[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gefäßen wie Flaschen,
Dosen und anderen Behältern und Gebinden mit einem Gefäßförderer und an dessen Peripherie
wechselweise arbeitswirksam positionierten Etikettierstationen mit einer Etikettenübergabe-und
Spendeeinrichtung für auf einem Trägerband haftende Etiketten gemäß Anspruch 1.
[0002] Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sind unter dem Begriff "Gefäß" alle für die
Aufnahme von beliebigen Produkten wie z. B. Getränken, Lebensmittel, Arzneimitteln
usw. geeigneten Behältnisse wie z. B. Flaschen, Dosen, Gläser mit und ohne Schraubverschluss
usw. zu verstehen. Nachfolgend wird aus Gründen der Vereinfachung lediglich von Gefäßen
gesprochen.
[0003] Die Erfindung geht dabei aus von einer kontinuierlich arbeitenden Etikettiervorrichtung,
bei der die Gefäße mit einer überlagerten Eigenrotation auf einer Transportbahn und
die auf einer Trägerbahn befestigten Etiketten von eben dieser Trägerbahn bewegt werden.
[0004] Während der Übertragung der Etiketten auf die Gefäße berühren sich Gefäße und Etiketten
im Übertragungspunkt, und bewegen sich mit der selben Geschwindigkeit. Die Anfangsbefestigung
der Etiketten auf den Gefäßen erfolgt aufgrund deren Selbstklebekraft. Die nachfolgende
Befestigung des restlichen Etiketts erfolgt unter der Einwirkung von Andrück- bzw.
Anstreichelementen, wobei diese Elemente dazu beitragen sollen, die Etiketten glatt
und fehlerfrei auf den Gefäßen zu befestigen.
[0005] Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine entsprechende Vorrichtung, die aus
einer antreibbaren endlosen oder kreisförmigen Transportbahn mit gleichmäßig beabstandeten
und rotierenden Aufnahmemittel für die Gefäße, aus einer antreibbaren endlosen Trägerbahn
mit gleichmäßig beabstandeten Etiketten und aus einem als Übertragungsort ausgebildeten
Kontaktbereich zwischen der Transportbahn bzw. der auf dieser Transportbahn bewegten
Gefäßen und der Trägerbahn besteht, wobei im Bereich des Übertragungsortes Mittel
angeordnet sind, welche zur fehlerfreien Befestigung der Etiketten auf den Gefäßen
Druck- und/oder Zugkräfte auf die Etiketten ausüben.
[0006] Bei diesen Mittel kann es sich z.B. um Bürstelemente, Schaumstoffkissen, Kunststoffkissen
oder ähnliches handeln.
[0007] Derartige Vorrichtungen werden u.a. in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie zum
Dekorieren und Ausstatten von Gebinden aus Papier, Kunststoff, Glas oder Metall angewendet.
[0008] Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art, die in Gefäßetikettiermaschinen vielfach
eingesetzt wird, sitzen die aus einem Schwammgummikissen bestehenden Andrücker am
Ende von Hebeln, die an ihrem anderen Ende um zur Hubrichtung von die Gefäße einspannenden
Zentrierglocken parallele Achsen schwenkbar gelagert sind. Mittels einer Steuerkurve
werden die Hebel nach dem Anbringen eines Etiketts am geneigten oder senkrechten Flaschenhals
auf die Flasche zugeschwenkt, wobei der Andrücker das Etikett während des Anbürstens
der Etikettenenden festhält.
[0009] Für den oben genannten Zweck, d. h. zum zusätzlichen Fixieren von Etiketten an senkrechten
oder geringfügig gegenüber der Gefäßmittelachse geneigten Flächen, ist die bekannte
Vorrichtung durchaus geeignet. Ungünstig ist jedoch, dass infolge der geometrischen
Verhältnisse während des Anlegens der Andrücker an die Gefäße, insbesondere an geneigten
Flächen, unkontrollierte Schiebebewegungen in der Etikettierebene auftreten. Diese
Schiebebewegungen sind umso stärker, je größer die Neigung der beaufschlagten Gefäßfläche
und je stärker das Zusammenpressen des Andrückers ist. Sie führen zu einem unerwünschten
Verschieben der Etiketten und zu einem ungleichmäßigen, unschönen Aussehen der etikettierten
Gefäße. Außerdem ändert sich bei der bekannten Vorrichtung bei Abweichungen in der
Gefäßhöhe, wie sie in der Praxis unvermeidlich sind, die Angriffsfläche des Andrückers
am Gefäß, wodurch gleichfalls eine Verschiebung der Etiketten auftreten bzw. ein ungenügendes
Andrücken auftreten kann. Für ein alleiniges und nachhaltiges Andrücken von Etiketten
an Gefäßflächen ist die bekannte Vorrichtung daher nicht geeignet.
[0010] Aus der DE-OS-7540 566 ist es bekannt, dass jeder Zentrierglocke eine beweglich am
Obertisch angeordnete Halterung zugeordnet ist, die mit der Zentrierglocke in Antriebsverbindung
steht und zusammen mit dieser heb- und senkbar ist, wobei an jeder Halterung mittels
einer Geradführung ein Andrücker senkrecht zu seiner Arbeitsfläche verschiebbar angeordnet
ist, und die Geradführung gegenüber der Horizontalen geneigt ist, derart, dass der
Andrücker zumindest mit dem mittleren Bereich seiner Arbeitsfläche senkrecht auf die
geneigte Gefäßfläche auftritt.
[0011] Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Andrücker infolge der antriebsmäßigen
Verbindung mit den Zentrierglocken automatisch auf die richtige Höhe eingestellt,
so dass jeweils der gewünschte Gefäßbereich beaufschlagt wird. Es können daher z.
B. auch in Vertiefungen der Gefäße angeordnete Etiketten zuverlässig angedrückt werden.
Da außerdem durch die spezielle Geradführung der Andrücker auch bei hohem Anpressdruck
keine unkontrollierten Schiebebewegungen auftreten, ist ein exakter und fester Etikettensitz
gewährleistet. Nachteilig ist jedoch, dass jede Zentrierglocke einen eigenen Andrücker
aufweist, was bei heutigen Hochleistungsmaschinen mit einer Vielzahl von Gefäßaufnahmeplätzen
einen erheblichen Kosten-, Wartungs- und Erhaltungsaufwand bedeutet und aus wirtschaftlichen
Gründen nicht mehr vertretbar ist.
[0012] Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 94 11 443 ist ferner eine Etikettiermaschine mit
einer Trägerbahn zum Anbringen der Etiketten auf Gegenstände, insbesondere Dosen,
Flaschen und dgl., bekannt geworden, bei welcher zum Ablösen eines Etiketts die Trägerbahn
über eine Spendekante herumgezogen und das Etikett mit seiner Haftfläche an die Mantelfläche
eines zwischen einer Andrückrolle und zwei dieser gegenüberliegenden Stützwalzen drehbar
gehaltenen Gefäßes abgegeben und auf diesem aufgewickelt wird, wobei die Gefäße kontinuierlich
an der stationären Spendekante vorbeiführbar sind und die wenigstens eine Andrückrolle
und die gegenüberliegend zugeordneten Stützwalzen von der Spendekante und zumindest
eine kurze Wegstrecke mit jeweils einem Gefäß in dessen Förderrichtung mitführbar
und danach wieder in die Ausgangsposition nahe der Spendekante rückführbar sind.
[0013] Ferner ist aus dem EP-Patent 0 501 105 eine weitere Etikettiervorrichtung mit einem
konisch geformten Vakuumzylinder bekannt. Mit dieser Vorrichtung sollen auch mittig
und daher platzsparend auf einem Band angeordnete Etikettenzuschnitte verarbeitbar
sein. Als unbefriedigend wird die undefinierte Etikettenübergabe der Selbstklebeetikettenzuschnitte
auf den konischen Vakuumzylinder im Bereich der Spendekante empfunden, da die Etikettenzuschnitte
spätestens beim Aufbringen auf die konische Schulterfläche des zu etikettierenden
Gefäßes eine bestimmte Ausrichtung ihrer vorlaufenden Kante in Bezug auf die Mantellinien
des Gefäßes haben sollten, damit eine exakte, lagerichtige Übergabe auf die Mantelfläche
sichergestellt ist.
Es sind auch Lösungen bekannt geworden, bei denen anstatt einer Spendevorrichtung
mit Spenderkante oder einer Vakuumtrommel rein mechanisch arbeitende Transfertrommeln
eingesetzt werden. Allerdings ist auch in solchen Einsatzfällen ein entsprechendes
Andrücken des übergebenen Etiketts erforderlich.
[0014] Ziel der Erfindung ist es, Etiketten qualitätsgerecht unter Hochleistungsbedingungen
an verschiedenen Gefäßdurchmessern und an unterschiedlichen Mantelbereichen auf sich
drehende und vorzugsweise auf einem rotierenden Gefäßtisch oder in Linie bewegte Gefäße
durch eine einfache und funktionssichere Vorrichtung anzubringen, wobei dieses auch
ohne Unterbrechung des Etikettiervorganges im Wechsel mit mehreren redundant arbeitenden
Etikettenübergabevorrichtungen sichergestellt sein soll.
Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 bis
4 sowie den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung aufgezeigten Merkmale
gelöst.
[0015] Durch die Anordnung von zwei oder mehreren im Wechsel, d.h. unterbrechungsfrei arbeitender
Selbstklebe-Etikettierstationen ist eine kontinuierliche Etikettierung der zu verarbeitenden
Gefäße sichergestellt.
Diese überaus vorteilhafte Vorgehensweise erfordert allerdings beim Umschalten von
einer ersten Etikettierstation auf eine zweite Etikettierstation den ebenfalls sofortigen
Wechsel der Führungs- und Andrückelemente, was bedeutet, dass die Elemente, die der
nicht mehr verwendeten Etikettierstation zugeordnet sind, unverzüglich aus der Bahn
der Berührungspunkte zwischen Elementen und Gefäßen bewegt werden müssen, wohingegen
die Elemente der nun verwendeten Etikettierstation in diese Bahn verbracht werden
müssen.
[0016] Erforderlich ist der sofortige Wechsel der Führungs- und Andrückelemente, da durch
eine Kraftwirkung der nicht für die Befestigung der Etiketten benötigten Elemente
auf die Gefäße unerwünschte Auswirkungen haben könnte. Zu diesen Auswirkungen kann
z.B. die Veränderung der Ausrichtung eines Gefäßes zwischen zwei Etikettiervorgängen
gehören, was falsch positionierte Etiketten nach sich zieht, welche insbesondere bei
Form- oder Konturgefäßen für den Verbraucher deutlich sichtbar ist.
[0017] Dieser schnelle Wechsel der Führungs- und Andrückelemente wird durch eine erfindungsgemäße
Ausgestaltung gewährleistet.
[0018] Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei
bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in
beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung
in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Gleichzeitig wird der Inhalt der Ansprüche
zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
[0019] Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen
näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
- Fig. 1
- eine beispielsweise einsetzbare Etikettiermaschine in vereinfachter Darstellung und
wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist,
- Fig. 2
- eine Darstellung der erfindungsgemäßen Ausgestaltung mit beispielsweise je zwei hintereinander
geschalteten Selbstklebe- Etikettierstationen,
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch eine Anordnung von Andrückelementen und
- Fig. 4
- eine Vorderansicht zu Figur 3.
[0020] Gemäß dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht eine solche Etikettiermaschine
beispielsweise aus dem eigentlichen Maschinenunterbau 1, der die Antriebs- und Steuerrichtungen
und weitere erforderliche Aggregate sowie den mit nicht dargestellten Standtellern
ausgestatteten Drehtisch 1' aufnimmt. An oder auf dem Maschinenunterbau 1 sind im
Bereich des Drehtisches 1' bzw. dessen Peripherie ein oder mehrere Adapterstellen
2 mit einer Standardschnittstelle 3 vorgesehen, an denen gleiche und/oder verschiedenartige
Etikettierstationen A-C andockbar sind. Die Adapterstellen 2 weisen zweckmäßig mechanische
und elektrische Standardschnittstellen 3 auf, wobei auch Kupplungselemente zum Antrieb
der Etikettierstationen, sofern diese nicht selbsttätig von Servomotoren angetrieben
werden, vorgesehen sein können.
[0021] Zusätzlich sind die Adapterstellen an dem Umfang der Etikettiermaschine in unterschiedliche
Positionen verstellbar anbringbar, wodurch weitere Variationsmöglichkeiten insbesondere
zur Ausrichtung der Etikettierstationen zu bestimmten Ausstattungsvarianten gegeben
sind.
[0022] Die Etikettierstationen A-C können beispielsweise auf einer Transporteinrichtung
angeordnet sein, die an die unterschiedlichen Adapterstellen heranfahrbar und andockbar
sind. Der Drehtisch 1'sowie dessen Standteller und auch die Etikettierstationen können
mit eigenen Antreibseinrichtungen, beispielsweise Servomotoren, ausgestattet sein.
Für die Anordnung der Adapterstellen gibt es verschiedenartige Möglichkeiten, so dass
die Etikettierstationen beispielsweise in horizontaler Ebene oder stirnseitig an die
Etikettiermaschine heranführbar und andockbar sind.
[0023] In Figur 2 ist eine solche bekannte Maschine mit an dem Rotationsumfang des Drehtisches
1' angeordneten Selbstklebe-Etikettierstationen 4, 5, 6 und 7 dargestellt, wobei die
Stationen 4, 5 und 6, 7 in redundanter bzw. abwechselnder Arbeitsfolge zusammenarbeiten.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel können etwa die Stationen 4, 5 für eine Hals-
oder Rückenetikettierung und 6, 7 für eine Brust- oder Rumpfetikettierung wahlweise
vorgesehen sein. Die Stationen sind für die Verarbeitung von selbstklebenden Etiketten
8 ausgelegt, die auf einem nicht dargestellten Trägerband an die Etikettenübergabe-
und Spendeeinrichtung 9 herangeführt und mittels einer Spenderkante zur Übertragung
auf den Gefäßmantel 10 freigegeben werden. Anstelle einer solchen Spendeeinrichtung
9 können auch andere Übertragungsvorrichtungen wie Vakuumtrommeln oder rein mechanisch
arbeitende Transfertrommeln eingesetzt werden.
[0024] Unmittelbar an den Bereich der Etikettenübergabe- und Spendeeinrichtung 9 grenzt
die eigentliche Andrückvorrichtung 11 an, deren Aufgabe es ist, ein unmittelbar zuvor
an dem Gefäßmantel 10 angeheftetes Etikett 8 komplett in glattem Zustand anzudrücken.
Eine solche Andrückvorrichtung 11 besteht gemäß der Ausführung in Figur 3 aus beispielsweise
zwei auf Abstand zueinander in einer Aufnahme 12 gehaltenen Andrückelementen 13, die
mittels einer Schnellwechseleinrichtung 14 austauschbar gelagert sind und auf diese
Weise eine schnelle Umstellung auf andere Gefäßsorten zulassen.
[0025] Anstelle der auf Abstand zueinander in einer Einheit ausgebildeten Andrückelemente
13 können diese auch einzeln an einer Andrückvorrichtung 11 gehalten sein. Die Andrückelemente
13 weisen einen Halter 15 mit Langlöchern 16 zur optimalen Einstellung der Andrückebene
17 in Bezug auf die zu verarbeitenden Gefäßsorten auf. Zusätzlich kann noch eine Feineinstellung
vorgesehen sein.
[0026] Gemäß der Darstellung in Figur 2 sind die Andrückelemente 13 mit ihren Haltern 15
an einem Koppelgetriebe 18 vorzugsweise in horizontaler Ebene ein- und ausschwenkbar
in der Andrückvorrichtung 11 gelagert. Zur schnellen Ein- und Ausschwenken der Andrückelemente
13 dient ein direkt oder indirekt am Koppelgetriebe 18 angreifendes Antriebselement
20. Bei diesem Antriebselement 20 kann es sich z.B. um einen elektrischen Stellmotor,
Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder aber auch Linearantriebe handeln.
[0027] Die vorgesehene Verstellung in horizontaler Ebene kann je nach Ausbildung der Lagerung
auch in anderen Ebenen erfolgen. Auch ist es denkbar, jedem Andrückelement 13 eine
eigene höhenmäßig entsprechend angeordnete Andrückvorrichtung 11 zuzuordnen. Die Andrückelemente
13 sind in ihrer Kontur der jeweils korrespondierenden Gefäßoberfläche angepasst.
Solche Andrückelemente 13 können aber auch aus einer beliebig veränderbaren und auf
die zu verarbeitende Gefäßoberfläche direkt anpassbaren Ebene gebildet sein. Ferner
kann die Ebene der Andrückelemente 13 in einer Vielzahl einzelner Teilebenen aufgeteilt
sein, die in ihrer Position zu der anfallenden Gefäßoberfläche mittels automatisch
ansteuerbaren Verstellelementen einer solchen Andrückvorrichtung einstell- und anpassbar
sind. Insbesondere bei einer Vielzahl unterschiedlicher Gefäßsorten und größeren Verstellwegen
kann auch eine Mehrachsenpositioniereinheit für die jeweiligen Andrückvorrichtungen
oder auch eine entsprechend ansteuerbare Drehvorrichtung vorgesehen sein.
[0028] Wie weiter aus Figur 2 ersichtlich, befinden sich die Etikettierstationen 5 und 7
mit ihren zugeordneten Andrückvorrichtungen 11 in Arbeitsposition und Etikettierstationen
4 und 6 in Ruhe- bzw. Auflade- oder Bestückungsposition. Es sind also beispielsweise
pro Etikett zwei Etikettenspender 4,5 und 6,7 am Etikettiermaschinen- Drehtisch 1'
angeordnet. Sobald bei den aktiven Etikettierstationen 5,7 der Etikettenvorrat abgearbeitet
ist, wird der automatische Wechsel zu den inzwischen wieder bestückten Stationen 4
und 6 mit entsprechender Umschaltung der jeweils zugeordneten Andrückvorrichtungen
11 vorgenommen, so dass die Gefäße übergangslos weiter etikettiert werden. Auf diese
Art und Verfahrensweise werden die sonst unvermeidbaren Stillstandszeiten und Umstellungsarbeiten
vermieden. Die Etikettierstationen 4-7 können wie unter Figur 1 als Andockstationen
A-C oder auch in herkömmlicher Bauweise schwenk- oder verschieb- und einstellbar unmittelbar
mit dem Maschinenunterbau 1 verbunden und angetrieben sein.
1. Vorrichtung zum Etikettieren von Gefäßen wie Flaschen, Dosen und anderen Behältern
und Gebinden mit einem Gefäßförderer und an dessen Peripherie wechselweise arbeitswirksam
positionierten Etikettierstationen (4-7) mit einer Etikettenübergabe- und Spendeeinrichtung
(9) für auf einem Trägerband herangeführte und auf diesem haftende Etiketten (8),
die mittels der Spendeeinrichtung im Übergabebereich an den eine überlagerte Eigenrotation
aufweisenden Gefäßmantel (10) haftend aufgebracht werden sowie mit einer Andrückvorrichtung
(11) mit Andrückelement (13) zum Andrücken und/oder Glätten der an die Gefäße abgegebenen
Etiketten, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (11) einer inaktiven Etikettierstation (4,6) aus seiner Arbeitsposition
in eine Ruheposition mindestens geringfügig außerhalb der Gefäßbewegungsebene verbringbar
ist.
2. Vorrichtung zum Etikettieren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht aktive Etikettierstation (4,6) mit der Andrückvorrichtung (11) gemeinsam
aus einer Arbeitsposition in eine Ruhe- Bestückungs- und/ oder Wartungsposition verbringbar
ist.
3. Vorrichtung zum Etikettieren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (13) in eine Ruheposition und die Etikettierstation (5-7) in eine
Bestückungs- oder Wartungsposition bewegbar ist.
4. Vorrichtung zum Etikettieren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (11) Teil der Etikettierstation (5-7) ist und mit dieser oder
unabhängig von dieser aus der Arbeitsposition und umgekehrt verbringbar ist.
5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (13) an einem Koppelgetriebe (18) ein- und aus schwenkbar gelagert
ist.
6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkung des Andrückelements (13) und/oder der Andrückvorrichtung (11) in
vertikaler Ebene erfolgt.
7. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkung des Andrückelements (13) und/oder der Andrückvorrichtung (11) in
horizontaler Ebene erfolgt.
8. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (11) mehrere auf Abstand angeordnete und separat auf die zu
etikettierenden Gefäße einstellbare Andrückelemente aufweist.
9. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) und/oder deren gefäßseitige Oberfläche aus elastisch verformbaren
Material gebildet ist.
10. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) an einem beweglichen Halteelement (15) befestigt sind, welches
unter einer rückstellenden Krafteinwirkung steht.
11. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) oder deren Halteteile auf einfache Weise mittels einer Schnellwechseleinrichtung
(14) austauschbar gelagert sind.
12. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) mindestens annähernd radial vor- und zurückbewegbar gelagert
sind.
13. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) annähernd kreisförmig vor- und zurückbewegbar gelagert sind.
14. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) in ihrer Kontur entsprechend dem Verlauf der korrespondierenden
rotierenden Gefäßoberfläche ausgebildet sind.
15. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, die Andrückelemente (13) aus einer beliebig veränderbaren und auf die zu verarbeitende
Gefäßoberfläche anpassbare Ebene (17) gebildet sind.
16. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene der Andrückelemente (13) in einer Vielzahl von Teilebenen entsprechend
dem vorzugsweise zu verarbeitenden Gefäß- und Etikettenmaterial aufgeteilt ist und
diese Teilebenen in ihrer Position zur zu verarbeitenden Gefäßoberfläche mittels automatisch
ansteuerbaren Verstellelementen der Anpressvorrichtung (11) anpassbar sind.
17. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (13) mittels einer Mehrachsenpositioniereinheit und/oder entsprechend
zugeordneter Drehvorrichtungen positionierbar sind.