(19)

(11)

EP 1 620 235 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 01.02.2006  Patentblatt  2006/05 (21) Anmeldenummer: 04726847.9 (22) Anmeldetag:  10.04.2004

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/00(1968.09) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2004/003836 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2004/091867 (28.10.2004 Gazette  2004/44)

(84) Benannte Vertragsstaaten: DE ES FR GB IT SE (30) Priorität: 17.04.2003 DE 20306257 U (71) Anmelder: KUKA Schweissanlagen GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: HESSE, Johann 86152 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan  Patentanwälte Ernicke & Ernicke, Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg 86153 Augsburg (DE)