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<ep-patent-document id="EP04706633B1" file="04706633.xml" lang="de" country="EP" doc-number="1590105" kind="B1" date-publ="20060705" status="n" dtd-version="ep-patent-document-v1-0">
<SDOBI lang="de"><B000><eptags><B001EP>ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESI....FIRO..CY..TRBGCZEEHU..SK................</B001EP><B003EP>*</B003EP><B005EP>J</B005EP><B007EP>DIM360 (Ver 1.5  21 Nov 2005) -  2100000/0</B007EP></eptags></B000><B100><B110>1590105</B110><B120><B121>EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT</B121></B120><B130>B1</B130><B140><date>20060705</date></B140><B190>EP</B190></B100><B200><B210>04706633.7</B210><B220><date>20040130</date></B220><B240><B241><date>20050713</date></B241></B240><B250>de</B250><B251EP>de</B251EP><B260>de</B260></B200><B300><B310>10304582</B310><B320><date>20030205</date></B320><B330><ctry>DE</ctry></B330></B300><B400><B405><date>20060705</date><bnum>200627</bnum></B405><B430><date>20051102</date><bnum>200544</bnum></B430><B450><date>20060705</date><bnum>200627</bnum></B450><B452EP><date>20060215</date></B452EP></B400><B500><B510EP><classification-ipcr sequence="1"><text>B21B  38/00        20060101AFI20040820BHEP        </text></classification-ipcr><classification-ipcr sequence="2"><text>B21B  39/34        20060101ALI20040820BHEP        </text></classification-ipcr></B510EP><B540><B541>de</B541><B542>INSPEKTIONSSYSTEM FÜR WALZPRODUKTE EINER WALZANLAGE</B542><B541>en</B541><B542>INSPECTION SYSTEM FOR ROLLED PRODUCTS OF A MILLING STATION</B542><B541>fr</B541><B542>SYSTEME D'INSPECTION POUR DES PRODUITS LAMINES D'UNE INSTALLATION DE LAMINAGE</B542></B540><B560><B561><text>NL-C- 1 016 660</text></B561><B561><text>US-A- 2 023 904</text></B561><B561><text>US-A- 2 540 367</text></B561></B560></B500><B700><B720><B721><snm>TIEPELMANN, Bernd</snm><adr><str>Schlepphahn 7</str><city>57271 Hilchenbach</city><ctry>DE</ctry></adr></B721><B721><snm>OEMKES, Horst</snm><adr><str>Arndtstrasse 40</str><city>46047 Oberhausen</city><ctry>DE</ctry></adr></B721></B720><B730><B731><snm>SMS Demag AG</snm><iid>02908980</iid><irf>42 895.EP.wa.pa</irf><adr><str>Eduard-Schloemann-Strasse 4</str><city>40237 Düsseldorf</city><ctry>DE</ctry></adr></B731><B731><snm>ThyssenKrupp Stahl AG</snm><iid>02525358</iid><irf>42 895.EP.wa.pa</irf><adr><str>Kaiser-Wilhelm-Strasse 100</str><city>47166 Duisburg</city><ctry>DE</ctry></adr></B731></B730><B740><B741><snm>Valentin, Ekkehard</snm><iid>00012138</iid><adr><str>Patentanwälte 
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<description id="desc" lang="de">
<p id="p0001" num="0001">Die Erfindung bezieht sich auf ein Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage (siehe z.B. NL - C 1 016 660).</p>
<p id="p0002" num="0002">Um die Walzprodukte einer Überprüfung auf mögliche beim Walzbetrieb entstandene Fehler zu unterziehen, wird im Anschluss an einen Walzprozess üblicherweise die Oberfläche der Walzprodukte von einer Prüfperson inspiziert. Dabei kann eine Technik zum Einsatz kommen, bei der die Oberfläche eines Walzprodukts beispielsweise mittels eines Steins angeschliffen wird, um Unregelmäßigkeiten der Oberflächenstruktur durch diesen Prozess sichtbar zu machen. Bei dieser Bearbeitung des beispielsweise auf einem Förderband aufliegenden Walzprodukts kann die Gefahr bestehen, dass sich die Textur des Untergrundes auf der Unterseite des Walzprodukts abdrückt oder sogar durch das Walzprodukt hindurch drückt und somit auf der Oberseite erkennbar wird. Somit können möglicherweise Fehler, die beim Walzprozess entstanden sind, nicht einwandfrei erkannt werden und somit nicht der richtigen Fehlerquelle zugeordnet werden.</p>
<p id="p0003" num="0003">Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage der oben genannten Art anzugeben, das einen Ab- und/oder Durchdruck der Textur des Untergrundes beim Bearbeiten des Walzprodukts, insbesondere beim Anschleifen, zuverlässig verhindert.</p>
<p id="p0004" num="0004">Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem im Inspektionssystem an einem Förderband für Walzprodukte eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen angeordnet ist.<!-- EPO <DP n="2"> --></p>
<p id="p0005" num="0005">Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass beim Bearbeiten des Walzprodukts, insbesondere beim Anschleifen, durch eine Druckausübung auf seine Oberfläche ein Ab- oder Durchdruck der Textur des Untergrundes auf das zu prüfende Walzprodukt nahezu unvermeidbar ist. Um damit möglicherweise einhergehende Schwierigkeiten hinsichtlich des Auffindens der Fehler auf einer Oberfläche des Walzprodukts und ihrer Zuordnung zu dem Walzprozess oder zu dem Untergrund für die Prüfperson zu vermeiden, sollte das Inspektionssystem dafür ausgelegt sein, dass das zu inspizierende Walzprodukt beim Anschleifen von seinem Untergrund zu entkoppeln. Dies ist durch eine Vorrichtung erreichbar, die ein Abheben des Walzprodukts vom Untergrund erlaubt. Dafür sind im Inspektionssystem an einem Förderband für Walzprodukte eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen angeordnet. Durch diese Walzproduktklemmen ist es möglich, das betreffende Walzprodukt zu fixieren und für den Anschleifprozess sicher in eine vom Förderband erhöhte Position zu bringen und diese Position beim Bearbeiten beizubehalten.</p>
<p id="p0006" num="0006">Für ein sorgfältiges gleichmäßiges Anschleifen der Oberfläche des Walzprodukts im Hinblick auf eine nachfolgende zuverlässige Fehleranalyse ist das Walzprodukt zweckmäßigerweise im gespannten Zustand. Um das Walzprodukt in diesen Bearbeitungszustand zu versetzen, ist vorteilhafterweise zwischen zwei Walzproduktklemmen eine höhenverstellbare Spannstation vorgesehen.</p>
<p id="p0007" num="0007">Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.</p>
<p id="p0008" num="0008">Darin zeigen:
<dl id="dl0001" compact="compact">
<dt>Figur 1 a-f</dt><dd>eine schematische Seitenansicht eines Inspektionssystem in unterschiedlicher Positionierung der Walzproduktklemmen und/oder der Spannstation für Walzprodukte.</dd>
</dl></p>
<p id="p0009" num="0009">Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.<!-- EPO <DP n="3"> --></p>
<p id="p0010" num="0010">Das Inspektionssystem 1 für Walzprodukte 2 einer nicht dargestellten Walzanlage dient der Prüfung der Oberflächen eines Walzprodukts 2, beispielsweise von Blechtafeln, auf beim Walzprozess möglicherweise entstandene Fehler. Dabei liegt das Walzprodukt 2 üblicherweise auf einem Untergrund, wie beispielsweise auf einem Förderband 4. Für eine Inspektion kann ein Anschleifen der Oberfläche des Walzprodukts 2 sinnvoll sein, um auch feinste Unebenheiten auf der Oberfläche sichtbar zu machen. Bei der Durchführung des Anschleifens oder einer anderen Art von Druckausübung auf die Oberfläche des auf dem Förderband 4 aufliegenden Walzprodukts 2 kann durch den direkten Kontakt mit dem Förderband 4 einen Ab- und/oder Durchdruck von dessen Textur auf dem Walzprodukt 2 abgebildet werden, der bei der Inspektion auf Fehler hinsichtlich des Walzprozesses zumindest stören kann.</p>
<p id="p0011" num="0011">Aus diesem Grund umfasst das Inspektionssystem 1 im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1a bis 1f an dem Förderband 4 in Förderbandrichtung X zwei höhenverstellbare Walzproduktklemmen 6, 8. Diese können das Walzprodukt 2 bei Bedarf vom Förderband 4 abheben, so dass die Oberfläche des Walzprodukts 2 beim Bearbeiten keinen Kontakt zu ihr hat, der zu Beeinträchtigungen für eine zuverlässige Oberflächenprüfung führen kann. Das Inspektionssystem 1 weist ferner eine zwischen beiden Walzproduktklemmen 6, 8 angeordnete Spannstation 10 für ein verbessertes Anschleifen der Walzprodukte 2 auf.</p>
<p id="p0012" num="0012">Die einzelnen Einstellungen der Walzproduktklemmen 6, 8 und der Spannstation 10 im Bezug auf das Förderband 4 und das anzuschleifende Walzprodukt 2 werden nachfolgend beschrieben.</p>
<p id="p0013" num="0013">Wie in Figur 1a dargestellt, sind die Walzproduktklemmen 6, 8 und die Spannstation 10 in ihrer Ausgangsstellung in einer Höhe unterhalb des Förderbands 4 abgesenkt. In dieser Ausgangsstellung kann das Walzprodukt 2 herkömmlich<!-- EPO <DP n="4"> --> inspiziert werden und einer Vorrichtung zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden.</p>
<p id="p0014" num="0014">Die Darstellungen in Fig. 1 b und 1 c zeigen die Walzproduktklemmen 6, 8 nachdem beide entsprechend hochgefahren sind in einer von der Ausgangsstellung erhöhten Zwischenstellung, die als Aufnahmeposition für das Walzprodukt 2 dient. Somit wird in dieser angehobenen Zwischenstellung der Walzproduktklemmen 6, 8 das anzuschleifende Walzprodukt 2 in die Walzproduktklemmen 6, 8 eingefahren und im Ausführungsbeispiel von diesen in den Randbereichen 12 des Walzprodukts beispielsweise mittels sogenannter Klemmbacken 14 fest geklemmt. Dieser fest geklemmte Zustand des Walzprodukts 2 mit den gegenseitig gedreht gezeichneten Klemmbacken 14 ist in Fig. 1c dargestellt.</p>
<p id="p0015" num="0015">Die Darstellung in Fig. 1d zeigt die Inspektionsstellung der Walzproduktklemmen 6, 8 mit dem mittels der Klemmbacken 14 eingeklemmten Walzprodukt 2. Dabei sind die Walzproduktklemmen 6, 8 auf eine ergonomisch günstige Höhe, z.B. Tischhöhe, hochgefahren. Die Spannstation 10 ist ebenfalls höhenverstellbar ausgestaltet, um das in den Walzproduktklemmen 6, 8 eingeklemmte Walzprodukt 2 in der erhöhten Inspektionsstellung im Ausführungsbeispiel für ein gleichmäßiges Anschleifen der Oberseite des betreffenden Walzprodukts 2 zu spannen. Dafür drückt die Spannstation 10, die im Ausführungsbeispiel eine Form in der Art eines Stempels aufweist, mit einem Formteil 16, das optisch einem Stempelkissen ähnlich ist, das Walzprodukt 2 über dessen Unterseite bis zu einer geeigneten Anschleifspannung des Walzprodukts 2 nach oben. Daraufhin kann die vom Förderband 4 losgelöste und gespannte Oberseite des Walzprodukts 2 zu Inspektionszwecken angeschliffen werden, ohne dass das Oberflächenbild des Walzprodukts 2 durch die Textur des Förderbands 2 verfälscht oder gestört werden kann.</p>
<p id="p0016" num="0016">Nach erfolgter Inspektion wird die Spannstation 10 wieder auf die Höhe der zu Fig. 1a beschriebenen Ausgangsstellung abgesenkt. Während die beiden Walzproduktklemmen 6, 8 mit dem eingeklemmten Walzprodukt 2 zunächst auf die<!-- EPO <DP n="5"> --> Höhe der zu Fig. 1b beschriebenen Zwischenstellung gebracht werden. Daraufhin wird der Klemmmechanismus der Walzproduktklemmen 6, 8 entriegelt, so dass im Ausführungsbeispiel ihre Klemmbacken 14 das inspizierte Walzprodukt 2 freigeben. Die Klemmbacken 14 sind daher in Fig. 1e nicht mehr gegenseitig gedreht gezeichnet, sondern parallel zueinander. Das Walzprodukt 2 wird daraufhin im Ausführungsbeispiel in Förderrichtung X aus der in Förderrichtung X zunächst liegenden Walzproduktklemme 6 herausgefahren, und die damit freie Walzproduktklemme 6 wird wieder in die Ausgangsstellung abgesenkt. Die Darstellung in Fig. 1e zeigt also die Spannstation 10 und die Walzproduktklemme 6 unterhalb des Förderbandes 4. Anschließend wird das Walzprodukt 2 im Ausführungsbeispiel entgegen der Förderrichtung X gefahren bis auch die in Förderrichtung X nachfolgende Walzproduktklemme 8 frei ist und die nun freie Walzproduktklemme 8 in die Ausgangsstellung abgesenkt. Die Darstellung in Fig. 1f zeigt demnach die Spannstation 10 und die Walzproduktklemmen 6 und 8 wieder unterhalb des Förderbandes 4.</p>
<p id="p0017" num="0017">Für die nachfolgende Verwendung, wie beispielsweise die Zuführung zu einer Wendevorrichtung, um auch die Bandunterseite inspizieren zu können, wird das Walzprodukt 2 wiederum im Ausführungsbeispiel in Förderrichtung X verschoben bis es wieder seine Ausgangsposition einnimmt, wie in Figur 1a gezeigt.</p>
<p id="p0018" num="0018">Selbstverständlich kann das Walzprodukt 2 auch zuerst aus der Walzproduktklemme 8 herausgefahren und diese daraufhin vor der Walzproduktklemme 6 in die Ausgangsstellung abgesenkt werden. Dafür sind die Vorzeichen der Förderrichtung X des Walzprodukts 2 entsprechend zu ändern.<!-- EPO <DP n="6"> --></p>
<heading id="h0001"><b>Bezugszeichenliste</b></heading>
<p id="p0019" num="0019">
<dl id="dl0002" compact="compact">
<dt>1</dt><dd>Inspektionssystem</dd>
<dt>2</dt><dd>Walzprodukt</dd>
<dt>4</dt><dd>Förderband</dd>
<dt>6</dt><dd>Walzproduktklemme</dd>
<dt>8</dt><dd>Walzproduktklemme</dd>
<dt>10</dt><dd>Spannstation</dd>
<dt>12</dt><dd>Randbereiche</dd>
<dt>14</dt><dd>Klemmbacken</dd>
<dt>16</dt><dd>Formteil</dd>
</dl>
<dl id="dl0003" compact="compact">
<dt>X</dt><dd>Förderrichtung</dd>
</dl></p>
</description><!-- EPO <DP n="7"> -->
<claims id="claims01" lang="de">
<claim id="c-de-01-0001" num="0001">
<claim-text>Inspektionssystem (1) für Walzprodukte (2) einer Walzanlage, <b>dadurch gekennzeichnet, daß</b> an einem Förderband (4) für Walzprodukte (2) eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen (6, 8) angeordnet ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0002" num="0002">
<claim-text>Inspektionssystem (1) für eine Walzanlage nach Anspruch 1, bei dem zwischen zwei Walzproduktklemmen (6, 8) eine höhenverstellbare Spannstation (10) angeordnet ist.</claim-text></claim>
</claims><!-- EPO <DP n="8"> -->
<claims id="claims02" lang="en">
<claim id="c-en-01-0001" num="0001">
<claim-text>Inspection system (1) for rolled products (2) of a rolling plant, <b>characterised in that</b> a plurality of rolled product clamps (6, 8), which are adjustable in height, is arranged at a conveyor belt (4) for rolled products (2).</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0002" num="0002">
<claim-text>Inspection system (1) for a rolling plant according to claim 1, in which a tensioning station (10), which is adjustable in height, is arranged between two rolled product clamps (6, 8).</claim-text></claim>
</claims><!-- EPO <DP n="9"> -->
<claims id="claims03" lang="fr">
<claim id="c-fr-01-0001" num="0001">
<claim-text>Système d'inspection (1) pour produits laminés (2) d'une installation de laminage, <b>caractérisé en ce qu'</b>on a disposé sur une bande transporteuse (4) pour produits laminés (2) un certain nombre de pinces (6, 8) pour produits laminés réglables en hauteur.</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0002" num="0002">
<claim-text>Système d'inspection (1) pour une installation de laminage selon la revendication 1, dans lequel on a disposé, entre deux pinces (6, 8) pour produits laminés un poste de serrage (10) réglable en hauteur.</claim-text></claim>
</claims><!-- EPO <DP n="10"> -->
<drawings id="draw" lang="de">
<figure id="f0001" num=""><img id="if0001" file="imgf0001.tif" wi="165" he="205" img-content="drawing" img-format="tif"/></figure><!-- EPO <DP n="11"> -->
<figure id="f0002" num=""><img id="if0002" file="imgf0002.tif" wi="165" he="230" img-content="drawing" img-format="tif"/></figure>
</drawings>
</ep-patent-document>
