'ouverture vers la position
de fermeture.
[0005] Pour limiter la consommation de courant de l'actionneur de soupape, l'un et/ou l'autre
des électroaimants est de type polarisé, c'est-à-dire qu'on prévoit un aimant permanent
dans le circuit magnétique de l'un et/ou de l'autre des électroaimants. Dans ce cas,
le maintien de la soupape dans une position d'ouverture et/ou de fermeture ne nécessite
aucun courant.
[0006] L'invention vise à améliorer la sécurité de fonctionnement d'un tel dispositif de
commande de soupape. Elle a également pour but d'augmenter les possibilités de commander
un actionneur de soupape.
[0007] L'actionneur de soupape selon l'invention est caractérisé en ce que l'électroaimant
destiné à commander la fermeture de la soupape est du type polarisé et est tel que
la soupape est maintenue en position fermée par le seul effet de l'aimant (ou des
aimants) du circuit magnétique, sans alimentation en courant de la bobine correspondante,
et en ce que l'électroaimant destiné à commander l'ouverture est tel qu'il nécessite
un courant d'alimentation de la bobine correspondante pour maintenir la soupape en
position de pleine ouverture.
[0008] Dans ces conditions, en cas de défaillance de la bobine de l'électroaimant de commande
d'ouverture, la palette, sous l'effet du ressort associé à la position d'ouverture,
vient se positionner entre les deux électroaimants et la soupape peut être fermée
grâce à l'électroaimant de commande de fermeture.
[0009] Ainsi, dans ce cas de défaillance de la bobine de l'électroaimant de commande d'ouverture,
le moteur peut être arrêté à soupape fermée. On sait en effet qu'un moteur arrêté
à soupapes fermées assure un freinage ou blocage lorsque le véhicule est à l'arrêt.
Par ailleurs, le moteur peut continuer à tourner avec un fonctionnement dégradé, puisque
la soupape ne peut pas rester en position complètement ouverte.
[0010] En cas de défaillance de la bobine de l'électroaimant de commande de fermeture, il
est également possible de fermer la soupape en agissant sur le courant de la bobine
de l'électroaimant de commande d'ouverture de façon telle que la palette soit repoussée
vers l'électroaimant polarisé de commande de fermeture. Dans cette hypothèse de défaillance,
la soupape reste également fermée, ce qui est également favorable à la sécurité.
[0011] Dans les deux cas de défaillance, pour commander la soupape vers la position fermée,
il est nécessaire de prévoir un organe de détection de défaillance, par exemple un
organe de détection de l'intensité du courant traversant chacune des bobines des électroaimants.
[0012] Dans une réalisation, l'électroaimant de commande d'ouverture est du type non-polarisé,
c'est-à-dire dépourvu d'aimant permanent. En variante, cet électroaimant de commande
d'ouverture est du type polarisé, c'est-à-dire avec un aimant permanent ; cependant,
dans ce cas, l'aimant permanent doit être tel qu'il ne permet pas le blocage de la
palette en position complètement ouverte quand le courant de la bobine correspondante
est nul, et cela quelle que soit la température.
[0013] Les bobines des deux électroaimants peuvent être en série ou en parallèle ou indépendantes
l'une de l'autre. Quand les bobines sont en parallèle, si l'une des bobines est en
circuit ouvert (du fait d'une panne), elle ne perturbe pas le fonctionnement de l'autre
bobine. On préférera le montage des bobines en parallèle au montage des bobines en
série car la déconnexion d'une bobine est plus probable qu'un court-circuit.
[0014] L'invention concerne, de façon générale, un dispositif d'actionnement de soupape
pour moteur à combustion interne comprenant un organe lié à la soupape et déplaçable
selon une course pour laquelle, à une extrémité de cette course, la soupape est en
position fermée et à une autre extrémité de la course , cette soupape est en position
ouverte, la commande du déplacement s'effectuant à l'aide d'un premier et d'un second
électroaimants et de moyens à ressort(s) de façon telle que l'organe soit à proximité
d'un premier électroaimant pour la position fermée de la soupape et à proximité du
second électroaimant pour la position ouverte de la soupape, le dispositif étant tel
que le premier électroaimant est du type polarisé avec un aimant permanent permettant
de maintenir l'organe dans la position correspondant à la fermeture de la soupape
en l'absence de courant dans la bobine de ce premier électroaimant, et que le second
électroaimant est tel que la position d'ouverture est maintenue pour un courant non
nul dans la bobine de ce second électroaimant.
[0015] Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection du fonctionnement
des bobines des électroaimants et un moyen de sécurité pour, en cas de défaillance
de l'une des bobines, appliquer à la bobine de l'électroaimant non défaillant, un
courant permettant de positionner la soupape en position de fermeture.
[0016] Dans une réalisation, le moyen de sécurité comporte un moyen pour, en cas de défaillance
de la bobine du premier électroaimant, appliquer à la bobine du second électroaimant
un courant tel que l'organe soit repoussé vers le premier électroaimant.
[0017] De préférence, pour limiter la consommation en courant, le second électroaimant est
du type polarisé, l'aimant permanent de ce second électroaimant présentant un champ
magnétique d'une valeur insuffisante pour s'opposer à l'effet inverse des moyens à
ressort quand l'organe se trouve dans la position ouverte de la soupape.
[0018] En variante, le second électroaimant est dépourvu d'aimant permanent.
[0019] Dans une réalisation, le dispositif comporte un moyen pour faire passer la soupape
de la position de fermeture à la position d'ouverture, qui comprend un moyen pour
appliquer à la bobine du premier électroaimant une impulsion de défluxage s'opposant
à l'effet de l'aimant permanent de ce premier électroaimant.
[0020] Dans une réalisation, la bobine du premier électroaimant et la bobine du second électroaimant
sont en parallèle.
[0021] L'invention concerne aussi un moteur comportant un dispositif tel que défini ci-dessus.
[0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description
de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux
dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est un schéma de dispositif d'actionnement de soupape selon un premier
mode de réalisation,
la figure 2 est un schéma analogue à celui de la figure 1, mais pour une variante,
et
les figures 3a et 3b sont des diagrammes illustrant le fonctionnement de l'actionneur
représenté sur les figures 1 et 2.
[0023] Sur la figure 1, on a représenté une réalisation d'actionneur selon l'invention dans
lequel on prévoit, d'une part, un électroaimant de commande de fermeture du type polarisé,
avec un aimant permettant de bloquer la soupape en position fermée en l'absence de
courant dans la bobine correspondante de l'électroaimant et, d'autre part, un électroaimant
de commande d'ouverture, également de type polarisé, mais l'aimant ne permet pas,
à lui seul, de maintenir la soupape en position d'ouverture.
[0024] Ainsi, sur cette figure 1, on a représenté une palette ou plateau magnétique 10 solidaire
d'une tige 12 coopérant avec une queue 14 d'une soupape 16.
[0025] L'électroaimant 18 de commande de fermeture comporte un circuit magnétique 20, un
aimant permanent 22 et une bobine de commande 24.
[0026] ***L'électroaimant 26 de commande d'ouverture comporte un circuit magnétique 28,
un aimant permanent 30 et une bobine de commande 32.
[0027] Un ressort 36 entoure la queue de soupape 14. Il est disposé de façon telle qu'il
soit comprimé quand la soupape 16 est en position d'ouverture (vers le bas sur la
figure 1) et détendu dans le cas où la soupape 16 est en position de fermeture (vers
le haut dans la représentation de la figure 1).
[0028] De même, un ressort 38 entoure la tige 12 et est disposé de façon telle qu'il soit
comprimé quand la soupape est en position de fermeture et détendu quand la soupape
est en position d'ouverture.
[0029] L'aimant 30 a été représenté avec une épaisseur infé-rieure à celle de l'aimant 22
de l'électroaimant 18 afin de montrer que l'effet d'attraction qu'il exerce est sensiblement
inférieur à celui de cet aimant 22.
[0030] Lorsque l'actionneur représenté sur la figure 1 fonctionne normalement (sans défaillance),
le plateau 10 est attiré vers le circuit magnétique 20 grâce à l'alimentation de la
bobine 24 et à l'effet de l'aimant permanent 22. Le courant dans la bobine 24 est
nul quand la soupape est en position fermée car l'aimant 22 suffit à maintenir le
plateau 10 contre le circuit magnétique 20. Dans cette position, le ressort 36 est
détendu et le ressort 38 est comprimé.
[0031] Pour passer de la position de fermeture à la position d'ouverture, on prévoit un
courant de défluxage dans la bobine 24 qui s'oppose à l'effet de l'aimant permanent
22, c'est-à-dire à un courant de sens contraire à celui qui est utilisé pour attirer
le plateau 10 vers le circuit 20.
[0032] Grâce à l'effet de ce courant de défluxage et à l'effet du ressort 38, le plateau
10 se dirige vers le circuit 28. Ensuite, la bobine 32 est alimentée pour attirer
le plateau 10 vers le circuit 28. L'aimant permanent 30 présente des caractéristiques
insuffisantes pour que le plateau 10 soit appliqué contre le circuit 28 en cas de
courant nul dans la bobine 32. Cependant, la présence de cet aimant 30 permet de minimiser
le courant circulant dans cette bobine 32.
[0033] En cas de panne de la bobine 32, par exemple détectée par une absence permanente
de courant dans cette bobine, le plateau 10 est poussé en position intermédiaire entre
les deux circuits 20 et 28 par l'effet du ressort 38. La soupape peut ensuite être
fermée, pour maintenir le moteur en position de sécurité, en alimentant temporairement
la bobine 24 afin que le plateau 10 reste appliqué contre le circuit 20.
[0034] En cas de défaillance de la bobine 24, cette défaillance pouvant être également détectée
par une absence de courant malgré une commande d'alimentation, on applique à la bobine
32 un courant qui permet de repousser le plateau vers le circuit 20 et donc de commander
la position de la soupape 16 en position fermée. La soupape 16 peut alors rester dans
cette position grâce à l'effet de l'aimant permanent 22.
[0035] Ainsi, quelle que soit la bobine défaillante, la soupape peut être maintenue en position
fermée.
[0036] La figure 3a est un diagramme sur lequel on a représenté des efforts (EF) en ordonnées
et des valeurs d'entrefer (E) en abscisses, l'entrefer nul correspondant au plateau
10 appliqué contre le circuit magnétique 20.
[0037] La courbe 40 représente l'effort exercé par l'électro-aimant 18 quand l'intensité
du courant électrique dans la bobine 24 est nulle, c'est-à-dire l'effort exercé principalement
par l'aimant 22. La courbe 42 représente les efforts des ressorts qui s'exercent en
sens contraire sur le plateau 10. On voit ainsi qu'à faible entrefer, l'effort de
l'aimant 22 dépasse celui des ressorts, ce qui permet de maintenir le plateau 10 contre
le circuit magnétique 20.
[0038] Le diagramme de la figure 3b correspond au fonctionnement de l'électroaimant 26 lorsque
l'intensité du courant dans la bobine 32 est nulle. Ainsi en abscisse, l'entrefer
nul correspond à la position pour laquelle le plateau 10 est appliqué contre le circuit
magnétique 28. La courbe 44 représente l'effort exercé par l'aimant 30 et la courbe
46 représente l'effort antagoniste des ressorts. On voit ainsi que l'effort 46 des
ressorts est toujours supérieur à l'effort 44 exercé par l'aimant permanent 30, en
cas de nullité de l'intensité du courant dans la bobine 32.
[0039] Le mode de réalisation représenté sur la figure 2 se distingue seulement de celui
représenté sur la figure 1 par le fait que l'électroaimant 26 est dépourvu d'aimant
permanent.
[0040] Le fonctionnement dans ce cas est analogue à celui décrit ci-dessus pour la figure
1. La seule différence, représentée sur la figure 3b, est que la courbe 44
1, en cas de nullité du courant dans la bobine 32, est confondue avec l'axe des abscisses,
c'est-à-dire que l'électroaimant n'exerce aucun effort sur le plateau 10.
1. Dispositif d'actionnement de soupape pour moteur à combustion interne comprenant un
organe (10) lié à la soupape et déplaçable selon une course pour laquelle, à une extrémité
de cette course, la soupape est en position fermée et à une autre extrémité de la
course , cette soupape est en position ouverte, la commande du déplacement s'effectuant
à l'aide d'un premier (18) et d'un second (26) électroaimants et de moyens à ressort(s)
(36, 38) de façon telle que l'organe (10) soit à proximité d'un premier électroaimant
pour la position fermée de la soupape et à proximité du second électroaimant pour
la position ouverte de la soupape,
2. caractérisé en ce que le premier électroaimant est du type polarisé avec un aimant permanent (22) permettant
de maintenir l'organe (10) dans la position correspondant à la fermeture de la soupape
en l'absence de courant dans la bobine de ce premier électroaimant, et en ce que le second électroaimant est tel que cette position est maintenue pour un courant
non nul dans la bobine (32) de ce second électroaimant.
3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le second électroaimant est du type polarisé, l'aimant permanent de ce second électroaimant
présentant un champ magnétique d'une valeur insuffisante pour s'opposer à l'effet
inverse des moyens à ressort quand l'organe (10) se trouve dans la position ouverte
de la soupape.
4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le second électroaimant est dépourvu d'aimant permanent.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection du fonctionnement des bobines des électroaimants
et un moyen de sécurité pour, en cas de défaillance de l'une des bobines, appliquer
à la bobine de l'électroaimant non défaillant, un courant permettant de positionner
la soupape en position de fermeture.
6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de sécurité comporte un moyen pour, en cas de défaillance de la bobine du
premier électroaimant, appliquer à la bobine du second électroaimant un courant tel
que l'organe (10) soit repoussé vers le premier électroaimant.
7. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour faire passer la soupape de la position de fermeture à la
position d'ouverture, qui comprend un moyen pour appliquer à la bobine du premier
électroaimant une impulsion de défluxage s'opposant à l'effet de l'aimant permanent
de ce premier électroaimant.
8. 7. Moteur comportant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6.