Procédé et dispositif de signalisation à bord d'un véhicule, panneau mobile de véhicule et véhicule

Abstract

 L'invention concerne un procédé de signalisation à bord d'un véhicule automobile, dans lequel des signaux (S1) codant une information (IL) de signalisation routière sont émis sans fil vers la chaussée par des moyens prévus sur un panneau (1) de signalisation routière et sont reçus par un premier récepteur (122) d'un premier véhicule (A1).
Suivant l'invention, le premier récepteur (122) est associé à un premier émetteur (121), lequel transmet sans fil des signaux (S2,S4) à destination d'un deuxième récepteur (222) d'un deuxième véhicule en vue de la transmission de l'information (IL).

Description

[0001] L'invention concerne un procédé et un dispositif de signalisation à bord d'un véhicule automobile, un panneau de signalisation routière, un module destiné à être monté sur un véhicule automobile et le véhicule automobile muni de celui-ci.

[0002] On connaît par le document FR-A-2 699 946 un ensemble de signalisation routière, dans lequel des signaux codant une information de signalisation routière sont émis par un émetteur radio de faible portée d'un panneau de signalisation routière vers la chaussée, pour être reçus par un récepteur d'un véhicule automobile roulant sur la chaussée et faire s'afficher l'information de signalisation routière sur un écran du véhicule.

[0003] Cet ensemble présente l'inconvénient d'avoir un domaine d'application très limité, en raison non seulement de la faible portée de l'émetteur radio mais également de la consommation en énergie de l'émetteur radio, qui réduit considérablement son autonomie.

[0004] En particulier, cet ensemble n'est pas prévu pour des applications où le panneau est portatif et doit avoir ses propres moyens d'alimentation en énergie.

[0005] De telles applications sont présentes par exemple dans les signalisations routières apposées sur ou au bord de la chaussée en cas de travaux ou d'accidents.

[0006] Dans ces applications comme dans d'autres, il est souvent souhaitable que les automobilistes empruntant la chaussée soient avertis de l'information de signalisation routière suffisamment tôt avant de passer le panneau, notamment afin d'éviter les accidents et même les suraccidents (accidents consécutifs à un accident déjà présent sur la chaussée, tel que carambolage avec les véhicules accidentés, ou percussion des véhicules de secours et du personnel d'intervention).

[0007] L'invention vise à obtenir un procédé et un dispositif de signalisation à bord d'un véhicule automobile, un panneau de signalisation routière, un module destiné à être monté sur un véhicule automobile et le véhicule automobile muni de celui-ci, permettant de pallier les inconvénients de l'état de la technique.

[0008] Un objectif de l'invention est d'augmenter la portée de la transmission des signaux codant l'information de signalisation routière, émis par le panneau.

[0009] Un autre objectif de l'invention est d'augmenter l'autonomie du panneau.

[0010] A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de signalisation à bord d'un véhicule automobile, dans lequel des signaux codant une information de signalisation routière sont émis sans fil vers la chaussée par des moyens d'émission prévus sur un panneau de signalisation routière et sont reçus par un premier récepteur d'un premier véhicule automobile roulant sur la chaussée,
caractérisé en ce que
le premier récepteur du premier véhicule automobile est associé sur celui-ci à un premier émetteur, lequel transmet sans fil des signaux à destination d'un deuxième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile, en vue de la transmission à un deuxième récepteur du deuxième véhicule automobile, de l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur, l'information de signalisation routière transmise étant destinée à être exploitée sur au moins l'un desdits véhicules.

[0011] Suivant d'autres caractéristiques de l'invention,

• lorsque le premier récepteur a reçu lesdits signaux codant l'information de signalisation routière, le premier émetteur associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux d'interrogation de présence du deuxième récepteur du deuxième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile, et
  en cas de réception desdits signaux d'interrogation par le deuxième récepteur du deuxième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile, un deuxième émetteur associé sur le deuxième véhicule automobile au deuxième récepteur transmet sans fil au premier récepteur un accusé de réception desdits signaux d'interrogation, ce qui déclenche la transmission sans fil par le premier émetteur de signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur au deuxième récepteur du deuxième véhicule automobile ;
• lorsque le premier récepteur a reçu lesdits signaux codant l'information de signalisation routière, le premier émetteur associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur au deuxième récepteur du deuxième véhicule automobile ;
• le deuxième récepteur du deuxième véhicule automobile est associé sur celui-ci à un deuxième émetteur, lequel, lorsque le deuxième récepteur a reçu l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur, transmet sans fil des signaux à destination d'un troisième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le deuxième véhicule automobile, en vue de la transmission à un troisième récepteur du troisième véhicule automobile, de l'information de signalisation routière transmise au deuxième récepteur, l'information de signalisation routière transmise étant destinée à être exploitée sur au moins l'un desdits véhicules ;
• lorsque le deuxième récepteur a reçu l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur, le deuxième émetteur associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux d'interrogation de présence du troisième récepteur du troisième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le deuxième véhicule automobile, et
  en cas de réception desdits signaux d'interrogation par le troisième récepteur du troisième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le deuxième véhicule automobile, un troisième émetteur associé sur le troisième véhicule automobile au troisième récepteur transmet sans fil au deuxième récepteur un accusé de réception desdits signaux d'interrogation, ce qui déclenche la transmission sans fil par le deuxième émetteur de signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le deuxième récepteur au troisième récepteur du troisième véhicule automobile ;
• lorsque le deuxième récepteur a reçu l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur, le deuxième émetteur associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le deuxième récepteur au troisième récepteur du troisième véhicule automobile ;
• au moins l'un déterminé desdits véhicules automobiles comporte un limiteur automatique de vitesse de déplacement réglé par une valeur de vitesse maximum,
  l'information de signalisation routière contient une information de limitation de vitesse à une valeur prescrite,
  une étape de commande du limiteur de vitesse est exécutée sur ledit véhicule automobile déterminé, au cours de laquelle la réception, par le récepteur dudit véhicule automobile déterminé, de l'information de limitation de vitesse contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur déclenche automatiquement la commande de son limiteur de vitesse à la valeur maximum de vitesse prescrite par cette information de limitation de vitesse ;
• sur au moins l'un déterminé desdits véhicules automobiles, le papillon des gaz est commandé par une information d'accélération, qui est déterminée par un calculateur à partir de la position de l'accélérateur du véhicule,
  l'information de signalisation routière contient une information de limitation de vitesse à une valeur prescrite,
  on surveille une valeur de vitesse réelle de déplacement mesurée sur le véhicule, pour que, temporairement la commande du papillon des gaz de ce véhicule par l'information d'accélération soit inhibée si il a été déterminé que la valeur de vitesse réelle de déplacement du véhicule est supérieure à celle indiquée par l'information de limitation de vitesse ;
• l'émetteur d'un véhicule cesse d'émettre les signaux en vue de la transmission de l'information de signalisation routière, après qu'a été détecté que son premier récepteur associé a reçu, en provenance de l'émetteur d'un autre véhicule, des signaux codant l'information de signalisation routière et ayant un même code que celui des signaux que ce premier émetteur a émis ;
• lorsque le récepteur d'au moins l'un desdits véhicules automobiles a reçu l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur, cette information de signalisation routière est restituée par des moyens de présentation d'information au chauffeur de ce véhicule ;
• le récepteur ayant reçu dudit émetteur l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur ignore les autres signaux codant l'information de signalisation routière qu'il reçoit, dans le cas où il détecte que ces autres signaux codant l'information de signalisation routière contiennent un code indiquant leur émission par le panneau ;
• en cas de réception par le récepteur d'un desdits véhicules de l'information de signalisation routière, le freinage de ce véhicule est surveillé par un moyen de contrôle prévu sur ce véhicule pour déclencher, en cas de détection d'un tel freinage, l'actionnement des feux de détresse du véhicule ;
• l'information de signalisation routière contient une information de limitation de vitesse à une vitesse prescrite et, en cas de réception par le récepteur d'un desdits véhicules de l'information de signalisation routière et en cas de détection d'une vitesse réelle de déplacement de celui-ci supérieure à celle indiquée par l'information de limitation de vitesse, un moyen de contrôle prévu sur ce véhicule déclenche l'actionnement des feux de détresse du véhicule ;
• en réponse à la réception par le premier récepteur des signaux codant l'information de signalisation routière, le premier émetteur retransmet en outre sans fil des signaux d'inhibition à destination du panneau,
  la réception, par un moyen de réception du panneau, des signaux d'inhibition émis, déclenchant l'arrêt au moins temporaire de l'émission des signaux codant l'information de signalisation routière par les moyens d'émission du panneau ;
• chaque véhicule automobile muni d'un récepteur de signaux codant l'information de signalisation routière est muni de moyens pour exploiter sur le véhicule l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par ce récepteur, ainsi que d'un émetteur associé, lequel retransmet sans fil des signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par ce récepteur à destination d'un récepteur d'un autre véhicule automobile roulant sur la chaussée et les troisièmes signaux d'inhibition à destination du panneau.

[0012] Un deuxième objet de l'invention est un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de signalisation à bord d'un véhicule automobile décrit ci-dessus, comportant :

• un panneau de signalisation routière vers la chaussée, comportant des moyens d'émission sans fil vers la chaussée de signaux codant une information de signalisation,
• un premier récepteur des premiers signaux émis, qui est destiné à être monté à bord d'un premier véhicule automobile roulant sur la chaussée,

    caractérisé en ce que
le premier récepteur du premier véhicule automobile est associé sur celui-ci à un premier émetteur sans fil, apte à émettre des signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le premier récepteur, à destination d'un deuxième récepteur d'un deuxième véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile, un moyen d'exploitation de l'information de signalisation routière étant prévu pour être monté à bord d'au moins l'un desdits véhicules.

[0013] Un troisième objet de l'invention est un panneau de signalisation routière, pour la mise en oeuvre du procédé, le panneau comportant

• une surface d'indication visuelle d'une information de signalisation routière, la surface d'indication visuelle étant destinée à être tournée vers un automobiliste,
• des moyens d'émission sans fil de signaux codant l'information de signalisation routière,
  le panneau étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre
• un moyen de réception sans fil de signaux d'inhibition, et
• un moyen de commande relié au moyen de réception et aux moyens d'émission pour déclencher, lorsque des signaux d'inhibition sont présents sur le moyen de réception, l'arrêt des moyens d'émission afin qu'au moins temporairement ces derniers n'émettent plus lesdits signaux codant l'information de signalisation routière.

[0014] Ce panneau est par exemple portatif.

[0015] Un quatrième objet de l'invention est un module destiné à être monté sur un véhicule automobile, pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, le module comportant
un récepteur, apte à recevoir, suivant un mode de réception sans fil, des signaux émis, codant une information de signalisation routière,
caractérisé en ce que
le récepteur est associé à un émetteur sans fil, apte à émettre des signaux codant l'information de signalisation routière contenue dans les signaux reçus par le récepteur, à destination d'un autre récepteur d'un autre véhicule automobile roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile.

[0016] Un cinquième objet de l'invention est un véhicule automobile, comportant le module décrit ci-dessus.

[0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels :

• la figure 1 est un schéma du déroulement du procédé suivant des premier et deuxième modes de réalisation suivant l'invention,
• la figure 2 est un synoptique d'une unité électronique d'émission, prévue sur le panneau,
• la figure 3 est un synoptique d'un module d'émission-réception prévu sur un véhicule,
• la figure 4 est un synoptique de fonctions prévues sur le véhicule automobile,
• la figure 5 représente schématiquement en vue de face et en vue de dessus un premier exemple de réalisation d'un panneau suivant l'invention,
• la figure 6 représente schématiquement en vue de face et en vue de dessus un deuxième exemple de réalisation d'un panneau suivant l'invention,
• la figure 7 représente le format des données de signaux émis par le panneau,
• la figure 8 représente le format des données de signaux émis par de module de véhicule vers un autre module d'un autre véhicule,
• la figure 9 représente le format des données de signaux émis par un module de véhicule vers le panneau, et
• la figure 10 est un synoptique d'autres fonctions pouvant être prévues sur un véhicule.

[0018] A la figure 1, un panneau 1 de signalisation routière comporte une surface frontale 2 d'indication ou d'affichage visuel d'une information de signalisation routière, qui est tournée vers la chaussée et vers les automobilistes l'empruntant lorsque le panneau est disposé sur la chaussée ou au bord de celle-ci. La surface 2 est donc tournée vers l'avant, c'est-à-dire à l'encontre du sens de circulation des automobilistes devant voir le panneau, ce sens de circulation étant donc de l'avant vers l'arrière et étant représenté par des flèches sur les véhicules A1, A2, A3 à la figure 1. Cette surface 2 est par exemple formée par une plaque ayant un contour de la forme prescrite par la signalisation routière portée par le panneau, par exemple ronde pour un panneau de limitation de vitesse, triangulaire pour un panneau d'indication de danger, ou autres.

[0019] Le panneau 1 peut être fixé à demeure au sol par un poteau 3 ou être portatif et être posé verticalement sur le sol par un pied à blocage automatique ou un socle 16 profilé et stable, en ayant par exemple dans ce cas une poignée profilée à l'arrière du panneau.

[0020] Ainsi qu'on peut le voir aux figures 5 et 6, le panneau 1 est constitué par exemple d'un boîtier comprenant la face frontale 2 accueillant le film de signalisation visuel de type A, B, AK ou autres, une boîte celée 13 contenant l'unité 4, un couvercle 14 couvrant hermétiquement par un joint d'étanchéité l'ensemble poteau 3 de fixation, rails de fixation et la boîte 13. Le couvercle peut comporter à l'arrière une prise électrique pour l'alimentation extérieure de l'unité 4 en énergie et deux sorties réservées pour l'échange d'information avec l'unité 4 depuis l'extérieur. Le boîtier du panneau peut également intégrer, selon des modes particuliers de réalisation, une cellule solaire pour l'alimentation en électricité de l'unité 4, et/ou une batterie d'alimentation en électricité de l'unité 4 et/ou une prise servant à la programmation de l'unité 4. L'antenne 7 de l'unité 4 peut être intégrée ou déportée par rapport à celle-ci.

[0021] Le panneau 1 comporte en outre une unité électronique 4 d'émission sans fil de signaux vers la chaussée. L'unité électronique 4 est fixée par exemple à l'arrière de la surface 2 ou au poteau ou au socle la portant.

[0022] L'unité électronique 4 du panneau 1 comporte des moyens d'émission sans fil de premiers signaux S1 vers la chaussée, lorsque le panneau est utilisé pour fournir son information de signalisation aux automobilistes passant devant.

[0023] L'unité 4 du panneau 1 comporte par exemple à cet effet à la figure 2 un émetteur-récepteur 6 muni d'une antenne 7 d'émission-réception, l'émetteur étant désigné par le signe de référence 6a et le récepteur étant désigné par le signe de référence 6b. Les signaux émis et reçus sur l'antenne 7 sont par exemple dans la bande de fréquence UHF et par exemple à 433 MHz, 868 MHz ou 2,4 GHz ou plus précisément 2,445 GHz, cette dernière fréquence étant réservée à la sécurité routière. L'antenne 7 est par exemple omnidirectionnelle ou directive pour tourner son lobe d'émission en direction des véhicules automobiles roulant à proximité du panneau sur la chaussée, lorsque le panneau est utilisé sur celle-ci. L'antenne 7 est par exemple directive vers l'avant du panneau 1.

[0024] L'émetteur-récepteur 6 est relié à un étage de contrôle et de gestion des paquets radio envoyés à l'émetteur 6a ou reçus du récepteur 6b, cet étage 8 étant lui-même relié à un moyen 9 de commande, par exemple formé par un microprocesseur muni d'une mémoire flash 10 et d'une mémoire SRAM 11. Le moyen 9 de commande commande la génération des premiers signaux S1 par l'étage 8 pour leur émission par l'émetteur-récepteur 6. Le microprocesseur est par exemple de type RISC à faible fréquence d'oscillateur. L'émetteur-récepteur 6 travaille par exemple en modulation - démodulation ASK ou FSK.

[0025] Les premiers signaux S1 émis par l'émetteur 6a transportent l'information IL de signalisation routière, qui est celle présente sur la surface 2 d'indication visuelle du panneau 1 et qui est par exemple stockée au préalable dans la mémoire 10 et/ou 11 lors de la programmation du microprocesseur 9. Bien entendu, d'autres messages à émettre par l'émetteur-récepteur 6 peuvent être stockés dans la mémoire 10 et/ou 11.

[0026] Par exemple, pour un panneau 1 de limitation de vitesse, dont la surface 2 est ronde et indique le nombre de kilomètres/heure auquel la vitesse est limitée, par exemple "50" pour une limitation à 50 km/h, les premiers signaux S1 émis comportent une information IL indiquant la limitation de la vitesse à 50 km/h.

[0027] Les premiers signaux S1 émis par l'émetteur-récepteur 6 ont par exemple le format des données I0 à I17 représenté à la figure 7, comprenant :

• un code I0 du type d'informations à émettre, indiquant par exemple le niveau de priorité de celles-ci,
• un code I1, I2, I3, I4, I5 d'identifiant du panneau émetteur, contenant par exemple le numéro du panneau, la nature de la route sur laquelle il se trouve et la direction de circulation sur la route,
• un code I6, I7, I8, I9, I10 du type du panneau émetteur comprenant l'appellation normalisée de celui-ci avec un élément d'information de réserve pour d'autres applications, ce code étant utilisé par exemple pour la maintenance et le suivi de l'unité 4,
• un code I11 de vitesse, qui n'est pas utilisé dans le cas du panneau émetteur,
• un code I12, I13 de configuration, qui sera expliqué ci-après,
• un code I14, I15, I16, I17 du pays, servant par exemple à sélectionner la langue utilisée, qui sera expliqué ci-après.

[0028] L'information IL de signalisation est présente dans le code de type de panneau I6, I7, I8, I9, I10, par exemple dans I9 et I10 et/ou dans le code de configuration I12, I13. Le code I9, I10 est par exemple le code de signalisation routière du panneau, comme BK14 ou BK33 pour un panneau de limitation de vitesse à 50 km/h, alors que le code I12, I13 contient l'information IL de limitation routière codée d'une autre manière.

[0029] Chaque donnée I0 à I17 fait par exemple un octet.

[0030] Des premier, deuxième et troisième véhicules automobiles A1, A2, A3, roulant sur la chaussée en se suivant et passant successivement devant le panneau 1, comportent chacun un module 100, 200, 300 ayant respectivement un émetteur-récepteur 121-122, 221-222 et 321-322. Chaque récepteur 122, 222, 322 des véhicules A1, A2, A3 est apte à recevoir et décoder les premiers signaux S1 émis par l'émetteur-récepteur 6 du panneau 1 et des deuxièmes signaux S2 codant l'information IL de signalisation routière, qui seront décrits ci-dessous. A cet effet, l'antenne 7 de l'émetteur-récepteur 6 du panneau 1 a une portée déterminée sur la chaussée, devant et éventuellement également derrière le panneau, cette portée étant par exemple d'au moins 100 mètres environ.

[0031] De manière analogue à l'émetteur-récepteur 6, les émetteurs-récepteurs 121-122, 221-222 et 321-322 des véhicules comprennent chacun une antenne d'émission - réception, respectivement 123, 223 et 323.

[0032] Les véhicules automobiles A1, A2, A3 comprennent chacun des moyens pour exploiter l'information IL contenue dans les signaux reçus par leur récepteur 122, 222, 322. Les modules 100, 200, 300 des véhicules sont par exemple du type de celui représenté à la figure 3 pour le véhicule A1, lequel comprend, de manière analogue à l'unité 4, un étage 124 de contrôle et de gestion des paquets radio et un moyen 125 de commande formé par un microprocesseur muni d'une mémoire flash 126 et d'une mémoire SRAM 127.

[0033] Le moyen 125 de commande est en outre relié à un dispositif 128 de présentation d'informations au conducteur du véhicule automobile A1 et/ou aux personnes présentes dans celui-ci. Ce dispositif 128 comporte par exemple un ou plusieurs haut-parleurs de sortie sonore 129 et/ou un écran 130 d'affichage ou un afficheur à diodes électroluminescentes ou autres.

[0034] L'information IL contenue dans les premiers signaux S1 ou dans des deuxièmes signaux S2 reçus par l'émetteur 121 est extraite par le microprocesseur 125 via l'étage 124 pour être ensuite envoyée au dispositif 128, lequel la restitue au conducteur du véhicule par le ou les haut-parleurs 129 et/ou l'écran 130. Ainsi, dans l'exemple précédent, l'information IL de limitation de vitesse à 50 km/h est extraite des premiers signaux S1 reçus par l'émetteur 121 et est restituée sur l'écran 130 sous la forme de l'image du panneau correspondant, ainsi que cela est représenté à la figure 3. Le conducteur dispose ainsi dans son véhicule de l'information IL de signalisation routière.

[0035] Dans un premier mode de réalisation, lorsque le premier récepteur 122 a reçu les premiers signaux S1 contenant l'information IL de signalisation routière, son émetteur 121 associé réémet sans fil des deuxièmes signaux S2 contenant cette information IL de signalisation routière, présente dans ou déterminée à partir de l'information contenue dans les premiers signaux S1 reçus du panneau 1. Le récepteur 222 du véhicule A2 suivant le véhicule A1 est apte à recevoir et décoder les deuxièmes signaux S2 émis par l'émetteur 121 du premier véhicule A1. A cet effet, l'antenne d'émission - réception, respectivement 123, 223 et 323, a une portée suffisante et déterminée vers l'avant et vers l'arrière dans la direction de circulation du véhicule sur la chaussée.

[0036] L'information IL de signalisation est alors extraite des deuxièmes signaux S2 reçus par le récepteur 222, pour y être exploitée de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus pour le premier véhicule A1, et ainsi par exemple y être restituée au conducteur par un dispositif de présentation d'informations.

[0037] A son tour, l'émetteur 221 du deuxième véhicule A2 réémet le deuxième signal S2 contenant l'information IL de signalisation routière reçue par son récepteur associé 222, vers le véhicule A3 lui succédant sur la chaussée. Le récepteur 322 du véhicule A3 reçoit les signaux S2 réémis par l'émetteur 221 du véhicule A2, extrait de ceux-ci l'information IL de signalisation routière, laquelle est ensuite exploitée dans le véhicule A3 pour par exemple y être restituée au conducteur et est réémise par l'émetteur 321 à destination du véhicule succédant sur la chaussée au véhicule A3.

[0038] L'information IL de signalisation routière est donc transmise sans fil du panneau 1 au premier véhicule A1 puis de véhicule en véhicule se succédant sur la chaussée. Par conséquent, le conducteur du deuxième véhicule A2 peut prendre connaissance de l'information IL de signalisation routière qui lui est restituée dans ce véhicule A2, même s'il ne distingue pas encore visuellement le panneau 1, parce qu'il en est encore trop éloigné. Par conséquent, l'information IL de signalisation est reçue par les véhicules beaucoup plus loin que par la simple portée de l'antenne 7 du panneau 1. Les véhicules A2 et A3 sont donc avertis beaucoup plus tôt de l'information IL de signalisation du panneau 1. Dans le cas d'une information IL de limitation de vitesse, le deuxième véhicule A2 suit le premier véhicule A1, mais est prévenu par celui-ci de l'information de limitation de vitesse, ce qui incite le deuxième véhicule A2 à ralentir et à conserver ou augmenter sa distance de sécurité par rapport au premier véhicule A1. Ainsi, dans le cas où le panneau 1 est présent sur la chaussée en raison de travaux ou d'un accident sur la chaussée, l'information IL de limitation de vitesse est restituée dans le premier véhicule A1 à son conducteur, ce qui l'incite à freiner, mais le deuxième véhicule A2 le suivant reçoit également l'information de limitation de vitesse assez tôt, ce qui l'incite également à freiner et contribue à prévenir l'accident qui serait dû au freinage brusque du véhicule A1.

[0039] Dans un deuxième mode de réalisation, l'émission des deuxièmes signaux S2 décrits ci-dessus, contenant l'information IL de signalisation routière, par l'émetteur 121 est subordonnée à la réception par son récepteur 122 associé, d'un accusé de réception S4' de l'émetteur 221 du véhicule suivant.

[0040] Dans ce deuxième mode de réalisation, lorsque le premier récepteur 122 a reçu les premiers signaux S1 contenant l'information IL de signalisation routière, son émetteur 121 associé émet sans fil des signaux S4 préalables d'interrogation pour déterminer si il y a un récepteur 122 d'un véhicule A2 suivant le véhicule A1 dans leur sens de circulation sur la chaussée, auquel le véhicule A1 peut établir une liaison pour transmettre des deuxièmes signaux S2 contenant l'information IL de signalisation routière. Les signaux S4 d'interrogation sont par exemple une trame ayant un faible volume de données, inférieur à celui des signaux S1, S2, S3, indiquent par exemple des caractéristiques que devra avoir la liaison avec l'émetteur 121, sert à prévenir les erreurs de réception ou d'émission et à configurer la liaison entre l'émetteur 121 et le récepteur 222.

[0041] Lorsque le deuxième récepteur 222 a reçu les signaux S4 d'interrogation provenant du premier émetteur 121, éventuellement il vérifie si les caractéristiques de liaison contenues dans ceux-ci lui correspondent et dans l'affirmative ou si il n'effectue pas une telle vérification, commande l'émission par le deuxième émetteur associé 221 de l'accusé S4' de réception du signal S4 d'interrogation vers le premier récepteur 122. Lorsque le premier récepteur 122 a reçu cet accusé S4' de réception, le premier émetteur 121 associé réémet le deuxième signal S2 contenant l'information IL de signalisation routière ayant été reçue par ce récepteur 122, de manière analogue à ce qui a été décrit dans le premier mode de réalisation ci-dessus. Ce deuxième signal S2 contenant l'information IL de signalisation routière est alors reçu par le récepteur 222 qui par exemple l'exploite alors conformément à ce qui a été décrit précédemment pour les véhicules.

[0042] Le cas échéant, suivant le mode de fonctionnement de chaque émetteur - récepteur des véhicules, le processus de transmission de l'information IL de signalisation routière selon le deuxième mode de réalisation peut être mis en oeuvre également par le deuxième émetteur - récepteur 221 - 222 du deuxième véhicule A2 pour transmettre les signaux S2 contenant l'information IL de signalisation routière au troisième récepteur 322, ainsi que cela est représenté à la figure 1. Les transmissions successives de véhicule en véhicule des signaux S2 contenant l'information IL de signalisation routière peuvent mettre en oeuvre le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation, suivant le mode de fonctionnement de chaque émetteur - récepteur.

[0043] Dans un perfectionnement, le freinage d'un véhicule A1, A2, A3 faisant suite à la réception par ce véhicule de l'information IL de signalisation routière est surveillé par un moyen de contrôle prévu sur ce véhicule (par exemple prévu sur le module 100, 200, 300 ou le calculateur CAL) pour déclencher en cas de détection d'un tel freinage, la commande des feux de détresse du véhicule, afin d'attirer l'attention des conducteurs des véhicules suivants.

[0044] Suivant un autre perfectionnement, l'information IL de signalisation routière contient une information de limitation de vitesse à une vitesse prescrite. Un moyen de contrôle (par exemple prévu sur le module 100, 200, 300 ou le calculateur CAL) prévu sur le véhicule ayant reçu l'information IL de limitation de vitesse surveille la vitesse réelle de déplacement de celui-ci, mesurée par exemple à l'aide d'un capteur embarqué sur ce véhicule. Dans le cas où ce moyen de contrôle détermine que la vitesse réelle de déplacement du véhicule est supérieure à celle indiquée par l'information IL de limitation de vitesse, il déclenche l'actionnement des feux de détresse du véhicule.

[0045] Sur les véhicules A1, A2, A3, le module 100, 200, 300 peut en outre être associé à ou comporter une unité de détection de sens de circulation MDSC, un calculateur de distance DDC, un adaptateur de signaux AS lui fournissant une mesure de la vitesse réelle du véhicule, un écran 130 à cristaux liquides LCD ou autres du dispositif 128, un système de traitement audio STA, qui est relié à un terminal audio TA (lecteur d'enregistrements et/ou radio, par exemple du type autoradio) et aux haut-parleurs SP de sortie sonore du terminal audio TA, formant les haut-parleurs 129 du dispositif 128, ainsi que cela est représenté à la figure 4.

[0046] Si le module 100, 200, 300 détermine que la vitesse réelle du véhicule qui lui est fournie est supérieure à l'information IL de limitation de vitesse reçue par le récepteur 122, 222, 322 de ce module, il provoquera, via le système STA, le passage d'une annonce sonore sur les haut-parleurs SP, éventuellement aux lieu et place de ce que le terminal audio TA est en train de leur envoyer. Le cas échéant, l'annonce sonore sera d'intensité de plus en plus forte et passera en boucle tant que la vitesse du véhicule mesurée sera supérieure à celle indiquée par l'information de limitation de vitesse. Simultanément, l'image du panneau 1 sera affichée sur l'écran 130 et y restera affichée jusqu'à nouvel ordre du module.

[0047] Si le module 100, 200, 300 détermine que la vitesse réelle du véhicule qui lui est fournie n'est pas supérieure à l'information de limitation de vitesse reçue par le récepteur 122, 222, 322 de ce module, il ne provoquera pas le passage de l'annonce sonore mais simplement l'affichage sur l'écran 130.

[0048] L'un ou plusieurs des véhicules A1, A2, A3 peut également comporter un limiteur ou un régulateur automatique de vitesse de déplacement, relié au module 100, 200, 300, par exemple par un bus informatique CAN. Lorsque l'information IL de signalisation routière reçue par le récepteur 122, 222, 322 du véhicule A1, A2, A3 est une information IL de limitation de vitesse, ce limiteur ou régulateur est commandé par le moyen 125 pour que la valeur de la vitesse maximum imposée par celui-ci au véhicule soit le cas échéant abaissée à cette information de limitation de vitesse, par exemple 50 km/h dans l'exemple précédent. Il peut être prévu que cette commande automatique du limiteur de vitesse soit invalidée sur le véhicule par un actionnement brusque de la pédale d'accélérateur par le conducteur, cette invalidation cessant lorsque cessera cet actionnement, pour que le limiteur de vitesse reprenne le fonctionnement précédent.

[0049] Cette commande du limiteur de vitesse n'est par exemple pas exécutée sur le premier véhicule A1 mais est exécutée sur l'un ou plusieurs des véhicules A2, A3 qui suivent le premier véhicule A1 ayant reçu du panneau 1 l'information IL de limitation de vitesse.

[0050] Ci-dessous est décrit à la figure 10 un perfectionnement dans le cas où l'un ou plusieurs des véhicules A1, A2, A3 ne comporte pas de limiteur, ni de régulateur automatique de vitesse de déplacement, mais comporte un calculateur CAL, recevant sur des entrées des grandeurs de mesure de paramètres du véhicule, comprenant une grandeur VA de position de l'accélérateur ou de la pédale d'accélérateur PA du véhicule et une grandeur VV de vitesse réelle du véhicule, et fournissant sur des sorties, empruntant par exemple le bus CAN, des informations, comprenant pour la grandeur VA une information IA d'accélération devant être envoyée au papillon des gaz PG du véhicule pour commander sa position et pour la grandeur VV de vitesse réelle du véhicule une information IV de vitesse réelle envoyée par exemple au tableau TB de bord du véhicule pour indication à la personne conduisant celui-ci.

[0051] La grandeur VA de position de l'accélérateur est par exemple une tension électrique VA fournie par un capteur CA de position de l'accélérateur PA, par exemple sous la forme d'un potentiomètre dont la position du point milieu par rapport aux bornes d'extrémité est modifiée par la rotation d'une poulie PO autour de laquelle passe un câble CCA relié à et actionné par l'accélérateur PA. La grandeur W de vitesse réelle du véhicule est mesurée par exemple par un capteur CV de vitesse réelle du véhicule, prévu sur une roue R de celui-ci.

[0052] Dans l'exemple de la figure 10, le calculateur CAL ou un autre moyen distinct surveille l'information IV de vitesse réelle ayant été déterminée par le calculateur CAL à partir de la grandeur W de vitesse réelle pour que, temporairement le papillon des gaz PG ne soit pas commandé par l'information IA d'accélération, si, dans un premier cas, ce moyen de surveillance a déterminé que l'information IV de vitesse réelle indique une vitesse réelle du véhicule supérieure à celle indiquée par l'information IL de limitation de vitesse ayant été reçue par le récepteur de celui-ci. Ainsi, le véhicule ne pourra pas augmenter sa vitesse qui dépasse déjà la vitesse maximum prévue par le panneau de limitation de vitesse, même si la personne conduisant le véhicule actionne l'accélérateur.

[0053] En revanche, si, dans un deuxième cas, le moyen de surveillance a déterminé que l'information IV de vitesse réelle indique une vitesse réelle du véhicule inférieure ou égale à celle indiquée par l'information IL de limitation de vitesse ou en l'absence d'information IL de limitation de vitesse, le papillon des gaz PG reste commandé par l'information IA d'accélération qui lui est transmise depuis le calculateur CAL.

[0054] L'absence de commande du papillon PG des gaz par l'information IA d'accélération dans le premier cas est provoquée par exemple par le fait que cette information IA d'accélération n'est pas transmise du calculateur CAL à ce papillon PG des gaz. Cette absence de commande du papillon PG des gaz est par exemple accompagnée d'un durcissement de l'accélérateur pour inciter le conducteur du véhicule à ne pas l'actionner.

[0055] Par exemple, l'information IL de limitation de vitesse commande le limiteur de vitesse ou le régulateur de vitesse, ou provoque une absence de commande du papillon PG des gaz dans le premier cas ci-dessus pour un code 10, J0, K0 de priorité suffisamment élevée dans les signaux S1, S2, S3.

[0056] Les deuxièmes signaux S2 émis de modules de véhicule en modules de véhicule ont par exemple le format des données J0 à J17 représenté à la figure 8, comprenant :

• un code J0 analogue au code I0 décrit ci-dessus,
• un code J1, J2, J3, J4, J5 d'identifiant de module de véhicule émetteur et par exemple de la carte du module émetteur dans le cas où celui-ci est mis en oeuvre à l'aide d'une carte électronique,
• un code J6, J7, J8, J9, J10 du type de panneau émetteur, qui est analogue au code I6, I7, I8, I9, I10 décrit ci-dessus et qui permet d'identifier le panneau émetteur,
• un code J11 de vitesse, indiquant la vitesse réelle du véhicule sur lequel se trouve le module émetteur, cette vitesse étant mesurée par des moyens appropriés sur le véhicule,
• un code J12, J13, J14, J15 de configuration contenant l'information IL de signalisation routière, par exemple de limitation de vitesse dans l'exemple précédent,
• un code J16, J17 de réserve pour d'autres applications.

[0057] L'émetteur 121 du premier véhicule A1 cesse d'émettre les deuxièmes signaux S2 lorsqu'il a détecté que son récepteur associé 122 a reçu les signaux S2 provenant d'un autre véhicule A2 avec le même code de type de panneau J6, J7, J8, J9, J10 et avec les mêmes paramètres que le signal S2 émis par l'émetteur 121.

[0058] En outre, lorsque le deuxième véhicule A2 passe à proximité du panneau 1, son récepteur 222 reçoit le premier signal S1 contenant l'information IL de signalisation routière en provenance de l'émetteur 6a de ce panneau 1, alors qu'il a déjà reçu de l'émetteur 121 du premier véhicule A1 le deuxième signal S2 contenant cette même information IL de signalisation routière, dont il reconnaît la provenance de cet émetteur 121 par le code J1, J2, J3, J4, J5. L'identité des informations IL de signalisation routière contenues dans les premiers et deuxièmes signaux S1 et S2 est détectée dans les modules par le fait que le code de type de panneau J6, J7, J8, J9, J10 du deuxième signal S2 est identique au code de type de panneau I6, I7, I8, I9, I10 du premier signal S1. Dans le cas d'une telle détection, le module 200 du deuxième véhicule A2 ignore l'information IL de signalisation routière contenue dans le premier signal S1 reçu du panneau 1, qu'il reconnaît par le code I1, I2, I3, I4 , I5 indiquant leur émission par le panneau 1. Il en est de même pour le véhicule A3 au lieu du véhicule A2.

[0059] Lorsque le récepteur 122 du premier véhicule A1 a reçu de l'émetteur 6a du panneau 1 le premier signal S1 contenant l'information IL de signalisation routière, l'émetteur 121 associé à celui-ci est commandé automatiquement pour émettre un troisième signal S3 d'inhibition ou de mise en sommeil de l'émetteur 6a du panneau 1.

[0060] Lorsque le récepteur 6b a reçu des troisièmes signaux S3 d'inhibition, il déclenche l'arrêt temporaire de l'émission des premiers signaux S1 contenant l'information IL de signalisation par l'émetteur 6a du panneau 1.

[0061] Cet arrêt temporaire est par exemple provoqué par le fait que le moyen 9 de commande détecte la présence du troisième signal S3 d'inhibition sur le récepteur 6b et arrête l'envoi de l'information IL de signalisation routière à l'émetteur 6a et à l'antenne 7. Il s'ensuit que l'émetteur 6a du panneau 1 est temporairement arrêté et ne rayonne plus d'ondes électromagnétiques par son antenne 7 vers l'extérieur, ce qui lui fait consommer beaucoup moins d'énergie qu'en cas d'émission des signaux S1. Ainsi, pour une unité 4 alimentée sous 3,3 V, le courant consommé est compris entre 7 et 15 mA lors de l'émission des signaux S1 et est réduite à 2 mA lors des pauses d'émission. L'arrêt temporaire de l'émetteur 6a est par exemple prescrit dans le moyen 9 de commande pour un temps déterminé, par exemple de quelques secondes, afin que l'émission des premiers signaux S1 par l'émetteur 6a reprenne ensuite. En l'absence de signaux S3 d'inhibition reçus, l'émetteur 6a émet en boucle les premiers signaux S1.

[0062] Ainsi, l'émetteur 6a du panneau 1 n'a besoin d'être alimenté en énergie que par intermittence, lorsque aucun véhicule ne se trouve à proximité du panneau 1. Toutefois, la portée de la transmission de l'information IL de signalisation ne s'en trouve pas diminuée et est même augmentée par le fait qu'elle est transmise de l'émetteur 6a au module 100 du premier véhicule A1 se trouvant dans la portée de rayonnement de l'antenne 7, et de là de véhicule en véhicule en avant du panneau 1, ainsi que cela a été décrit ci-dessus.

[0063] Le signal S3 d'inhibition émis par un module émetteur de véhicule a par exemple le format des données K0 à K17 représenté à la figure 9, comprenant :

• un code K0 de type, analogue au code J0 décrit ci-dessus,
• un code K1, K2, K3, K4, K5 d'identifiant du module de véhicule émetteur, analogue aux codes d'identifiant J1, J2, J3, J4, J5 décrits ci-dessus,
• un code K6, K7, K8, K9, K10 identifiant le panneau destinataire du signal d'inhibition, qui est donc un code analogue aux codes I6 à I10 ou J6 à J10 décrits ci-dessus,
• un code K11 analogue au code J11 décrit ci-dessus,
• un code K12, K13, K14, K15 de configuration contenant l'instruction d'inhibition proprement dite du panneau destinataire,
• un code K16, K17 analogue aux codes J16, J17 décrits ci-dessus.

[0064] Sur le panneau peut être prévue selon le cas une alimentation électrique par cellule solaire avec batterie tampon pour suppléer la cellule solaire lors des périodes de très faible éclairement.

[0065] En variante, l'unité 4 du panneau 1 peut être alimentée en électricité par ondes radio émises par le véhicule A1. Dans cette variante, l'émetteur 6a n'émet les signaux S1 que lorsque le véhicule A1 le demande, c'est-à-dire lorsque celui-ci émet en permanence des ondes radio d'alimentation de panneaux et approche du panneau 1. Après décodage et contrôle des signaux radio ainsi reçus du véhicule A1, qui contiennent à la fois l'énergie d'alimentation nécessaire, le code du véhicule et l'orientation du module 100, l'unité 4 émet les signaux S1 puis cesse d'émettre.

[0066] La présentation de l'information IL de signalisation routière par le dispositif 128 dans les véhicules est par exemple adaptée en fonction du code du pays I14, I15, I16, I17 présent dans le signal S1 reçu du panneau 1 par le module du véhicule, par exemple pour provoquer un affichage sur l'écran 130 et une sortie sonore sur le ou les haut-parleurs 129 dans une langue sélectionnée, pouvant être différente de la langue du pays où se trouve le panneau.

Revendications

1. Procédé de signalisation à bord d'un véhicule automobile, dans lequel des signaux (S1) codant une information (IL) de signalisation routière sont émis sans fil vers la chaussée par des moyens (6a) d'émission prévus sur un panneau (1) de signalisation routière et sont reçus par un premier récepteur (122) d'un premier véhicule automobile (A1) roulant sur la chaussée,
caractérisé en ce que
le premier récepteur (122) du premier véhicule automobile (A1) est associé sur celui-ci à un premier émetteur (121), lequel transmet sans fil des signaux (S4, S2) à destination d'un deuxième véhicule automobile (A2) roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile (A1), en vue de la transmission à un deuxième récepteur (222) du deuxième véhicule automobile (A2), de l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122), l'information (IL) de signalisation routière transmise étant destinée à être exploitée sur au moins l'un desdits véhicules.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que
lorsque le premier récepteur (122) a reçu lesdits signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière, le premier émetteur (121) associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux (S4) d'interrogation de présence du deuxième récepteur (222) du deuxième véhicule automobile (A2) roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile (A1), et
en cas de réception desdits signaux (S4) d'interrogation par le deuxième récepteur (222) du deuxième véhicule automobile (A2) roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile (A1), un deuxième émetteur (221) associé sur le deuxième véhicule automobile (A2) au deuxième récepteur (222) transmet sans fil au premier récepteur (122) un accusé (S4') de réception desdits signaux (S4) d'interrogation, ce qui déclenche la transmission sans fil par le premier émetteur (121) de signaux (S2) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122) au deuxième récepteur (222) du deuxième véhicule automobile (A2).

3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que
lorsque le premier récepteur (122) a reçu lesdits signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière, le premier émetteur (121) associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux (S2) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122) au deuxième récepteur (222) du deuxième véhicule automobile (A2).

4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième récepteur (222) du deuxième véhicule automobile (A2) est associé sur celui-ci à un deuxième émetteur (221), lequel, lorsque le deuxième récepteur (222) a reçu l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122), transmet sans fil des signaux (S4, S2) à destination d'un troisième véhicule automobile (A3) roulant sur la chaussée et suivant le deuxième véhicule automobile (A2), en vue de la transmission à un troisième récepteur (322) du troisième véhicule automobile (A3), de l'information (IL) de signalisation routière transmise au deuxième récepteur (222), l'information (IL) de signalisation routière transmise étant destinée à être exploitée sur au moins l'un desdits véhicules.

5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que
lorsque le deuxième récepteur (222) a reçu l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122), le deuxième émetteur (221) associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux (S4) d'interrogation de présence du troisième récepteur (322) du troisième véhicule automobile (A3) roulant sur la chaussée et suivant le deuxième véhicule automobile (A2), et
en cas de réception desdits signaux (S4) d'interrogation par le troisième récepteur (322) du troisième véhicule automobile (A3) roulant sur la chaussée et suivant le deuxième véhicule automobile (A2), un troisième émetteur (321) associé sur le troisième véhicule automobile (A2) au troisième récepteur (322) transmet sans fil au deuxième récepteur (122) un accusé (S4') de réception desdits signaux (S4) d'interrogation, ce qui déclenche la transmission sans fil par le deuxième émetteur (221) de signaux (S2) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S2) reçus par le deuxième récepteur (222) au troisième récepteur (222) du troisième véhicule automobile (A3).

6. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que
lorsque le deuxième récepteur (222) a reçu l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122), le deuxième émetteur (221) associé transmet automatiquement sans fil lesdits signaux (S2) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S2) reçus par le deuxième récepteur (222) au troisième récepteur (222) du troisième véhicule automobile (A3).

7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
au moins l'un déterminé desdits véhicules automobiles (A1, A2, A3) comporte un limiteur automatique de vitesse de déplacement réglé par une valeur de vitesse maximum,
l'information (IL) de signalisation routière contient une information (IL) de limitation de vitesse à une valeur prescrite,
une étape de commande du limiteur de vitesse est exécutée sur ledit véhicule automobile déterminé, au cours de laquelle la réception, par le récepteur (122, 222, 322) dudit véhicule automobile déterminé, de l'information (IL) de limitation de vitesse contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122) déclenche automatiquement la commande de son limiteur de vitesse à la valeur maximum de vitesse prescrite par cette information (IL) de limitation de vitesse.

8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que
   sur au moins l'un déterminé desdits véhicules automobiles (A1, A2, A3), le papillon des gaz (PG) est commandé par une information (IA) d'accélération, qui est déterminée par un calculateur (CAL) à partir de la position de l'accélérateur (PA) du véhicule,
l'information (IL) de signalisation routière contient une information (IL) de limitation de vitesse à une valeur prescrite,
on surveille une valeur (IV) de vitesse réelle de déplacement mesurée sur le véhicule, pour que, temporairement la commande du papillon des gaz (PG) de ce véhicule par l'information (IA) d'accélération soit inhibée si il a été déterminé que la valeur (IV) de vitesse réelle de déplacement du véhicule est supérieure à celle indiquée par l'information (IL) de limitation de vitesse.

9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
l'émetteur (121) d'un véhicule (A1) cesse d'émettre les signaux (S2) en vue de la transmission de l'information (IL) de signalisation routière, après qu'a été détecté que son premier récepteur associé (122) a reçu, en provenance de l'émetteur (222) d'un autre véhicule, des signaux (S2) codant l'information (IL) de signalisation routière et ayant un même code (J6, J7, J8, J9, J10) que celui des signaux (S2) que ce premier émetteur (121) a émis.

10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
lorsque le récepteur (122, 222, 322) d'au moins l'un desdits véhicules automobiles (A1, A2, A3) a reçu l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122), cette information (IL) de signalisation routière est restituée par des moyens (128) de présentation d'information au chauffeur de ce véhicule.

11. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récepteur (222, 322) ayant reçu dudit émetteur (121, 221) l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122) ignore les autres signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière qu'il reçoit, dans le cas où il détecte que ces autres signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière contiennent un code (I1, I2, I3, I4 , I5) indiquant leur émission par le panneau (1).

12. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que en cas de réception par le récepteur (122, 222, 322) d'un desdits véhicules (A1, A2, A3) de l'information (IL) de signalisation routière, le freinage de ce véhicule (A1, A2, A3) est surveillé par un moyen de contrôle prévu sur ce véhicule pour déclencher, en cas de détection d'un tel freinage, l'actionnement des feux de détresse du véhicule.

13. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
en réponse à la réception par le premier récepteur (122) des signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière, le premier émetteur (121) retransmet en outre sans fil des signaux (S3) d'inhibition à destination du panneau (1),
la réception, par un moyen de réception (6b) du panneau (1), des signaux (S3) d'inhibition émis, déclenchant l'arrêt au moins temporaire de l'émission des signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière par les moyens d'émission (6a) du panneau (1).

14. Procédé suivant la revendication 13, caractérisé en ce que
chaque véhicule automobile (A1, A2, A3) muni d'un récepteur (122, 222, 322) de signaux (S1, S2) codant l'information (IL) de signalisation routière est muni de moyens (128) pour exploiter sur le véhicule (A1, A2, A3) l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1, S2) reçus par ce récepteur, ainsi que d'un émetteur (121, 221, 321) associé, lequel retransmet sans fil des signaux (S2) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1, S2) reçus par ce récepteur à destination d'un récepteur d'un autre véhicule automobile roulant sur la chaussée et les troisièmes signaux (S3) d'inhibition à destination du panneau (1).

15. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de signalisation à bord d'un véhicule automobile suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comportant :

- un panneau (1) de signalisation routière vers la chaussée, comportant des moyens (6a) d'émission sans fil vers la chaussée de signaux (S1) codant une information (IL) de signalisation,

- un premier récepteur (122) des premiers signaux (S1) émis, qui est destiné à être monté à bord d'un premier véhicule automobile (A1) roulant sur la chaussée,

    caractérisé en ce que
le premier récepteur (122) du premier véhicule automobile (A1) est associé sur celui-ci à un premier émetteur (121) sans fil, apte à émettre des signaux (S2, S4) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le premier récepteur (122), à destination d'un deuxième récepteur (222) d'un deuxième véhicule automobile (A2) roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile (A1), un moyen d'exploitation de l'information (IL) de signalisation routière étant prévu pour être monté à bord d'au moins l'un desdits véhicules.

16. Panneau de signalisation routière, pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 13 ou 14, le panneau (1) comportant

- une surface (2) d'indication visuelle d'une information de signalisation routière, la surface (2) d'indication visuelle étant destinée à être tournée vers un automobiliste,

- des moyens (6a) d'émission sans fil de signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière,
le panneau étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre

- un moyen (6b) de réception sans fil de signaux (S3) d'inhibition, et

- un moyen (9) de commande relié au moyen (6b) de réception et aux moyens (6a) d'émission pour déclencher, lorsque des signaux (S3) d'inhibition sont présents sur le moyen (6b) de réception, l'arrêt des moyens (6a) d'émission afin qu'au moins temporairement ces derniers n'émettent plus lesdits signaux (S1) codant l'information (IL) de signalisation routière.

17. Panneau suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est portatif.

18. Module (100, 200, 300) destiné à être monté sur un véhicule automobile, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, le module (100, 200, 300) comportant
un récepteur (122, 222, 322), apte à recevoir, suivant un mode de réception sans fil, des signaux émis (S1, S2), codant une information (IL) de signalisation routière,
caractérisé en ce que
le récepteur (122, 222, 322) est associé à un émetteur (121, 221, 321) sans fil, apte à émettre des signaux (S2, S4) codant l'information (IL) de signalisation routière contenue dans les signaux (S1) reçus par le récepteur (122, 222, 322), à destination d'un autre récepteur d'un autre véhicule automobile (A2) roulant sur la chaussée et suivant le premier véhicule automobile (A1).

19. Véhicule automobile, comportant un module suivant la revendication 18.

Dessins