Dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant à fonction de limiteur de couple

Abstract

 La présente invention est relative à un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, comprenant des moyens de manoeuvre, des moyens de transmission et des moyens de fin de course mécaniques.
Selon l'invention, les moyens de fin de course mécaniques sont constitués par un dispositif à crabot (1), présentant au moins :

• un premier élément (2) d'entraînement, assujetti aux moyens de manoeuvre, présentant une denture radiale à double pente, une première pente (4) pour engrener dans un premier sens de rotation, une deuxième pente (5) pour engrener dans un deuxième sens de rotation,
• un deuxième élément (3), entraîné, assujetti aux moyens de transmission, présentant une denture radiale à double pente coïncidant à la denture radiale dudit premier élément (2) d'entraînement,
• des moyens élastiques pour presser le premier élément (2) et le deuxième élément (3) l'un contre l'autre au niveau de leur denture

Description

[0001] La présente invention est relative à un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, comprenant des moyens de manoeuvre, des moyens de transmission et des moyens de fin de course mécaniques.

[0002] On connaît notamment du document FR-2.729.771 de tels dispositifs de fermeture et d'ouverture. Il présente un dispositif à crabot muni d'une goupille traversant radialement un arbre solidaire du tambour venant prendre contact, pressé par un ressort, au niveau d'empreintes conformes réalisées au fond d'un alésage d'une douille entourant ledit arbre.

[0003] Le couple limite à partir duquel la goupille va sortir des empreintes est déterminé par les moyens élastiques et notamment la raideur du ressort utilisé et par la géométrie de la zone de contact entre la goupille et l'empreinte.

[0004] Toutefois, dans ce dispositif connu, la zone de contact est globalement semi-cylindrique et identique suivant les deux sens de rotation. Celle-ci ne permet pas notamment de définir aisément le couple limite en jouant sur ladite géométrie de contact. De plus, une telle géométrie ne permet pas d'obtenir un couple limite différent suivant les deux sens de rotation.

[0005] Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, comprenant des moyens de transmission, des moyens de manoeuvre et des moyens de fin de course à fonction de limiteur de couple dans les deux sens de rotation, qui pallient les inconvénients précités, et notamment permet de disposer d'une zone de contact dont la géométrie autorise, lors de la conception, de définir les couples limites de façon aisée et normalisée dans lesdits deux sens de rotation.

[0006] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif permettant de régler conjointement et de manière aisée, au cours de l'installation dudit dispositif d'ouverture et/de fermeture, le ou les couples limites dans les deux sens de rotation.

[0007] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de fermeture et d'ouverture muni d'un système de frein qui retient le volet roulant même lorsque le dispositif à crabot découple les moyens de manoeuvre des moyens de transmission ou lors d'une défaillance dudit dispositif à crabot.

[0008] D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.

[0009] L'invention concerne un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, notamment un volet roulant, store ou similaire, comprenant un organe mobile tel qu'un tambour de volet roulant, des moyens de manoeuvre tels que notamment une manivelle, des moyens de transmission tels que notamment un treuil, et des moyens de fin de course mécaniques, à fonction de limiteur de couple, dans les deux sens de rotation, caractérisé par le fait que les moyens de fin de course mécaniques sont constitués par un dispositif à crabot, présentant au moins :

• un premier élément d'entraînement, assujetti aux moyens de manoeuvre, présentant une denture radiale à double pente, une première pente pour engrener dans un premier sens de rotation, une deuxième pente pour engrener dans un deuxième sens de rotation,
• un deuxième élément entraîné, assujetti aux moyens de transmission, présentant une denture radiale à double pente coïncidant à la denture radiale dudit premier élément d'entraînement,
• des moyens élastiques pour presser le premier élément et le deuxième élément l'un contre l'autre au niveau de leur denture, de telle façon que lorsque le couple transmis par le premier élément d'entraînement audit deuxième élément entraîné devient supérieur à une valeur prédéterminée au moins un des deux éléments s'écarte pour que ledit premier élément d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément entraîné et en ce que l'angle constitué entre la ligne d'action induite par le couple suivant ledit premier sens de rotation et ladite première pente est inférieur à l'angle constitué entre la ligne d'action induite par le couple suivant ledit deuxième sens de rotation et ladite deuxième pente, de telle façon que le couple limite C₁ nécessaire pour que ledit premier élément d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément entraîné dans ledit premier sens de rotation est inférieur au couple limite C₂ nécessaire pour que ledit premier élément d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément entraîné dans ledit deuxième sens de rotation.

[0010] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels :

• la figure 1 est une vue de coupe du dispositif à crabot conforme à l'invention selon le cadre I-I tel qu'illustré à la figure 6,
• la figure 2 est une vue schématique des efforts mis en jeu au niveau de la denture du dispositif à crabot conforme à l'invention à l'équilibre et pour un couple limite C₁ suivant un premier sens de rotation,
• la figure 3 est une vue schématique des efforts mis en jeu au niveau de la denture du dispositif à crabot conforme à l'invention, à l'équilibre et pour un couple limite C₂ suivant un second sens de rotation,
• la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant conforme à l'invention suivant un premier mode de réalisation,
• la figure 5 est une vue de profil du dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant conforme à l'invention tel qu'illustré à la figure 4,
• la figure 6 est une vue selon la coupe VI-VI telle qu'illustrée à la figure 5,
• la figure 7 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon un second mode de réalisation de l'invention,
• la figure 8 est une vue de face partielle du dispositif selon un second mode de réalisation,
• la figure 9 est une vue de profil de l'invention telle qu'illustrée à la figure 8,
• la figure 10 est une vue selon la coupe X-X telle qu'illustrée à la figure 9,
• la figure 11 est une vue selon la coupe X-X telle qu'illustrée à la figure 9 le crabot débrayé, et une vue selon le cache XI-XI,
• la figure 12 est une vue de coupe du dispositif à crabot selon un troisième mode de réalisation.

[0011] L'invention concerne un dispositif de fermeture et d'ouverture 15 d'un ouvrant, notamment un volet roulant (non illustré), store ou similaire, comprenant un organe mobile tel que notamment un tambour (non illustré), des moyens de manoeuvre tels que notamment une manivelle (non illustrée), des moyens de transmission 16, 17, tel que notamment un treuil, et des moyens de fin de course mécaniques 2, 3, à fonction de limiteur de couple dans les deux sens de rotation.

[0012] L'invention trouvera une application particulière pour les tabliers de volet roulant attachés rigidement au tambour au moyen d'un verrou. Un verrou permet l'arc-boutement du tablier en fin de course basse et empêche tout relevage frauduleux dudit volet roulant. Généralement, les tabliers de volet roulant présentent de plus des saillies à fonction de butée qui viennent en contact en fin de course haute avec la traverse haute, le coffre ou le linteau.

[0013] Dans le cas d'une butée haute et/ou basse, un effort trop important sur les moyens d'actionnement tels que la manivelle peut provoquer la destruction du tablier ou du mécanisme de transmission. Les moyens de fin de course conformes à l'invention permettent de protéger le dispositif de fermeture et l'ouverture et notamment le tablier de volet roulant et ses moyens de transmission dans le cas d'une butée haute et dans le cas d'une butée basse.

[0014] Selon le dispositif conforme à l'invention, les moyens de fin de course mécaniques sont constitués par un dispositif à crabot 1 présentant au moins :

• un premier élément 2 d'entraînement, assujetti aux moyens de manoeuvre, présentant une denture radiale à double pente, une première pente 4 pour engrener dans un premier sens de rotation, une deuxième pente pour engrener dans un deuxième sens de rotation,
• un deuxième élément 3 entraîné, assujetti aux moyens de transmission, présentant une denture radiale à double pente coïncidant à la denture radiale dudit premier élément 2 d'entraînement,
• des moyens élastiques 6 pour presser le premier élément 2 et le deuxième élément 3 l'un contre au niveau de leur denture, coopérant de telle façon que lorsque le couple transmis par le premier élément 2 d'entraînement audit deuxième élément 3 entraîné devient supérieur à une valeur prédéterminée, au moins un des deux éléments s'écarte pour que ledit premier élément 2 d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément 3 entraîné.

[0015] Ainsi, les moyens de fin de course constitués par un dispositif à crabot sont disposés entre les moyens d'actionnement et les moyens de transmission. Ils permettent ainsi de protéger toute la chaîne cinématique et mécanique ; ainsi selon le mode de réalisation, manivelle, tringle, articulation, embout, axe du volet, attache et lames seront protégés. Les moyens de transmission tels que notamment roue dentée et vis sans fin peuvent être alors réalisés en matière plastique.

[0016] Selon une variante, le premier élément d'entraînement peut prendre la forme d'un plateau 2 présentant une denture radiale à double pente pressée par des moyens élastiques 6 contre un deuxième élément entraîné prenant la forme d'un plateau 3 muni d'une denture radiale à double pente.

[0017] Selon une autre variante, par exemple, le premier élément d'entraînement peut prendre la forme d'un élément tubulaire dans lequel est inséré coaxialement un élément tubulaire flexible de diamètre inférieur constituant le deuxième élément entraîné, tel que divulgué dans le document CH-666.560. Dans ce mode de réalisation, le premier élément tubulaire peut présenter une denture interne radiale en couronne à double pente, apte à engrener avec une denture radiale externe du deuxième élément entraîné tubulaire. Le deuxième élément entraîné tubulaire peut alors présenter des moyens élastiques internes, tels qu'illustrés dans le document CH-666.560 et notamment au moins une rainure longitudinale, autorisant la déformation de la denture radiale externe dudit deuxième élément tubulaire et permettant à ladite denture radiale externe de s'écarter lorsque le couple transmis devient trop important.

[0018] Une denture radiale munie d'une première et d'une deuxième pentes pour engrener dans les deux sens de rotation permet lors de la conception une meilleure détermination des couples limites. En effet, le couple limite dépend de plusieurs paramètres et plus particulièrement de l'angle de chaque pente, du rayon moyen de la denture, de l'effort induit par les moyens élastiques ainsi que des coefficients de frottement des matériaux utilisés au niveau des dentures. L'importance de ces paramètres sur le couple limite deviendra plus claire lors de la description des figures 2 et 3.

[0019] Lors de la conception, des tables de correspondance peuvent permettre, en fonction des pentes utilisées, du rayon moyen de la denture, des matériaux utilisés et de l'effort élastique de déterminer undit couple limite.

[0020] Selon l'invention, le dispositif est apte à présenter en couple limite C₁ dans un premier sens de rotation, distinct d'un couple limite C₂ dans un deuxième sens de rotation.

[0021] Selon le dispositif conforme à l'invention, l'angle 7 constitué entre la ligne d'action 8 induite par le couple suivant ledit premier sens de rotation et ladite première pente 4 est inférieur à l'angle 13 constitué entre la ligne d'action 12 induite par le couple suivant ledit deuxième sens de rotation et ladite deuxième pente 5, de telle façon que le couple limite C₁ nécessaire pour que ledit premier élément 2 d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément 3 entraîné dans ledit premier sens de rotation est inférieur au couple limite C₂ nécessaire pour que ledit premier élément 2 d'entraînement n'entraîne plus ledit deuxième élément 3 entraîné dans ledit deuxième sens de rotation.

[0022] On entend par ligne d'action 8, 12 induite par le couple, la droite au niveau de la denture contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit dispositif à crabot 1 et perpendiculaire à un rayon du cercle suivant la denture radiale.

[0023] Telle qu'illustrée à la figure 2 ou 3, une telle ligne d'action serait parallèle au vecteur 8 ou au vecteur 9 illustrant la composante des efforts induits par le couple de rotation.

[0024] La figure 2 illustre les efforts mis en jeu au niveau de la denture du dispositif à crabot 1 conforme à l'invention, à l'équilibre, et pour un couple limite C₁ suivant un premier sens de rotation. Afin de simplifier le raisonnement, nous ne tiendrons pas compte des efforts dus aux frottements entre les matériaux.

[0025] Ainsi tel qu'illustré à la figure 1, le premier élément 2 d'entraînement engrène le deuxième élément 3 entraîné suivant un premier sens de rotation de même sens que le vecteur 8.

[0026] A l'équilibre et pour un couple limite C₁, seule la pente 4 est sujette à des efforts de transmission. Telle qu'illustrée à la figure 2, la force F₂₃ 14 représente la résultante des efforts du premier élément 2 d'entraînement sur le deuxième élément 3 entraîné.

[0027] La force F₂₃ peut se décomposer comme la somme de la force F_e 9 induite par les moyens élastiques et de la force F_C1 8 due au couple limite C₁ induite par les moyens de manoeuvre et la résistance opposée des moyens de transmission. La force F_R 10 représente alors la résultante des efforts opposés à la force F₂₃. A l'équilibre, pour un couple limite, la force F₂₃ 14 est perpendiculaire à la première pente 4. On peut en déduire par simple projection des forces F_e 9 et FC₁ 8 sur un axe parallèle à ladite première pente 4 que : F_C1 cosθ ₁ = F_eSin θ₁, l'angle θ₁ représentant l'angle 7 constitué entre la ligne d'action 8 et la première pente 4 ou encore l'angle constitué entre la force FC₁ 8 et la première pente 4.

[0028] En considérant que la denture est à une distance moyenne de rayon R₁ de l'axe de rotation, on arrive à l'approximation que le couple C₁ limite peut s'exprimer de la façon suivante :

[0029] On comprend alors que le couple limite dépend de l'angle θ₁ et du rayon moyen R₁ de la denture ainsi que des efforts F_e induits par les moyens élastiques.

[0030] Dans le cas d'une pente nulle (θ₁ = 0°), le couple limite C₁ est nul et dans le cas d'une pente à angle droit (θ₁ + 90°), ce couple est théoriquement infini.

[0031] En théorie, il faudrait prendre aussi en compte les efforts dus aux frottements entre les matériaux, et les couples limites seraient alors légèrement supérieurs.

[0032] De la même façon, la figure 3 illustre les efforts mis en jeu au niveau de la denture du dispositif à crabot conforme à l'invention à l'équilibre et pour un couple limite C₂ suivant un second sens de rotation. Dans ce cas, seule la pente 5 est sujette aux efforts de transmission. On retrouve la force F₂₃ 24 qui peut se décomposer comme la somme de la force F_C2 12 due au couple limite C₂ et la force F_e 9 due aux moyens élastiques. On retrouve de même la force F_R 26 opposée à la force F₂₃ 24.

[0033] Le schéma de la figure 3 est réalisé à une même échelle que le schéma de la figure 2 et pour une force F_e 9 identique c'est-à-dire un même effort induit par les moyens élastiques. Par simple construction, on s'aperçoit que la force F_C2 12 est supérieure à la force F_C1 8. Cette caractéristique est confirmée par la formule du couple limite qui est une fonction croissante en θ sur l'intervalle utile. Ainsi, en choisissant un angle θ₂ 13 supérieur à l'angle θ₁ 7, on obtient un couple limite C₂ supérieur dans un deuxième sens de rotation au couple limite C₁ dans un premier sens de rotation.

[0034] Selon un mode de réalisation, le premier sens de rotation est le sens d'actionnement en descente du dispositif de fermeture et d'ouverture et notamment dudit volet roulant, ledit deuxième sens de rotation étant le sens d'actionnement en montée. En effet, afin de tenir compte du propre poids du dispositif de fermeture et d'ouverture, le couple limite C₂ de montée doit être supérieur au couple limite C₁ de descente.

[0035] Selon un mode de réalisation, les moyens élastiques sont constitués par des rondelles Belleville 6 montées en série. Avantageusement, l'ajout ou le retrait d'unedite rondelle permet d'augmenter ou de diminuer les efforts des moyens élastiques et permet de régler conjointement le couple limite C₁ et le couple limite C₂.

[0036] Selon un autre mode de réalisation, les moyens élastiques sont constitués par un ressort 6'.

[0037] Selon un mode de réalisation, les moyens de transmission du dispositif de fermeture et d'ouverture sont constitués par un couple roue dentée 16 et vis sans fin 17 disposés dans un carter 25.

[0038] Ladite roue dentée 16 est solidaire notamment au tambour de volet roulant, engrené par la vis sans fin 17. La vis sans fin 17 est actionnée par les moyens de manoeuvre par le biais du dispositif à crabot.

[0039] Selon un mode de réalisation, ledit deuxième élément 3 entraîné est constitué par la vis sans fin 17 avec la présence d'une denture radiale à l'une 18 de ses extrémités, ledit premier élément d'entraînement se présentant sous la forme d'un cliquet 2 situé sur le même axe de rotation de la vis sans fin 17. Selon une variante, ce cliquet est libre de translation dans un logement par rapport à la vis et s'écarte dans le cas d'un couple trop important.

[0040] Selon un mode de réalisation, le cliquet 2 est pressé élastiquement contre la vis sans fin 17 au moyen de rondelles Belleville montées en série, l'une contre l'autre, dans un logement du carter commun à celui du cliquet, l'ajout ou le retrait d'unedite rondelle Belleville permettant de régler conjointement le ou les couples limites suivant les deux sens de rotation.

[0041] Des rondelles Belleville permettent également de ne pas détériorer le carter sur lequel elles s'appuient, ces dernières étant aptes à glisser l'une sur l'autre en rotation.

[0042] Selon un mode de réalisation (figure 6), ledit cliquet 2 et la vis sans fin 17 sont traversés par un même arbre polygonal, voire cannelé (non illustré), ledit cliquet 2 présentant une ouverture de section polygonale 19 complémentaire, voire cannelée audit arbre polygonal, ou cannelé, de telle façon que ledit cliquet 2 est libre en translation mais bloqué en rotation par rapport audit arbre polygonal, ledit arbre constituant un axe de rotation pour la vis sans fin 17.

[0043] Selon un autre mode de réalisation avantageux, illustré aux figures 7 à 11, le cliquet est réalisé à l'aide de deux pièces, un manchon 2' et une couronne 2" présentant un denture radiale.

[0044] Le manchon 2' est traversé par un arbre polygonal ou cannelé de commande et présente à cet effet un trou de section polygonale 19 ou cannelée conforme de telle façon que ledit manchon 2' soit entraîné en rotation par ledit arbre polygonal ou cannelé.

[0045] Le manchon 2' présente de plus sur sa circonférence extérieure des rainures longitudinales 30 coopérant avec des rainures conformes sur la circonférence interne de ladite couronne 2" de telle façon à entraîner en rotation ladite couronne. Dans ce mode de réalisation, ledit manchon 2' est de préférence fixe en translation. Par contre, ladite couronne 2" est apte à se déplacer suivant les rainures longitudinales dudit manchon 2'. Ledit manchon 2' présente un épaulement 31 sur lequel les moyens élastiques 6' font appui pour presser ladite couronne 2" contre la denture radiale de ladite vis sans fin 17. Ce mode avantageux de réalisation permet d'éviter que les moyens élastiques 6', généralement en métal, ne frottent contre une paroi du carter 25, composé généralement en matière plastique, et ne détériorent ce dernier.

[0046] Selon un principe équivalent, un autre mode de réalisation est illustré à la figure 12. Selon ce mode de réalisation, la denture radiale 3' de ladite vis sans fin 17 est libre en translation par rapport à un prolongement 29 de ladite vis sans fin 17. Ledit prolongement 29 présente une section polygonale, voire cannelée, apte à coopérer avec une section polygonale, voire cannelée, conforme 28 de la denture radiale 3'. Ainsi, ladite denture 3' est assujettie en rotation à ladite vis sans fin 17. Des moyens élastiques 6 tels que notamment un ressort s'appuient sur un épaulement de la vis sans fin 17 pour presser ladite denture radiale 3' contre la denture radiale du cliquet 2.

[0047] Selon un mode de réalisation, ledit dispositif présente des moyens de freinage 20 coopérant avec ladite vis sans fin 17. Afin d'interdire la descente notamment du volet roulant ou similaire sous l'action de son propre poids, il est utile d'intégrer au dispositif de fermeture et d'ouverture des moyens de freinage. Ces moyens s'imposent particulièrement dans le cas d'un couple roue dentée 16 / vis sans fin 17 présentant un pas entre dents et un pas de vis important et rendant le système de transmission réversible lorsque le poids du tablier de volet roulant est trop élevé.

[0048] Avantageusement, les moyens de freinage 20 agissent sur la chaîne cinématique en aval des moyens de crabotage et plus particulièrement au niveau de la vis sans fin. Cette disposition permet d'améliorer la sécurité et permet notamment de retenir le tablier de volet roulant lorsque le dispositif de crabot découple les moyens de manoeuvre des moyens de transmission.

[0049] Ainsi, selon un mode de réalisation, les moyens de freinage sont constitués par des moyens élastiques 20 assujettis audit carter 25 et coopérant par frottement au niveau d'un prolongement 21 de ladite vis sans fin 17. Ils peuvent notamment se présenter sous la forme d'un ressort de forme classique 20 assujetti au carter 25 par deux pattes et serré sur un prolongement 21 de ladite vis sans fin 17.

[0050] Selon une variante, le carter du treuil possède des fixations symétriques suivant l'axe de rotation de ladite roue dentée 16. Cette caractéristique permet d'utiliser le carter en fixation à droite ou à gauche d'un coffre quelconque de volet roulant ou avec un enroulement du tablier vers l'extérieur ou l'intérieur de l'habitation.

[0051] Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre de l'invention, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Revendications

1. Dispositif de fermeture et d'ouverture (15) d'un ouvrant, notamment un volet roulant, store ou similaire, comprenant un organe mobile tel que notamment un tambour de volet roulant, des moyens de manoeuvre tels que notamment une manivelle, des moyens de transmission tels que notamment un treuil, et des moyens de fin de course mécaniques, à fonction de limiteur de couple, dans les deux sens de rotation, caractérisé en ce que les moyens de fin de course mécaniques sont constitués par un dispositif à crabot (1), présentant au moins :

- un premier élément (2) d'entraînement, assujetti aux moyens de manoeuvre, présentant une denture radiale à double pente, une première pente (4) pour engrener dans un premier sens de rotation, une deuxième pente (5) pour engrener dans un deuxième sens de rotation,

- un deuxième élément (3), entraîné, assujetti aux moyens de transmission, présentant une denture radiale à double pente coïncidant à la denture radiale dudit premier élément (2) d'entraînement,

- des moyens élastiques pour presser le premier élément (2) et le deuxième élément (3) l'un contre l'autre au niveau de leur denture,

coopérant de telle façon que lorsque le couple transmis par le premier élément (2) d'entraînement audit deuxième élément (3) entraîné devient supérieur à une valeur prédéterminée au moins un des deux éléments s'écarte pour que ledit premier élément (2) d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément (3) entraîné, et en ce que l'angle (7) constitué entre la ligne d'action (8) induite par le couple suivant le dit premier sens de rotation et la dite première pente (4) est inférieur à l'angle (13) constitué entre la ligne d'action (12) induite par le couple suivant ledit deuxième sens de rotation et ladite deuxième pente (5), de telle façon que le couple limite C₁ nécessaire pour que ledit premier élément (2) d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément (3) entraîné dans ledit premier sens de rotation est inférieur au couple limite C₂ nécessaire pour que ledit premier élément (2) d'entraînement n'engrène plus ledit deuxième élément (3) entraîné dans ledit deuxième sens de rotation.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier sens de rotation est le sens d'actionnement en descente du dispositif de fermeture et d'ouverture et notamment dudit volet roulant, ledit deuxième sens de rotation étant le sens d'actionnement en montée.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens élastiques sont constitués par des rondelles de Belleville (6) montées en série.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission sont constitués par un couple roue dentée (16) / vis sans fin (17) disposé dans un carter (25).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit deuxième élément (3) entraîné est constitué par la vis sans fin (17) avec la présence d'une denture radiale à l'une (18) de ses extrémités, ledit premier élément d'entraînement se présente sous la forme d'un cliquet (2) situé sur le même axe de rotation de la vis sans fin (17).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cliquet (2) et la vis sans fin (17) sont traversés par un même arbre polygonal, ledit cliquet (2) présentant une ouverture de section polygonale (19) complémentaire audit arbre polygonal, de telle façon que ledit cliquet (2) est libre en translation mais bloqué en rotation par rapport audit arbre polygonal, ledit arbre constituant un axe de rotation pour la vis sans fin (17).

7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif présente des moyens de freinage (20) coopérant avec ladite vis sans fin (17).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de freinage sont constitués par des moyens élastiques (20) assujettis audit carter et coopérant par frottement au niveau d'un prolongement (21) de ladite vis sans fin (17).

9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cliquet (2) est composé d'une couronne (2") assujetti en rotation mais libre en translation par rapport à un manchon (2') entraîné en rotation par les moyens de commande, ladite couronne (2") étant pressée contre la denture radiale de la vis par le biais des moyens élastiques (6) faisant appui sur ledit manchon (2').

10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la denture radiale (3') de la vis est libre en translation mais assujettie en rotation par rapport à un prolongement (29) de ladite vis sans fin (17), la denture radiale (3') étant pressée contre la denture du cliquet (2) par le biais des moyens élastiques (6).

Dessins