(19)

(11)

EP 1 610 930 A2

(12)

(88) Date de publication A3: 13.01.2005 (43) Date de publication: 04.01.2006  Bulletin  2006/01 (21) Numéro de dépôt: 04742826.3 (22) Date de dépôt:  01.04.2004

(51) Int. Cl.:  B25J 9/04(1985.01) B25J 9/12(1985.01) B25J 9/10(1985.01) B25J 9/14(1985.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2004/050138 (87) Numéro de publication internationale: WO 2004/089578 (21.10.2004 Gazette  2004/43)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR Etats d'extension désignés: AL HR LT LV MK (30) Priorité: 04.04.2003 FR 0304200 (71) Demandeur: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE 75752 Paris Cédex 15 (FR)	(72) Inventeurs: GOSSELIN, Florian F-92170 VANVES (FR) PONSORT, Dominique F-91570 BIEVRES (FR) (74) Mandataire: Poulin, Gérard et al Brevatome 3, rue du Docteur Lancereaux 75008 Paris 75008 Paris (FR)