[0001] L'invention est relative à un dispositif de commande de type électromécanique pour
l'ouverture et la fermeture de soupapes d'admission et/ou d'échappement pour un moteur
thermique, notamment à combustion interne.
[0002] Dans un moteur à combustion interne, les soupapes sont ouvertes ou fermées à des
moments précis du cycle de fonctionnement. Dans les moteurs les plus courants, la
commande de l'ouverture et de la fermeture s'effectue de façon mécanique en fonction
de la position du vilebrequin. Ces dernières années, des commandes électromécaniques
de soupapes ont été développées qui présentent l'avantage de simplifier la réalisation
du moteur et de permettre des durées et des moments d'ouverture et de fermeture des
soupapes qui peuvent être choisis à volonté afin d'optimiser les performances du moteur.
[0003] De tels dispositifs électromécaniques de commande de soupapes comportent en général
une palette, ou plateau, magnétique coopérant avec deux électroaimants et deux ressorts.
[0004] A cet effet, la palette est en général solidaire de l'extrémité d'une tige dont l'autre
extrémité coopère avec la queue de la soupape. La tige peut aussi être solidaire de
la queue de soupape. L'un des électroaimants est prévu pour attirer la palette dans
une position telle que la soupape soit en position fermée. Dans cette position, un
ressort est comprimé et l'autre détendu, le ressort comprimé étant ensuite utilisé
pour repousser la palette vers l'autre position, celle pour laquelle la soupape est
en position d'ouverture. La commande de la position de fermeture vers la position
d'ouverture est effectuée grâce à l'arrêt de l'alimentation du premier électroaimant
et par l'alimentation ultérieure du second électroaimant. En position d'ouverture,
le premier ressort est détendu et le second ressort est comprimé. Ce second ressort
repousse la palette lors de la commande de la position d'ouverture vers la position
de fermeture.
[0005] Pour limiter la consommation de courant de l'actionneur de soupape, l'un et/ou l'autre
des électroaimants est de type polarisé, c'est-à-dire qu'on prévoit un aimant permanent
dans le circuit magnétique de l'un et/ou de l'autre des électroaimants. Dans ce cas,
le maintien de la soupape dans une position d'ouverture et/ou de fermeture ne nécessite
aucun courant. Un tel dispositif est décrit dans le document
EP-1010866.
[0006] L'invention vise à diminuer la consommation en énergie électrique et à améliorer
la sécurité de fonctionnement d'un tel dispositif de commande de soupape. Elle a également
pour but d'augmenter les possibilités de commander un actionneur de soupape.
[0007] Un actionneur de soupape selon l'invention est
caractérisé en ce que l'électroaimant de commande de fermeture et l'électroaimant de commande d'ouverture
sont du type polarisé et en ce que la commande de commutation d'une position à une
autre s'effectue seulement par un courant de défluxage, c'est-à-dire un courant qui
s'oppose à l'effet de blocage de la palette en position fermée ou en position ouverte,
la suite du mouvement de la palette étant alors commandée uniquement par les ressorts.
[0008] Dans ces conditions, la consommation en énergie électrique pour la commutation est
minimisée.
[0009] En outre, en cas de dysfonctionnement de la bobine de l'électroaimant de commande
de fermeture, si la soupape est en position fermée, celle-ci reste dans cet état et,
si la soupape est en position ouverte, la fermeture peut être commandée puisque, pour
passer de la position ouverte à la position fermée, on agit sur la bobine de l'électroaimant
de commande d'ouverture qui, par hypothèse, fonctionne correctement.
[0010] Si la bobine de l'électroaimant de commande d'ouverture est défaillante et si la
palette se trouve en position fermée, on maintient à zéro le courant dans la bobine
de l'électroaimant de commande de fermeture afin que la soupape reste fermée. Si la
bobine de l'électroaimant de commande d'ouverture est défaillante et si la palette
se trouve au milieu de sa course, on applique à la bobine de l'électroaimant de commande
de fermeture un courant pour positionner la soupape en position fermée ; ensuite,
le courant dans cette dernière bobine est ramené à zéro.
[0011] Ainsi, en cas de défaillance d'une bobine de l'un des électroaimants, le moteur peut
être arrêté à soupape fermée. On sait en effet qu'un moteur arrêté à soupapes fermées
assure un freinage ou blocage lorsque le véhicule est à l'arrêt.
[0012] Les bobines des deux électroaimants peuvent être en série ou en parallèle ou indépendantes
l'une de l'autre. Quand les bobines sont en parallèle, si l'une des bobines est en
circuit ouvert (du fait d'une panne), elle ne perturbe pas le fonctionnement de l'autre
bobine. Quand les bobines sont en série, le court-circuit d'une bobine n'empêche pas
le fonctionnement de l'autre bobine. On préfère le montage des bobines en parallèle
au montage des bobines en série car la déconnexion d'une bobine est plus probable
qu'un court-circuit.
[0013] L'invention concerne, de façon générale, un dispositif d'actionnement de soupape
pour moteur à combustion interne comprenant un organe de type ferromagnétique lié
à la soupape et déplaçable selon une course pour laquelle à une extrémité de cette
course la soupape est en position fermée et à une autre extrémité de la course , cette
soupape est en position ouverte, la commande du déplacement s'effectuant à l'aide
d' un premier et d'un second électroaimants et de moyens à ressort(s) de façon telle
que l'organe soit à proximité d'un premier électroaimant pour la position fermée de
la soupape et à proximité du second électroaimant pour la position ouverte de la soupape,
qui est
caractérisé en ce que, les deux électroaimants étant du type polarisé avec chacun un aimant permanent permettant
de maintenir l'organe à l'extrémité correspondante de sa course en l'absence de courant
dans la bobine correspondante de cet électroaimant, il comprend des moyens de commande
pour faire passer la soupape de sa position d'ouverture à sa position de fermeture
ou de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, comportant des moyens pour
appliquer à la bobine du second électroaimant ou à la bobine du premier électroaimant,
seulement une impulsion de défluxage s'opposant à l'effet de l'aimant permanent de
l'électroaimant correspondant, la commutation s'effectuant, suite à cette impulsion
de défluxage, par la seule action des moyens à ressort.
[0014] Dans une réalisation, le dispositif comporte un moyen de détection du fonctionnement
des bobines des électroaimants et un moyen de sécurité pour, en cas de défaillance
de l'une des bobines, appliquer à la bobine de l'électroaimant non défaillant, un
courant permettant de positionner la soupape en position de fermeture. Dans ce cas,
le moyen de sécurité peut comporter un moyen pour, en cas de défaillance de bobine
du second électroaimant, appliquer à la bobine du premier électroaimant un courant
permettant à l'organe de se déplacer vers ce premier électroaimant.
[0015] L'invention concerne aussi un moteur comportant un dispositif d'actionnement du type
défini ci-dessus.
[0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description
de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux
dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est un schéma de dispositif d'actionnement de soupape selon l'invention,
et
les figures 2a et 2b sont des diagrammes illustrant le fonctionnement d'un actionneur
de soupape selon la figure 1.
[0017] Sur la figure 1, on a représenté une réalisation d'actionneur selon l'invention dans
lequel on prévoit, d'une part, un électroaimant de commande de fermeture du type polarisé,
avec un aimant permettant de bloquer la soupape en position fermée en l'absence de
courant dans la bobine correspondante de l'électroaimant et, d'autre part, un électroaimant
de commande d'ouverture, également de type polarisé, dont l'aimant permet aussi, en
l'absence de courant dans la bobine correspondante, de maintenir la soupape en position
d'ouverture.
[0018] Ainsi, sur cette figure 1, on a représenté une palette ou plateau magnétique 10 solidaire
d'une tige 12 coopérant avec une queue 14 d'une soupape 16.
[0019] L'électroaimant 18 de commande de fermeture comporte un circuit magnétique 20, un
aimant permanent 22 et une bobine de commande 24.
[0020] L'électroaimant 26 de commande d'ouverture comporte un circuit magnétique 28, un
aimant permanent 30 et une bobine de commande 32.
[0021] Un ressort 36 entoure la queue de soupape 14. Il est disposé de façon telle qu'il
soit comprimé quand la soupape 16 est en position d'ouverture (vers le bas sur la
figure 1) et détendu dans le cas où la soupape 16 est en position de fermeture (vers
le haut dans la représentation de la figure 1).
[0022] De même, un ressort 38 entoure la tige 12 et est disposé de façon telle qu'il soit
comprimé quand la soupape est en position de fermeture et détendu quand la soupape
est en position d'ouverture.
[0023] Lorsque l'actionneur représenté sur la figure 1 fonctionne normalement (sans défaillance),
le plateau 10 est attiré vers le circuit magnétique 20 grâce à l'alimentation de la
bobine 24 et à l'effet de l'aimant permanent 22. Le courant dans la bobine 24 est
nul quand la soupape est en position fermée car l'aimant 22 suffit à maintenir le
plateau 10 contre le circuit magnétique 20. Dans cette position, le ressort 36 est
détendu et le ressort 38 est comprimé.
[0024] Pour passer de la position de fermeture à la position d'ouverture, on prévoit un
courant de défluxage dans la bobine 24 qui s'oppose à l'effet de l'aimant permanent
22, c'est-à-dire à un courant de sens contraire à celui qui est utilisé pour attirer
le plateau 10 vers le circuit 20.
[0025] Grâce à l'effet de ce courant de défluxage et à l'effet du ressort 38, le plateau
10 se dirige vers le circuit 28. Ensuite, l'aimant permanent 30 attire le plateau
10 sans qu'il soit nécessaire d'alimenter la bobine 32.
[0026] Le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture s'effectue de manière
analogue par application d'un courant de défluxage dans la bobine 32.
[0027] En cas de défaillance de la bobine 24, cette défaillance pouvant être également détectée
par une absence de courant malgré une commande d'alimentation, on applique à la bobine
32 un courant dit de défluxage qui permet de repousser le plateau vers le circuit
20 et donc de commander la position de la soupape 16 en position fermée. La soupape
16 peut alors rester dans cette position grâce à l'effet de l'aimant permanent 22.
[0028] Ainsi, quelle que soit la bobine défaillante, la soupape peut être maintenue en position
fermée.
[0029] Sur la figure 2a, on a représenté la commutation de la position fermée à la position
ouverte de la soupape. Sur les diagrammes de la figure 2a, on a porté le temps en
abscisses et en ordonnées, sur le diagramme du haut, la position et la vitesse de
la soupape ou du plateau, et sur le diagramme du bas, l'intensité du courant circulant
dans la bobine 24.
[0030] La courbe 50 représente la position de la soupape. Sur la partie 52 de cette courbe
50, la soupape est en position fermée et sur la partie 54, la soupape est en position
ouverte. La courbe 56 représente la variation de la vitesse de la soupape ou du plateau.
Sur le diagramme du bas, on a représenté par la courbe 58, l'intensité du courant
dans la bobine 24. Cette intensité est nulle sauf pour une impulsion 60 pendant laquelle
on applique le courant de défluxage. Par ailleurs, le courant dans la bobine 32 est
maintenu à zéro.
[0031] La figure 2b représente la commutation de la position ouverte à la position fermée
de la soupape. Dans ce cas, on applique à la bobine 32, un courant de défluxage qui
s'oppose au maintien du plateau 10 contre le circuit 28 et aucun courant n'est appliqué
à la bobine 24.
[0032] Sur les diagrammes de la figure 2b, la courbe 62 représente la variation de la position
de la soupape depuis la position ouverte 64 vers la position fermée 66. La courbe
68 représente la variation de la vitesse de la soupape et sur le diagramme du bas
de la figure 2b, on a représenté par la courbe 70, la variation du courant dans la
bobine 32. L'intensité du courant dans cette bobine reste égale à zéro sauf pendant
l'application d'une impulsion 72 de défluxage.
[0033] Ainsi, la commutation d'une position à une autre ne nécessite qu'une faible consommation
d'énergie électrique.
[0034] Par ailleurs, en cas de défaillance de la bobine 24, un courant appliqué à la bobine
32 permet de commander la soupape vers la position fermée.
[0035] Quelle que soit la bobine défaillante, la soupape peut être maintenue en position
fermée.
1. Dispositif d'actionnement de soupape pour moteur à combustion interne comprenant un
organe (10) de type ferromagnétique lié à la soupape et déplaçable selon une course
pour laquelle à une extrémité de cette course la soupape est en position fermée et
à une autre extrémité de la course , cette soupape est en position ouverte, la commande
du déplacement s'effectuant à l'aide d'un premier (18) et d'un second (26) électroaimants
et de moyens à ressort(s) (36, 38) de façon telle que l'organe (10) soit à proximité
d'un premier électroaimant pour la position fermée de la soupape et à proximité du
second électroaimant pour la position ouverte de la soupape,
les deux électroaimants étant du type polarisé avec chacun un aimant permanent (22,
30) permettant de maintenir l'organe (10) à l'extrémité correspondante de sa course
en l'absence de courant dans la bobine correspondante de cet électroaimant, caractérisé en ce que pour faire passer la soupape de sa position d'ouverture à sa position de fermeture
ou de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, on applique à la bobine
du second électroaimant ou à la bobine du premier électroaimant, seulement une impulsion
de défluxage s'opposant à l'effet de l'aimant permanent de l'électroaimant correspondant,
la commutation s'effectuant, suite à cette impulsion de défluxage, par la seule action
des moyens à ressort.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection du fonctionnement des bobines des électroaimants
et un moyen de sécurité pour, en cas de défaillance de l'une des bobines, appliquer
à la bobine de l'électroaimant non défaillant un courant permettant de positionner
la soupape en position de fermeture.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de sécurité comporte un moyen pour, en cas de défaillance de bobine du second
électroaimant, appliquer à la bobine du premier électroaimant un courant permettant
à l'organe (10) de se déplacer vers ce premier électroaimant.
4. Moteur comportant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3.
1. Valve actuation device for an internal combustion engine, comprising a member (10)
of ferromagnetic type connected to the valve and displaceable along a path for which
the valve is in the closed position at one end of this path and said valve is in the
open position at another end of the path, the displacement command taking place by
means of a first electromagnet (18) and a second electromagnet (26) and spring means
(36, 38) so that the member (10) is close to a first electromagnet for the closed
position of the valve and close to the second electromagnet for the open position
of the valve, the two electromagnets being of the polarised type, each with a permanent
magnet (22, 30) making it possible to keep the member (10) at the corresponding end
of its path in the absence of current in the corresponding coil of this electromagnet,
characterised in that, in order to cause the valve to move from its open position to its closed position
or from its closed position to its open position, there is applied to the coil of
the second electromagnet or to the coil of the first electromagnet only a defluxing
pulse that opposes the effect of the permanent magnet of the corresponding electromagnet,
the switching taking place, following this defluxing pulse, simply by the action of
the spring means.
2. Device according to claim 1, characterised in that it comprises a means for detecting the operation of the coils of the electromagnets
and a safety means for, in the event of failure of one of the coils, applying to the
coil of the non-failed electromagnet a current making it possible to position the
valve in the closed position.
3. Device according to claim 2, characterised in that the safety means comprises a means for, in the event of failure of the coil of the
second electromagnet, applying to the coil of the first electromagnet a current making
it possible for the member (10) to move towards this first electromagnet.
4. Engine comprising a device according to one of claims 1 to 3.
1. Vorrichtung zum Betätigen eines Brennkraftmaschinenventils, umfassend ein Organ (10)
ferromagnetischer Art, das mit dem Ventil verbunden ist und über einen Hubweg bewegbar
ist, für den sich das Ventil an einem Ende dieses Hubwegs in einer geschlossenen Position
befindet und sich dieses Ventil an einem anderen Ende des Hubwegs in einer offenen
Position befindet, wobei die Steuerung zur Bewegung anhand eines ersten (18) und eines
zweiten (26) Elektromagneten und anhand von Mitteln mit einer oder mehreren Federn
(36, 38) erfolgt, so dass sich das Organ (10) für die geschlossene Position des Ventils
in der Nähe eines ersten Elektromagneten und für die offene Position des Ventils in
der Nähe des zweiten Elektromagneten befindet, wobei die beiden Elektromagneten von
polarisierter Art sind, jeweils mit einem Dauermagneten (22, 30), der es ermöglicht,
das Organ (10) an dem entsprechenden Ende seines Hubwegs zu halten, wenn kein Strom
in der entsprechenden Spule dieses Elektromagneten vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass zum Überführen des Ventils von seiner Öffnungsposition in seine Schließposition oder
von seiner Schließposition in seine Öffnungsposition auf die Spule des zweiten Elektromagneten
oder auf die Spule des ersten Elektromagneten nur ein Flussmittelentfernungsimpuls
angelegt wird, welcher der Wirkung des Dauermagneten des entsprechenden Elektromagneten
entgegenwirkt, wobei die Umschaltung auf diesen Flussmittelentfernungsimpuls hin allein
durch die Einwirkung der Federmittel erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel zum Erfassen des Betriebs der Spulen der Elektromagneten und ein Sicherheitsmittel
umfasst, um bei einem Versagen einer der Spulen einen Strom an die nicht versagende
Spule des Elektromagneten anzulegen, der es ermöglicht, das Ventil in der Schließposition
zu positionieren.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsmittel ein Mittel umfasst, um bei einem Spulenversagen des zweiten
Elektromagneten an die Spule des ersten Elektromagneten einen Strom anzulegen, der
es dem Organ (10) ermöglicht, sich zu diesen ersten Elektromagneten hin zu bewegen.
4. Motor, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3.