[0001] La présente invention a pour objet un dispositif de retenue d'une pile d'éléments
en plaque dans une machine les travaillant, notamment dans le margeur d'une plieuse-colleuse.
[0002] De telles machines sont utilisées dans le domaine de l'emballage pour travailler
des découpes de boîtes pliantes défilant successivement à partir d'un dispositif d'introduction,
appelé margeur, dans lequel ces découpes sont empilées. Ces découpes, ou éléments
en plaque, sont introduites dans la machine une à une à partir du dessous de la pile
par des courroies sans fin placées côte à côte dans la largeur du margeur. Une jauge
verticale est placée au devant de cette pile, et sert à la fois de plan d'appui frontal
pour les découpes empilées et d'organe de limitation pour assurer le départ d'une
seule découpe à la fois. A cette fin, cette jauge est déplaçable verticalement de
façon à pouvoir ajuster l'interstice de passage, situé entre le nez de la jauge et
le plan des courroies du transporteur, en fonction de l'épaisseur des découpes. Un
tel margeur est décrit et illustré plus en détail dans le brevet CH493396.
[0003] De par la conception de ces margeurs, une certaine pression est constamment exercée
par le poids de la pile sur la découpe située à sa base. Cette pression produit un
effet néfaste lors de l'introduction des découpes, principalement lorsqu'elle est
élevée. Une telle pression aura également pour inconvénient d'augmenter les frottements
lors du départ de la découpe et de ce fait de détériorer par des rayures les surfaces
comportant des impressions très fragiles. Un autre inconvénient de ces dispositifs
réside dans le fait que la pression exercée par la pile fluctue énormément au cours
du temps. Ces variations étant engendrées par la diminution permanente de la hauteur
de la pile et par son rechargement rapide juste avant qu'elle ne soit épuisée.
[0004] Pour faire face à ce problème, il a été suggéré dans le brevet EP0543153, d'insuffler
un fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, par le nez de la jauge de
façon à créer un flux ou un coussin d'air réduisant les frottements sur la découpe
située à la base de la pile, notamment en la décollant de la suivante placée juste
au-dessus. Si cette solution permet d'être satisfaisante lorsqu'on travaille avec
des découpes légères de petit format, il n'est en revanche plus possible de diminuer
suffisamment les frottements sur la découpe inférieure à l'aide d'un tel moyen lorsque
la pile est trop haute ou que le poids des découpes est trop élevé.
[0005] Le document US5088711 suggère un autre dispositif permettant notamment d'alléger
le bas de la pile en soulevant sa portion supérieure à l'aide de deux vérins pneumatiques.
Ces vérins sont disposés de chaque côté de la pile et portent cette dernière par ses
deux côtés latéraux, en exerçant chacun une force dirigée obliquement vers le haut.
Les extrémités de ces vérins sont dotées de sabots qui pénètrent dans l'empilement
des feuilles pour bloquer la partie supérieure de la pile. Périodiquement, les vérins
se rétractent momentanément, le temps de laisser tomber le haut de la pile pour recharger
sa partie inférieure. Une fois rechargée, les sabots pénètrent à nouveau dans la pile
pour la soulever jusqu'à ce que les tiges des vérins soient à nouveau complètement
déployées. Le cycle des vérins est tel qu'il permet constamment d'alimenter le bas
de la pile avant qu'elle ne s'épuise totalement.
[0006] Un des inconvénients de ce dispositif réside dans le fait que la partie supérieure
de la pile soit prise par ses côtés latéraux, plus précisément par ses arrêtes latérales
inférieures. Cette disposition engendre un cintrage des éléments en plaque situés
au bas de la pile et une augmentation de la pression dans les parties latérales en
prises avec les sabots. De plus, la disposition oblique des tiges des vérins oblige
le maintient de toute la pile par les arrêtes latérales de l'élément plat situé au
bas de cette pile. En raison de cette faible surface portante, les bords latéraux
de cet élément sont inévitablement endommagés par la forte pression qu'ils subissent.
Un autre inconvénient de ce dispositif réside dans le fait que la portion supérieure
de la pile doit être nécessairement soulevée avant de pouvoir être maintenue. Ceci
engendre en permanence des frottements et des déplacements de bas en haut qui ne sont
pas souhaitables ou du moins inutiles. Un autre inconvénient provient du fait que
les sabots des vérins doivent pénétrer dans la pile pour entrer en action. Cette pénétration
engendre également une détérioration des bords latéraux entrant en contact avec les
sabots.
[0007] Le but de la présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en suggérant
un autre dispositif de retenue d'une pile d'éléments en plaque. Ce dispositif doit
notamment éviter tout dommage des éléments soutenus. I1 doit en outre rester de construction
simple afin de limiter autant que possible les coûts de fabrication et afin de pouvoir
être facilement monter sur des margeurs qui en sont dépourvus. De plus, ce dispositif
doit pouvoir être applicable à tout type d'élément en plaque traité, quel qu'en soit
son profil, son épaisseur ou sa rigidité.
[0008] Ces buts sont atteints grâce à la présente invention qui a pour objet un dispositif
de retenue d'une pile d'éléments en plaque dans une machine les travaillant, notamment
dans le margeur d'une plieuse-colleuse, conforme à ce qu'énonce la revendication 1.
[0009] L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation préféré, pris
à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue schématique de profil d'un margeur équipé d'une première version
d'un dispositif de retenue d'éléments en plaque.
La figure 2 est une vue schématique en plan d'un margeur équipé d'une seconde version
d'un dispositif de retenue d'éléments en plaque.
La figure 3 est une vue schématique de profil d'un margeur équipé d'une troisième
version d'un dispositif de retenue d'éléments en plaque et,
La figure 4 est une vue schématique de profil d'un margeur équipé d'une quatrième
version d'un dispositif de retenue d'éléments en plaque.
[0010] La figure 1, représente un margeur, ou dispositif d'alimentation 1, dans lequel prend
place une pile 2 d'éléments en plaque 3. Par élément en plaque, on comprendra qu'il
peut s'agir aussi bien d'une découpe de boîte que d'une feuille ou de tout autre élément
plat empilable. Dans la partie inférieure du dispositif d'alimentation 1 se trouve
un transporteur 4 emmenant un à un les éléments en plaque 3 d'amont en aval dans la
direction donnée par la flèche 5. Ce transporteur peut être équipé d'un tapis ou de
plusieurs courroies 6 tournant sans fin autour d'un rouleau amont 7 et d'un rouleau
aval 8 dont l'un d'entre eux est entraîné.
[0011] A l'avant de la pile 2, se trouve une jauge 9 réglable dans le plan vertical de manière
à ce que puisse être ajusté l'interstice nécessaire au passage des éléments en plaque,
entre le plan de la courroie 6 et le nez 10 de la jauge 9. Cette jauge fait également
office de butée contre laquelle prend appui la face aval de la pile 2, alors que la
partie amont de cette pile 2 est guidée par une ou plusieurs butées arrières 24.
[0012] En amont de cette pile, est agencé le dispositif de retenue 15, objet de la présente
invention. Ce dispositif se compose notamment d'un patin 16 mis en mouvement par un
actuateur 17. Cet actuateur est de préférence constitué d'au moins un vérin doté d'une
tige 18 disposée dans un plan horizontal, perpendiculairement à la face amont 12 de
la pile 2. Ainsi, le mouvement du patin 16 se fait d'amont en aval, et inversement,
dans le plan horizontal défini par la direction de défilement des éléments en plaque
comme indiqué par la flèche 5. L'actuateur 17 est maintenu en position par son corps
19 dans une armature 20 montée sur une traverse 21. Cette dernière est agencée perpendiculairement
au sens donné par la flèche 5 et permet un positionnement latéral, ajustable selon
les besoins, de l'actuateur 17. La traverse 21 et/ou l'actuateur 17 sont encore montés
en translation dans le sens longitudinal, conformément à la flèche 5, de façon à pouvoir
rendre le dispositif 15 facilement adaptable à tous les formats usuels d'éléments
en plaque. En cas d'utilité, un réglage vertical de la position de l'actuateur par
rapport à la pile pourrait encore être prévu dans le dispositif 15.
[0013] Avantageusement, le patin 16 peut également être pourvu d'un revêtement 16a antidérapant
améliorant son adhérence contre la face amont 12 de la pile 2 d'éléments en plaque
3. Un tel revêtement pourrait également être conçu en matière résiliente dans le but
de ne pas détériorer lesdits éléments en plaque. Afin de généraliser la terminologie
de l'organe d'appui monté à l'extrémité de la tige 18, on utilisera dans la suite
de l'exposé le terme de patin 16 en englobant, le cas échéant, le revêtement 16a.
[0014] Lorsque l'actuateur 17 est actionné et que la tige 18 est sortie de son corps 19,
le patin 16 exerce une force appliquée sur la face amont 12 de la pile 2, perpendiculairement
à cette face. Une partie de cette dernière se trouve alors prise entre la jauge 9
et le patin 16, en compression entre ces deux organes. La force appliquée par l'actuateur
est avantageusement répartie sur toute la surface du patin limitant ainsi tout risque
de détérioration des éléments en plaque sans toutefois réduire l'efficacité du maintient
de la pile. Une fois cette pile mise en pression contre la jauge, elle se sépare automatiquement
en deux parties, à savoir en une portion de pile supérieure 2a et en une portion de
pile inférieure 2b. Ces deux portions étant distantes d'un interstice 22 qui ne cesse
de grandir au fur et à mesure que les éléments plats sont entraînés par la courroie
6 hors du margeur. Pour cette raison, un dispositif de commande, non représenté, permet
de piloter l'actuateur 17 et notamment de relâcher momentanément la pression exercée
par le patin 16 sur la face amont 12.
[0015] Le rythme de l'actionnement de l'actuateur dépend directement de deux paramètres,
à savoir de la cadence à laquelle les éléments en plaque quittent le margeur et de
la hauteur maximale de l'interstice 22 telle que définie par avance dans des paramètres
pris en compte par le dispositif de commande. Parmi ces paramètres, on mentionnera
également la force ou la pression exercée par le patin sur la pile. Cette pression
pouvant être déterminée en fonction de la rigidité des éléments en plaque ou bien
de leurs dimensions, de leur épaisseur ou encore du type de matériau utilisé.
[0016] Grâce aux actions répétées du patin sur la pile, la pression exercée sur le nez de
la jauge devient quasi constante, ce qui évite de devoir modifier régulièrement les
réglages appliqués à cette jauge.
[0017] Avantageusement, l'appui du patin 16 sur une partie de la face amont de la pile permet
de maintenir efficacement la portion de pile supérieure 2a sans cintrer les éléments
en plaque ni détériorer leurs arrêtes. Dans le cas où la face amont 12 de la pile
2 n'est pas plane mais présente un certain profil, il peut être souhaitable de prévoir
un patin 16 qui soit profilé en fonction des éléments en plaque travaillés, plus précisément
en fonction de la forme ou du profil que présente leur arrête amont.
[0018] On mentionnera que l'actuateur peut non seulement être un vérin comme décrit ici,
mais également tout autre organe permettant de générer un mouvement de va-et-vient
au patin 16. Parmi ces organes, on pourrait par exemple remplacer le piston du vérin
par une roue entraînée et sa tige par une bielle.
[0019] Dans le cas où il serait souhaitable d'améliorer la répartition de la force d'appui
du patin sur la pile, on mentionnera encore que le nombre de patins 16 et/ou le nombre
d'actuateurs 17 agissant sur ce patin pourraient être supérieurs à l'unité.
[0020] La figure 2 est une vue schématique en plan d'un margeur équipé d'une seconde version
d'un dispositif de retenue 15 d'éléments en plaque 3. Le dispositif de retenue 15
d'éléments en plaque 3, représenté sur cette figure comprend une jauge 9 localisée
à l'aval de la pile 2, deux butées arrières 24 et butée latérale 23 disposée, dans
cet exemple, sur la droite de la figure par rapport au sens de défilement des éléments
en plaque 3, représenté par la flèche 5. L'actuateur 17 composé du vérin 19 relié
au patin 16 par sa tige 18 est du même type et fonctionne de la même façon que celui
qui vient d'être décrit ci avant en rapport avec la figure 1, mais au lieu de produire
son action sur la partie amont de la pile 2 il est agencé de manière à retenir la
partie gauche de cette pile 2, cela en agissant conjointement avec la butée latérale
23. Cette exécution est de préférence utilisée lorsque la configuration des éléments
en plaque 3 ne permet pas d'appuyer la pile 2 sur sa partie amont. Ainsi que déjà
indiqué ci-avant, le fonctionnement du dispositif de la figure 2 est identique à celui
décrit en relation avec la figure 1.
[0021] La figure 3 est une vue schématique de profil d'un margeur 1 équipé d'une troisième
version d'un dispositif de retenue 15 d'éléments en plaque 3 quel que peu similaire
à celui représenté et décrit en relation avec la figure 2. Les organes communs aux
différentes versions du dispositif de retenue d'éléments en plaque qui portent les
mêmes signes de référence ne seront pas décrits dans cette figure. Dans le but de
réduire l'effet du poids de la portion supérieure de la pile 2 sur sa portion inférieure,
on prévoit d'utiliser un actuateur inférieur 17a, de type et de fonction identique
à l'actuateur des figures 1 et 2 pour retenir la partie inférieure de la pile 2 et
un actuateur supérieur 17b, lui aussi identique à l'actuateur 17 des figures 1 et
2. L'actuateur 17a se compose d'un corps 19a dont la tige 18a est équipée d'un patin
16b. L'actuateur 17b se compose d'un corps 19b dont la tige 18b est équipée d'un patin
16c. Lorsque l'actuateur 17a est actionné et que la tige 18a est sortie de son corps
19a, le patin 16b exerce une force appliquée sur la face latérale inférieure 12a de
la pile 2, perpendiculairement à cette face. Une partie de cette partie latérale inférieure
12a se trouve alors prise entre la butée latérale 23 et le patin 16b, en compression
entre ces deux organes. La force appliquée par l'actuateur est avantageusement répartie
sur toute la surface du patin limitant ainsi tout risque de détérioration des éléments
en plaque sans toutefois réduire l'efficacité du maintient de la pile. Une fois cette
partie latérale inférieure 12a de la pile 2 mise en pression contre la butée latérale
23, elle se sépare automatiquement en deux portions, de la même façon que cela a été
décrit en relation avec la figure 1. Ces deux portions étant distantes d'un interstice
22a qui ne cesse de grandir au fur et à mesure que les éléments en plaque 3 sont entraînés
par les courroies 6 hors du margeur. Durant la phase d'introduction des éléments plats
3 de la partie inférieure 12a de la pile 2, l'actuateur supérieur 17b est commandé
de façon à retenir la partie supérieure 12b de la pile 2 dans le but de créer, entre
les éléments en plaque 3 de la partie inférieure 12a de la pile 2, un interstice 22b
de manière à neutraliser l'effet du poids de la partie supérieure 12b sur la partie
inférieure 12a. Dès l'instant où les éléments en plaque 3 de la partie inférieure
12a auront atteint un niveau déterminé, nécessitant une réalimentation en éléments
en plaque 3, le patin 16c de l'actuateur 17b viendra se placer dans la position 16d
libérant ainsi la partie supérieure 12b de la pile 2 qui viendra alors s'appuyer sur
la partie restante de la parte inférieure 12a.
[0022] Le rythme de l'actionnement des actuateurs supérieur 17b et inférieur 17a dépend
directement de la cadence à laquelle les éléments en plaque 3 quittent le margeur
et de la hauteur maximale des interstice 22a et 22b telle que définie par avance dans
des paramètres pris en compte par un dispositif de commande (non représenté). Comme
pour les exemples décrits aux figures 1 et 2, les paramètres pris en compte seront
également, entre autres, la force ou la pression exercée par les patins 16b et 16c
sur leur parties inférieure 12a et supérieure 12b respectives de la pile 2. Cette
pression pouvant être déterminée en fonction de la rigidité des éléments en plaque
3, de leurs dimensions, de leur épaisseur ou encore du type de matériau utilisé.
[0023] La figure 4 est une vue schématique de profil d'un margeur 1 équipé d'une quatrième
version d'un dispositif de retenue 15 d'éléments en plaque 3. Sur cette figure, la
partie supérieure 31 de la pile d'éléments en plaque 3 est comprimée entre deux organes
de retenue 32, 33 composés d'une courroie 25 montée sur deux poulies 26, 27 supportées
par un longeron 29. Le longeron 29 est quant à lui relié à la tige 30 du corps 28
d'un actuateur 34. Dans la présente exécution, l'actuateur 34 est représenté sous
la forme d'un vérin pneumatique, mais il est à remarquer que tout autre équivalent
technique pourrait être utilisé pour remplir les fonctions qui seront décrites ci-après.
La plaque inférieure de la partie inférieure 35 de la pile d'éléments en plaque 3,
en cours d'introduction dans la machine, est, comme pour l'exemple de la figure 1
entraînée par des courroies 6. La poulie 27 est entraînée par un moteur pas à pas
ou par un moteur à vitesse constante (non représenté) fonctionnant séquentiellement
de façon à être stoppé pour créer un interstice 36 entre la partie supérieure 31 et
la partie inférieure 35 de la pile 2 d'éléments en plaque 3 puis actionné de façon
à entraîner la courroie 25 dans le sens indiqué par la flèche 37, lorsque une réalimentation
de la partie inférieure 35 de la pile 2 d'éléments en plaque 3 devient nécessaire,
cela en fonction des mêmes critères que décrits en relation avec l'une des figures
précédentes. La pression de contact contre les faces latérales de la pile 2, ainsi
que le réglage au format des éléments en plaques 3 sont obtenus en pilotant de manière
appropriée les actuateurs 34.
1. Dispositif de retenue (15) d'une pile (2) d'éléments en plaque (3) dans une machine
les travaillant, notamment dans un dispositif d'alimentation (1) d'une plieuse-colleuse
comprenant une jauge (9), contre laquelle prend appui ladite pile (2), et un transporteur
(4) emmenant successivement vers l'aval, dans une direction de défilement indiqué
par une flèche (5), les éléments en plaque (3) pris du dessous de la pile (2), ledit
dispositif (15) comprenant un organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33) destiné à venir
en prise avec la pile (2), caractérisé en ce que l'organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33) est agencé de façon à pouvoir exercer
une pression sur au moins une partie (12, 12a, 12b) d'au moins une des faces de la
pile (2) d'éléments en plaque (3), ledit organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33)
étant déplaçable en fonction du format et de la forme des éléments en plaque (3) de
la pile (2).
2. Dispositif (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33) est constitué par un actuateur (17) qui
déplace un patin (16) dans un plan horizontal défini par le sens de défilement (5)
des éléments en plaque (3) pour exercer une pression sur une face amont (12) de la
pile (2), cela perpendiculairement à cette face amont (12) pour appuyer ladite pile
(2) contre la jauge (9).
3. Dispositif (15) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le patin (16) est pourvu d'un revêtement (16a) en matière résiliente.
4. Dispositif (15) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le patin (16) est pourvu d'un revêtement (16a) antidérapant.
5. Dispositif (15) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le patin (16) est profilé en fonction des éléments en plaque (3).
6. Dispositif (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actuateur (17) est monté en déplacement latéral le long d'une traverse (21) agencée
perpendiculairement à la direction (5) de défilement des éléments en plaque (3).
7. Dispositif (15) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la traverse (21) est montée en translation longitudinale dans la direction indiqué
par la flèche (5).
8. Dispositif (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33) est constitué par un actuateur (17) qui
déplace un patin (16) dans un plan horizontal perpendiculaire au sens de défilement
(5) des éléments en plaque (3) pour exercer une pression sur une face latérale (12c)
de la pile (2), cela perpendiculairement à cette face latérale (12c) pour appuyer
ladite pile (2) contre une butée latérale (23).
9. Dispositif (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33) est constitué par un actuateur inférieur
(17a) qui déplace un patin (16b) dans un plan horizontal perpendiculaire au sens de
défilement (5) des éléments en plaque (3) pour exercer une pression sur une partie
inférieure (12a) de la face latérale de la pile (2), cela perpendiculairement à cette
partie inférieure (12a) pour appuyer ladite partie inférieure (12a) de la pile (2)
contre une butée latérale (23) et par un actuateur supérieur (17b) qui déplace un
patin (16c) dans un plan horizontal perpendiculaire au sens de défilement (5) des
éléments en plaque (3) pour exercer une pression sur une partie supérieure (12b) de
la face latérale de la pile (2), cela perpendiculairement à cette partie supérieure
(12b) pour appuyer ladite partie supérieure (12b) de la pile (2) contre une butée
latérale (23).
10. Dispositif (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de retenue (16, 16b, 16c, 32, 33) est constitué par deux courroies (25),
entraînées séquentiellement, respectivement montées sur des poulies (26, 27) supportées
par un longeron (29) relié à un actuateur (34) qui déplace lesdites courroies (25)
dans un plan horizontal perpendiculaire au sens de défilement (5) des éléments en
plaque (3) pour exercer une pression sur les faces latérales (38, 39) de la partie
supérieure (31) de la pile (2), cela perpendiculairement à ces faces latérales (38,
39).