(19)
(11) EP 1 561 915 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
05.01.2011  Bulletin  2011/01

(21) Numéro de dépôt: 05300063.4

(22) Date de dépôt:  26.01.2005
(51) Int. Cl.: 
F01L 9/04(2006.01)

(54)

Actionneur électromécanique de soupape de moteur à combustion interne

Elektromagnetischer Hubventilaktuator in einer Brennkraftmaschine

Electromagnetic valve actuator in an internal combustion engine


(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorité: 03.02.2004 FR 0450201

(43) Date de publication de la demande:
10.08.2005  Bulletin  2005/32

(73) Titulaire: Peugeot Citroën Automobiles SA
78943 Vélizy-Villacoublay Cedex (FR)

(72) Inventeurs:
  • MORIN, Cédric
    Saint Firmin des Vignes F-45200 AMILLY (FR)
  • SEDDA, Emmanuel
    F-95230 SOISY SOUS MONTMORENCY (FR)
  • BALDI, Christophe
    75011 PARIS (FR)
  • FAGEON, Christophe
    92120 MONTROUGE (FR)
  • PENET, Raphael
    75020 PARIS (FR)

(74) Mandataire: Ménès, Catherine 
Peugeot Citroën Automobiles SA PI (LG081) 18, rue des Fauvelles
92250 La Garenne-Colombes
92250 La Garenne-Colombes (FR)


(56) Documents cités: : 
EP-A- 1 010 866
US-A1- 2003 080 306
EP-A- 1 174 595
   
  • PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 06, 30 avril 1998 (1998-04-30) & JP 10 047028 A (SUZUKI MOTOR CORP), 17 février 1998 (1998-02-17)
   
Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


Description


[0001] L'invention est relative à un dispositif de commande de type électromécanique pour l'ouverture et la fermeture de soupapes d'admission et/ou d'échappement pour un moteur thermique, notamment à combustion interne.

[0002] Dans un moteur à combustion interne, les soupapes sont ouvertes ou fermées à des moments précis du cycle de fonctionnement. Dans les moteurs les plus courants, la commande de l'ouverture et de la fermeture s'effectue de façon mécanique en fonction de la position du vilebrequin. Ces dernières années, des commandes électromécaniques de soupapes ont été développées qui présentent l'avantage de simplifier la réalisation du moteur et de permettre des durées et des moments d'ouverture et de fermeture des soupapes qui peuvent être choisis à volonté afin d'optimiser les performances du moteur.

[0003] De tels dispositifs électromécaniques de commande de soupapes comportent en général une palette, ou plateau, magnétique coopérant avec deux électroaimants et deux ressorts.

[0004] A cet effet, la palette est en général solidaire de l'extrémité d'une tige dont l'autre extrémité coopère avec la queue de la soupape. La tige peut aussi être solidaire de la queue de soupape. L'un des électroaimants est prévu pour attirer la palette dans une position telle que la soupape soit en position fermée. Dans cette position, un ressort est comprimé et l'autre détendu, le ressort comprimé étant ensuite utilisé pour repousser la palette vers l'autre position, celle pour laquelle la soupape est en position d'ouverture. La commande de la position de fermeture vers la position d'ouverture est effectuée grâce à l'arrêt de l'alimentation du premier électroaimant et par l'alimentation ultérieure du second électroaimant. En position d'ouverture, le premier ressort est détendu et le second ressort est comprimé. Ce second ressort repousse la palette lors de la commande de la position d'ouverture vers la position de fermeture.

[0005] Pour limiter la consommation de courant de l'actionneur de soupape, l'un et/ou l'autre des électroaimants est de type polarisé, c'est-à-dire qu'on prévoit un aimant permanent dans le circuit magnétique de l'un et/ou de l'autre des électroaimants. Dans ce cas, le maintien de la soupape dans une position d'ouverture et/ou de fermeture ne nécessite aucun courant. Un tel dispositif est décrit dans le document EP-1010866.

[0006] L'invention vise à diminuer la consommation en énergie électrique et à améliorer la sécurité de fonctionnement d'un tel dispositif de commande de soupape. Elle a également pour but d'augmenter les possibilités de commander un actionneur de soupape.

[0007] Un actionneur de soupape selon l'invention est caractérisé en ce que l'électroaimant de commande de fermeture et l'électroaimant de commande d'ouverture sont du type polarisé et en ce que la commande de commutation d'une position à une autre s'effectue seulement par un courant de défluxage, c'est-à-dire un courant qui s'oppose à l'effet de blocage de la palette en position fermée ou en position ouverte, la suite du mouvement de la palette étant alors commandée uniquement par les ressorts.

[0008] Dans ces conditions, la consommation en énergie électrique pour la commutation est minimisée.

[0009] En outre, en cas de dysfonctionnement de la bobine de l'électroaimant de commande de fermeture, si la soupape est en position fermée, celle-ci reste dans cet état et, si la soupape est en position ouverte, la fermeture peut être commandée puisque, pour passer de la position ouverte à la position fermée, on agit sur la bobine de l'électroaimant de commande d'ouverture qui, par hypothèse, fonctionne correctement.

[0010] Si la bobine de l'électroaimant de commande d'ouverture est défaillante et si la palette se trouve en position fermée, on maintient à zéro le courant dans la bobine de l'électroaimant de commande de fermeture afin que la soupape reste fermée. Si la bobine de l'électroaimant de commande d'ouverture est défaillante et si la palette se trouve au milieu de sa course, on applique à la bobine de l'électroaimant de commande de fermeture un courant pour positionner la soupape en position fermée ; ensuite, le courant dans cette dernière bobine est ramené à zéro.

[0011] Ainsi, en cas de défaillance d'une bobine de l'un des électroaimants, le moteur peut être arrêté à soupape fermée. On sait en effet qu'un moteur arrêté à soupapes fermées assure un freinage ou blocage lorsque le véhicule est à l'arrêt.

[0012] Les bobines des deux électroaimants peuvent être en série ou en parallèle ou indépendantes l'une de l'autre. Quand les bobines sont en parallèle, si l'une des bobines est en circuit ouvert (du fait d'une panne), elle ne perturbe pas le fonctionnement de l'autre bobine. Quand les bobines sont en série, le court-circuit d'une bobine n'empêche pas le fonctionnement de l'autre bobine. On préfère le montage des bobines en parallèle au montage des bobines en série car la déconnexion d'une bobine est plus probable qu'un court-circuit.

[0013] L'invention concerne, de façon générale, un dispositif d'actionnement de soupape pour moteur à combustion interne comprenant un organe de type ferromagnétique lié à la soupape et déplaçable selon une course pour laquelle à une extrémité de cette course la soupape est en position fermée et à une autre extrémité de la course , cette soupape est en position ouverte, la commande du déplacement s'effectuant à l'aide d' un premier et d'un second électroaimants et de moyens à ressort(s) de façon telle que l'organe soit à proximité d'un premier électroaimant pour la position fermée de la soupape et à proximité du second électroaimant pour la position ouverte de la soupape, qui est caractérisé en ce que, les deux électroaimants étant du type polarisé avec chacun un aimant permanent permettant de maintenir l'organe à l'extrémité correspondante de sa course en l'absence de courant dans la bobine correspondante de cet électroaimant, il comprend des moyens de commande pour faire passer la soupape de sa position d'ouverture à sa position de fermeture ou de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, comportant des moyens pour appliquer à la bobine du second électroaimant ou à la bobine du premier électroaimant, seulement une impulsion de défluxage s'opposant à l'effet de l'aimant permanent de l'électroaimant correspondant, la commutation s'effectuant, suite à cette impulsion de défluxage, par la seule action des moyens à ressort.

[0014] Dans une réalisation, le dispositif comporte un moyen de détection du fonctionnement des bobines des électroaimants et un moyen de sécurité pour, en cas de défaillance de l'une des bobines, appliquer à la bobine de l'électroaimant non défaillant, un courant permettant de positionner la soupape en position de fermeture. Dans ce cas, le moyen de sécurité peut comporter un moyen pour, en cas de défaillance de bobine du second électroaimant, appliquer à la bobine du premier électroaimant un courant permettant à l'organe de se déplacer vers ce premier électroaimant.

[0015] L'invention concerne aussi un moteur comportant un dispositif d'actionnement du type défini ci-dessus.

[0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins annexés sur lesquels :

la figure 1 est un schéma de dispositif d'actionnement de soupape selon l'invention, et

les figures 2a et 2b sont des diagrammes illustrant le fonctionnement d'un actionneur de soupape selon la figure 1.



[0017] Sur la figure 1, on a représenté une réalisation d'actionneur selon l'invention dans lequel on prévoit, d'une part, un électroaimant de commande de fermeture du type polarisé, avec un aimant permettant de bloquer la soupape en position fermée en l'absence de courant dans la bobine correspondante de l'électroaimant et, d'autre part, un électroaimant de commande d'ouverture, également de type polarisé, dont l'aimant permet aussi, en l'absence de courant dans la bobine correspondante, de maintenir la soupape en position d'ouverture.

[0018] Ainsi, sur cette figure 1, on a représenté une palette ou plateau magnétique 10 solidaire d'une tige 12 coopérant avec une queue 14 d'une soupape 16.

[0019] L'électroaimant 18 de commande de fermeture comporte un circuit magnétique 20, un aimant permanent 22 et une bobine de commande 24.

[0020] L'électroaimant 26 de commande d'ouverture comporte un circuit magnétique 28, un aimant permanent 30 et une bobine de commande 32.

[0021] Un ressort 36 entoure la queue de soupape 14. Il est disposé de façon telle qu'il soit comprimé quand la soupape 16 est en position d'ouverture (vers le bas sur la figure 1) et détendu dans le cas où la soupape 16 est en position de fermeture (vers le haut dans la représentation de la figure 1).

[0022] De même, un ressort 38 entoure la tige 12 et est disposé de façon telle qu'il soit comprimé quand la soupape est en position de fermeture et détendu quand la soupape est en position d'ouverture.

[0023] Lorsque l'actionneur représenté sur la figure 1 fonctionne normalement (sans défaillance), le plateau 10 est attiré vers le circuit magnétique 20 grâce à l'alimentation de la bobine 24 et à l'effet de l'aimant permanent 22. Le courant dans la bobine 24 est nul quand la soupape est en position fermée car l'aimant 22 suffit à maintenir le plateau 10 contre le circuit magnétique 20. Dans cette position, le ressort 36 est détendu et le ressort 38 est comprimé.

[0024] Pour passer de la position de fermeture à la position d'ouverture, on prévoit un courant de défluxage dans la bobine 24 qui s'oppose à l'effet de l'aimant permanent 22, c'est-à-dire à un courant de sens contraire à celui qui est utilisé pour attirer le plateau 10 vers le circuit 20.

[0025] Grâce à l'effet de ce courant de défluxage et à l'effet du ressort 38, le plateau 10 se dirige vers le circuit 28. Ensuite, l'aimant permanent 30 attire le plateau 10 sans qu'il soit nécessaire d'alimenter la bobine 32.

[0026] Le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture s'effectue de manière analogue par application d'un courant de défluxage dans la bobine 32.

[0027] En cas de défaillance de la bobine 24, cette défaillance pouvant être également détectée par une absence de courant malgré une commande d'alimentation, on applique à la bobine 32 un courant dit de défluxage qui permet de repousser le plateau vers le circuit 20 et donc de commander la position de la soupape 16 en position fermée. La soupape 16 peut alors rester dans cette position grâce à l'effet de l'aimant permanent 22.

[0028] Ainsi, quelle que soit la bobine défaillante, la soupape peut être maintenue en position fermée.

[0029] Sur la figure 2a, on a représenté la commutation de la position fermée à la position ouverte de la soupape. Sur les diagrammes de la figure 2a, on a porté le temps en abscisses et en ordonnées, sur le diagramme du haut, la position et la vitesse de la soupape ou du plateau, et sur le diagramme du bas, l'intensité du courant circulant dans la bobine 24.

[0030] La courbe 50 représente la position de la soupape. Sur la partie 52 de cette courbe 50, la soupape est en position fermée et sur la partie 54, la soupape est en position ouverte. La courbe 56 représente la variation de la vitesse de la soupape ou du plateau. Sur le diagramme du bas, on a représenté par la courbe 58, l'intensité du courant dans la bobine 24. Cette intensité est nulle sauf pour une impulsion 60 pendant laquelle on applique le courant de défluxage. Par ailleurs, le courant dans la bobine 32 est maintenu à zéro.

[0031] La figure 2b représente la commutation de la position ouverte à la position fermée de la soupape. Dans ce cas, on applique à la bobine 32, un courant de défluxage qui s'oppose au maintien du plateau 10 contre le circuit 28 et aucun courant n'est appliqué à la bobine 24.

[0032] Sur les diagrammes de la figure 2b, la courbe 62 représente la variation de la position de la soupape depuis la position ouverte 64 vers la position fermée 66. La courbe 68 représente la variation de la vitesse de la soupape et sur le diagramme du bas de la figure 2b, on a représenté par la courbe 70, la variation du courant dans la bobine 32. L'intensité du courant dans cette bobine reste égale à zéro sauf pendant l'application d'une impulsion 72 de défluxage.

[0033] Ainsi, la commutation d'une position à une autre ne nécessite qu'une faible consommation d'énergie électrique.

[0034] Par ailleurs, en cas de défaillance de la bobine 24, un courant appliqué à la bobine 32 permet de commander la soupape vers la position fermée.

[0035] Quelle que soit la bobine défaillante, la soupape peut être maintenue en position fermée.


Revendications

1. Dispositif d'actionnement de soupape pour moteur à combustion interne comprenant un organe (10) de type ferromagnétique lié à la soupape et déplaçable selon une course pour laquelle à une extrémité de cette course la soupape est en position fermée et à une autre extrémité de la course , cette soupape est en position ouverte, la commande du déplacement s'effectuant à l'aide d'un premier (18) et d'un second (26) électroaimants et de moyens à ressort(s) (36, 38) de façon telle que l'organe (10) soit à proximité d'un premier électroaimant pour la position fermée de la soupape et à proximité du second électroaimant pour la position ouverte de la soupape,
les deux électroaimants étant du type polarisé avec chacun un aimant permanent (22, 30) permettant de maintenir l'organe (10) à l'extrémité correspondante de sa course en l'absence de courant dans la bobine correspondante de cet électroaimant, caractérisé en ce que pour faire passer la soupape de sa position d'ouverture à sa position de fermeture ou de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, on applique à la bobine du second électroaimant ou à la bobine du premier électroaimant, seulement une impulsion de défluxage s'opposant à l'effet de l'aimant permanent de l'électroaimant correspondant, la commutation s'effectuant, suite à cette impulsion de défluxage, par la seule action des moyens à ressort.
 
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection du fonctionnement des bobines des électroaimants et un moyen de sécurité pour, en cas de défaillance de l'une des bobines, appliquer à la bobine de l'électroaimant non défaillant un courant permettant de positionner la soupape en position de fermeture.
 
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de sécurité comporte un moyen pour, en cas de défaillance de bobine du second électroaimant, appliquer à la bobine du premier électroaimant un courant permettant à l'organe (10) de se déplacer vers ce premier électroaimant.
 
4. Moteur comportant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3.
 


Claims

1. Valve actuation device for an internal combustion engine, comprising a member (10) of ferromagnetic type connected to the valve and displaceable along a path for which the valve is in the closed position at one end of this path and said valve is in the open position at another end of the path, the displacement command taking place by means of a first electromagnet (18) and a second electromagnet (26) and spring means (36, 38) so that the member (10) is close to a first electromagnet for the closed position of the valve and close to the second electromagnet for the open position of the valve, the two electromagnets being of the polarised type, each with a permanent magnet (22, 30) making it possible to keep the member (10) at the corresponding end of its path in the absence of current in the corresponding coil of this electromagnet, characterised in that, in order to cause the valve to move from its open position to its closed position or from its closed position to its open position, there is applied to the coil of the second electromagnet or to the coil of the first electromagnet only a defluxing pulse that opposes the effect of the permanent magnet of the corresponding electromagnet, the switching taking place, following this defluxing pulse, simply by the action of the spring means.
 
2. Device according to claim 1, characterised in that it comprises a means for detecting the operation of the coils of the electromagnets and a safety means for, in the event of failure of one of the coils, applying to the coil of the non-failed electromagnet a current making it possible to position the valve in the closed position.
 
3. Device according to claim 2, characterised in that the safety means comprises a means for, in the event of failure of the coil of the second electromagnet, applying to the coil of the first electromagnet a current making it possible for the member (10) to move towards this first electromagnet.
 
4. Engine comprising a device according to one of claims 1 to 3.
 


Ansprüche

1. Vorrichtung zum Betätigen eines Brennkraftmaschinenventils, umfassend ein Organ (10) ferromagnetischer Art, das mit dem Ventil verbunden ist und über einen Hubweg bewegbar ist, für den sich das Ventil an einem Ende dieses Hubwegs in einer geschlossenen Position befindet und sich dieses Ventil an einem anderen Ende des Hubwegs in einer offenen Position befindet, wobei die Steuerung zur Bewegung anhand eines ersten (18) und eines zweiten (26) Elektromagneten und anhand von Mitteln mit einer oder mehreren Federn (36, 38) erfolgt, so dass sich das Organ (10) für die geschlossene Position des Ventils in der Nähe eines ersten Elektromagneten und für die offene Position des Ventils in der Nähe des zweiten Elektromagneten befindet, wobei die beiden Elektromagneten von polarisierter Art sind, jeweils mit einem Dauermagneten (22, 30), der es ermöglicht, das Organ (10) an dem entsprechenden Ende seines Hubwegs zu halten, wenn kein Strom in der entsprechenden Spule dieses Elektromagneten vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass zum Überführen des Ventils von seiner Öffnungsposition in seine Schließposition oder von seiner Schließposition in seine Öffnungsposition auf die Spule des zweiten Elektromagneten oder auf die Spule des ersten Elektromagneten nur ein Flussmittelentfernungsimpuls angelegt wird, welcher der Wirkung des Dauermagneten des entsprechenden Elektromagneten entgegenwirkt, wobei die Umschaltung auf diesen Flussmittelentfernungsimpuls hin allein durch die Einwirkung der Federmittel erfolgt.
 
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel zum Erfassen des Betriebs der Spulen der Elektromagneten und ein Sicherheitsmittel umfasst, um bei einem Versagen einer der Spulen einen Strom an die nicht versagende Spule des Elektromagneten anzulegen, der es ermöglicht, das Ventil in der Schließposition zu positionieren.
 
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsmittel ein Mittel umfasst, um bei einem Spulenversagen des zweiten Elektromagneten an die Spule des ersten Elektromagneten einen Strom anzulegen, der es dem Organ (10) ermöglicht, sich zu diesen ersten Elektromagneten hin zu bewegen.
 
4. Motor, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3.
 




Dessins











Références citées

RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION



Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.

Documents brevets cités dans la description