Die Erfindung betrifft ein Lagerbediengerät sowie eine ein solches Gerät umfassende Anlage zum Vorbereiten und Zwischenlagern von Papierrollen und Zuführen derselben zu mindestens einem Rollenständer. Anlagen dieser Art werden in Rollenkellern von Druckereien zur Versorgung der Druckmaschinen mit Papier eingesetzt. Die Erfindung umfasst ausserdem ein Verfahren zum Betrieb der Anlage.

Es sind gattungsgemässe Lagerbediengeräte bekannt, welche als Aufnahmevorrichtung Schienen tragen zur Aufnahme eines Lagerfahrzeugs, welches vom Fahrgestell aus in Lagerkanäle einfährt und dort jeweils an einem Lagerplatz eine Papierrolle aufnehmen oder ablegen kann. Derartige Lagerfahrzeuge weisen Auflageflächen auf, die zur Aufnahme der Papierrolle dienen und zum Abheben bzw. Ablegen derselben heb- und senkbar sind. Aus EP 1 382 561 A1 ist ein derartiges Lagerbediengerät bekannt, bei dem die Aufnahmevorrichtung ausserdem heb- und senkbare Pratzen aufweist, die beidseits quer zur Verfahrrichtung des Fahrgestells ausfahrbar sind.

Mit diesem Lagerbediengerät kann jedoch eine Papierrolle nicht um eine senkrechte Achse gedreht werden. Eine Einstellung des Wickelsinnes einer Papierrolle auf einen Sollwert ist folglich nicht möglich, so dass dafür zusätzliche aufwendige und Platz erfordernde Einrichtungen wie z.B. Drehscheiben erforderlich sind.

Aus WO 89/04 284 A1 ist ein Lagerbediengerät mit Lagerfahrzeug bekannt, das auf einem Fahrgestell ein Drehgestell aufweist, welches die Schiene zur Aufnahme des trägt. Das Drehgestell dient jedoch nur dazu, das Lagerfahrzeug so auszurichten, dass es in Lagerkanäle beidseits der Bahn, längs welcher das Lagerbediengerät verfahrbar ist, mit einer gabelartigen Aufnahme für die Papierrolle voraus einfahren kann, da es nur so eine Papierrolle aufnehmen oder ablegen kann. Auch mit diesem Lagerbediengerät ist eine Einstellung des Wickelsinnes einer Papierrolle folglich nicht möglich, da die Ausrichtung des Drehgestells sich nach der erforderlichen Ausrichtung des Lagerfahrzeugs richten muss. Das Fahrgestell trägt ausserdem keine heb- und senkbaren Pratzen, so dass ein Abheben von Papierrollen von den gewöhnlich in Rollenkellern verwendeten einfachen, nicht über eine heb- und senkbare Auflagefläche verfügenden Wagen nicht möglich ist. Die Uebergabe einer Papierrolle von einem derartigen Wagen an das Lagerbediengerät und umgekehrt ist daher nicht ohne weiteres möglich.

WO 98/12 132 zeigt ein Lagerbediengerät mit einem durchgehenden Geleiseabschnitt auf einem Drehgestell, auf welchen Wagen der üblicherweise in Rollenkellern eingesetzten Art auffahren können. Das Drehgestell dient dabei offenbar nur der Ausrichtung der Wagen, die von einem an ein Kopfende der Bahn des Lagerbediengeräts anschliessendes Geleise auffahren und dann nach Verfahren des Lagerbediengeräts in ein quer zu dieser Bahn verlaufendes Geleise eines Zwischenlagers einfahren müssen. Eine Einstellung des Wickelsinnes einer Papierrolle mittels des Drehgestells ist offenbar nicht vorgesehen und auch nicht erforderlich, da feste Drehscheiben vorhanden sind, auf denen ein solcher Schritt ausgeführt werden kann. Eine Einrichtung, mit der die Papierrolle auf dem Lagerbediengerät vom Wagen abgehoben werden könnte, ist nicht vorhanden. Die Papierrolle wird an einer Vorbereitungsstation auf einen Wagen geladen und bleibt im Zwischenlager und bis zur Aufnahme der Papierrolle durch den Rollenständer auf demselben. Dies erfordert eine Rückführung der Wagen im Gegenverkehr oder über zusätzliche Geleise und kompliziert die Steuerung oder den Aufbau der Anlage oder beides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Lagerbediengerät anzugeben, das die Möglichkeit bietet, den Wickelsinn von Papierrollen auf einen Sollwert einzustellen und das ausserdem die Uebernahme von Papierrollen von einfachen Wagen und die Uebergabe von Papierrollen an solche Wagen gestattet. Dadurch ist es möglich, Anlagen mit Zwischenlagern sehr einfach, ohne Drehscheiben und zusätzliche Geleise zur Rückführung von Wagen und ähnliche verhältnismässig teure und viel Platz erfordernde Einrichtungen zu bauen und auch ihre Steuerung einfach zu halten, so dass beim Betrieb keine unerwarteten Schwierigkeiten auftreten. Eine entsprechende Anlage sowie ein Verfahren zu ihrem Betrieb gehören ebenfalls zum Umfang der Erfindung.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1

eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Anlage gemäss einer ersten Ausführungsform,

Fig. 2

eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Lagerbediengeräts gemäss einer ersten Ausführungsform, mit einer Papierrolle beladen, in einer Grundstellung,

Fig. 3

eine Frontansicht entsprechend Fig. 2, aber mit einem um 90° gedrehten Drehgestell,

Fig. 4

eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Lagerbediengeräts gemäss einer zweiten Ausführungsform, mit einer Papierrolle beladen, in der Grundstellung,

Fig. 5

eine Frontansicht entsprechend Fig. 4, aber mit um 90° gedrehtem Drehgestell,

Fig. 6

eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Anlage gemäss einer zweiten Ausführungsform und

Fig. 7

eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Lagerbediengeräts gemäss einer dritten Ausführungsform, mit einer Papierrolle beladen, mit angehobener Aufnahmevorrichtung.

Die erfindungsgemässe Anlage weist (Fig. 1) ein Zwischenlager 1 auf mit zwei in einer Längsrichtung verlaufenden parallelen Reihen 2a,b von Lagerplätzen 3, auf denen vorbereitete Papierrollen 4 liegend mit in einer quer zur Längsrichtung verlaufenden Querrichtung ausgerichteten Achsen gelagert werden können und einer zwischen denselben verlaufenden Bahn 5, längs welcher ein Lagerbediengerät 6 verfahrbar ist. Das Zwischenlager 1 dient vor allem als Pufferlager, das Arbeitsunterbrechungen bei der Rollenvorbereitung bei weitergehendem Druckbetrieb erlaubt.

Im Eingangsbereich ist eine Rampe 7 angeordnet, von welcher mittels Klammerstaplers aus einem Hauptlager angelieferte verpackte Papierrollen 4' bei Bedarf auf einen Wagen 8 bekannter Bauart gerollt und einer Vorbereitungsstation 9 und weiter dem Zwischenlager 1 zugeführt werden. Ein Zuführgeleise 10, auf dem der Wagen 8 verkehrt, führt in Längsrichtung vom Ende der Rampe 7 über die Vorbereitungsstation 9 zu einem Uebernahmeplatz 11 am Ende der Bahn 5.

Die Lagerplätze 3 weisen jeweils als von der Bahn 5 ausgehende kurze Stichgeleise ausgebildete Lagergeleise 12 auf, auf denen jeweils ein Wagen 8 abgestellt ist, der die vorbereitete Papierrolle 4 trägt. Jede der beiden Reihen 2a,b von Lagerplätzen 3 ist von einem Uebergabeplatz 13a;b unterbrochen. Von den einander gegenüberliegenden Uebergabeplätzen 13a,b gehen in Querrichtung Zuliefergeleise 14a;b aus, die zu zwei beidseits des Zwischenlagers 1 angeordneten Rollenständern 15a;b mit in Querrichtung ausgerichteten Abrollachsen und Schiebebühnen mit in Querrichtung durchgehenden Geleiseabschnitten führen. Auf der gegenüberliegenden Seite des Rollenständers 15a;b ist jeweils in der Fortsetzung des Zuliefergeleises 14a;b ein als Stichgeleise ausgebildetes Abstellgeleise 16 angeordnet, das einen Wagen 8 aufnehmen kann, welcher mit einem Hülsenkorb 17 beladen ist.

Das Lagerbediengerät 6 gemäss einer ersten Ausführungsform (Fig. 2, 3) weist ein Fahrgestell 18 auf, das auf Schienen längs der Bahn 5 verfahrbar ist und auf dem ein Drehgestell 19 um eine senkrechte Achse um 360° drehbar gelagert ist. Es ist über einen Zahnriemen 20 mittels eines Motors 21 antreibbar. Das Drehgestell 19 umfasst eine Aufnahmevorrichtung für eine Papierrolle 4, die einen mittig angeordneten durchgehenden Geleiseabschnitt 22 umfasst, der einen mit der Papierrolle 4 beladenen Wagen 8 aufnehmen kann. Beidseits des Geleiseabschnitts 22 weist die Aufnahmevorrichtung zwei parallel angeordnete, längliche, heb- und senkbare Pratzen 23a,b auf, mittels derer die Papierrolle 4 angehoben, insbesondere vom Wagen 8 abgehoben werden kann.

Die Anlage wird von einem Materialflussrechner gesteuert. Im Betrieb wird während einer Arbeitsphase das Zwischenlager 1 mit vorbereiteten Papierollen 4 aufgefüllt. Dazu wird jeweils eine verpackte Papierrolle 4' am Ende der Rampe 7 auf einen Wagen 8 geladen, der sie über das Zuführgeleise 10 zur Vorbereitungsstation 9 bringt, wo sie vom Wagen 8 abgehoben, manuell ausgepackt und mit einer Klebestelle versehen, also vollständig vorbereitet wird, während der Wagen 8 zur Rampe 7 zurückfährt. Bei der Vorbereitung der Papierrolle 4 wird zugleich deren Wickelsinn festgestellt und in den Materialflussrechner eingegeben.

Anschliessend wird die vorbereitete Papierrolle 4 auf einem weiteren Wagen 8 abgelegt, der zum Uebernahmeplatz 11 weiterfährt. Das Lagerbediengerät 6 steht mit um 90° gedrehtem Drehgestell 19 am an den Uebernahmeplatz 11 anstossenden Ende der Bahn 5, so dass der Geleiseabschnitt 22 fluchtend an das Zuführgeleise 10 anschliesst. Der Wagen 8 fährt auf den Geleiseabschnitt 22 auf, worauf die Pratzen 23a,b angehoben und die Papierrolle 4 vom Wagen 8 abgehoben wird. Der Wagen 8 fährt daraufhin auf das Zuführgeleise 10 zurück und kann später an der Vorbereitungsstation 9 eine weitere vorbereitete Papierrolle 4 aufnehmen.

Nun wird der Wickelsinn der Papierrolle 4 durch den Materialflussrechner überprüft. Je nach Ergebnis führt das Drehgestell 19, angetrieben vom Motor 21, eine Drehung um 90° im Gegenuhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn aus, derart, dass der Wickelsinn der eingelagerten Papierrolle 4 dann jeweils einem Sollwert entspricht. Zugleich wird das Lagerbediengerät 6 über die Bahn 5 neben den für die Papierrolle 4 vorgesehenen Lagerplatz 3 verschoben, so dass der Geleiseabschnitt 22 mit den Lagergeleisen 12 des vorgesehenen Lagerplatzes 3 und des demselben gegenüberliegenden Lagerplatzes 3 fluchtet und an sie anschliesst. Daraufhin fährt ein auf dem Lagergeleise 12 abgestellter leerer Wagen 8 auf den Geleiseabschnitt 22 auf, worauf die Pratzen 23a,b abgesenkt werden und damit die Papierrolle 4 auf den Wagen 8 abgelegt wird. Der Wagen 8 fährt nun vom Geleiseabschnitt 22 des Lagerbediengeräts 6 auf das Lagergeleise 12 des vorgesehenen Lagerplatzes 3. Der Vorgang wird in der Regel so lange wiederholt, bis das Zwischenlager 1 mit vorbereiteten Papierrollen 4 aufgefüllt ist.

Den Rollenständern 15a,b werden, auch wenn die Arbeit an der Vorbereitungsstation 9 ruht, nach Bedarf vorbereitete Papierrollen 4 aus dem Zwischenlager 1 zugeführt. Zur Zuführung einer vorgesehenen Papierrolle 4 etwa zum Rollenständer 15a wird das Lagerbediengerät 6 neben deren Lagerplatz 3 verfahren, worauf der die Papierrolle 4 tragende Wagen 8 vom Lagergeleise 12 auf den Geleiseabschnitt 22 des Lagerbediengeräts 6 auffährt. Durch Anheben der Pratzen 23a,b wird wiederum die Papierrolle 4 vom Wagen 8 abgehoben, der daraufhin leer auf das Lagergeleise 12 zurückfährt. Das Lagerbediengerät 6 wird daraufhin neben den Uebergabeplatz 13a verfahren, auf dem bereits ein Wagen 8 bereitsteht. Der Wagen 8 fährt nun auf den Geleiseabschnitt 22 des Lagerbediengeräts 6 auf, worauf dessen Pratzen 23a,b abgesenkt und die Papierrolle 4 auf den Wagen 8 abgelegt wird, der daraufhin wieder auf den Uebergabeplatz 13a fährt und gleich oder später über das Zuliefergeleise 14a weiter zum Rollenständer 15a, wo er auf die Schiebebühne auffährt und die Papierrolle 4 eingespannt wird. Der leere Wagen 8 wird dann auf den Uebergabeplatz 13a zurückverfahren, wo er in Wartestellung bleibt.

Bei einem Lagerbediengerät 6 gemäss einer zweiten Ausführungsform (Fig. 4, 5) weist die Aufnahmevorrichtung ebenfalls zwei symmetrisch und parallel angeordnete längliche Pratzen 23a,b auf, welche heb- und senkbar sind. Die Pratzen 23a,b liegen in einer Grundstellung des Lagerbediengeräts 6 (Fig. 4) über dem Fahrgestell 18. Das Lagerbediengerät 6 kann aber zwei Transferstellungen annehmen, in deren einer die beiden Pratzen 23a,b nach der einen und in deren anderer sie nach der anderen Seite jeweils um etwas mehr als die Länge einer Papierrolle 4 in ihrer Längsrichtung verschoben sind, so dass sie das Fahrgestell 18 weit überragen. Die Lagerplätze 3 weisen in diesem Fall statt mit Wagen besetzter Lagergeleise ortsfeste Lagermulden 24 auf.

Der Betrieb der erfindungsgemässen Anlage mit einem Lagerbediengerät gemäss der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich nicht grundsätzlich vom oben Beschriebenen. Lediglich bei der Aufnahme und Abgabe einer Papierrolle durch das Lagerbediengerät 6 von einem Wagen bzw. an einen Wagen fährt der letztere nicht auf das Drehgestell 19 des Lagerbediengeräts 6 auf - es ist auch kein Geleiseabschnitt vorgesehen - sondern er fährt lediglich neben das Lagerbediengerät 6, das daraufhin seine Transferposition mit vorgeschobenen, abgesenkt bzw. angehoben über den Wagen 8 ragenden Pratzen 23a,b annimmt, die dann zur Aufnahme einer Papierrolle 4 vom Wagen 8 angehoben bzw. zur Ablage einer Papierrolle 4 auf den Wagen 8 abgesenkt und dann, indem das Lagerbediengerät 6 wieder die Grundstellung annimmt, zurückgezogen werden. In gleicher Weise erfolgt die Ablage einer Papierrolle 4 auf die Lagermulde 24 des vorgesehenen Lagerplatzes 3 und die Aufnahme einer solchen von der besagten Lagermulde 24.

Gemäss einer geringfügig von der ersten abweichenden zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Anlage ist (Fig. 6) die Rampe 7 in Längsrichtung ausgerichtet, während das Zuführgeleise 10 in Querrichtung verläuft und seitlich an die Bahn 5 stösst, wo durch Verlagerung zweier Lagerplätze aus der Reihe 2b in die Reihe 2a dafür Platz gelassen wurde. Der Betrieb dieser Anlage entspricht fast vollständig dem oben im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform Beschriebenen. Lediglich ist bei der Uebernahme einer Papierrolle 4 durch das Lagerbediengerät 6 die Aufnahmevorrichtung quer ausgerichtet. Je nach dem Wickelsinn der Papierrolle 4 erfolgt keine Drehung des Drehgestells 19 oder eine Drehung um 180°, derart, dass der Wickelsinn der eingelagerten Papierrolle 4 wiederum dem Sollwert entspricht.

Falls der Sollwert des Wickelsinnes für die Papierrollen 4 unabhängig ist von der Art ihrer Verwendung, so können die Papierrollen 4 im Zwischenlager 1 durchwegs mit dem gleichen, dem Sollwert entsprechenden Wickelsinn eingelagert werden, was die Uebersichtlichkeit erhöht und die Verwaltung des Zwischenlagers 1 erleichtert. Es ist freilich in jedem Fall auch möglich, die Papierrollen diesbezüglich ungeordnet zu lagern und erst beim Auslagern der Papierrolle, durch Drehung des Drehgestells 19 des Lagerbediengeräts 6 um 180° wo erforderlich den Wickelsinn der Papierrolle mit dem Sollwert in Uebereinstimmung zu bringen.

Das Zwischenlager 1 kann auch (Fig. 7) als Hochregallager mit zwei - u.U. auch mehr - Reihen 2a,b von mit Lagermulden 24 ausgestatteten Lagerplätzen 3 übereinander ausgebildet sein. In diesem Fall weist das Lagerbediengerät 6 eine Hebevorrichtung auf, welche auf dem Drehgestell 19 angeordnet und z.B. als Scherenkreuz 25 ausgebildet ist und welche die Aufnahmevorrichtung trägt, so dass dieselbe über einen Verstellbereich, der die untere und die obere Reihe erfasst, sich also über mehr als den Durchmesser einer Papierrolle erstreckt, in der Höhe verstellbar ist. Die Aufnahmevorrichtung kann wie im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform des Lagerbediengeräts 6 beschrieben ausgebildet sein.

1

Zwischenlager

2a,b

Reihen

3

Lagerplatz

4, 4'

Papierrolle

5

Bahn

6

Lagerbediengerät

7

Rampe

8

Wagen

9

Vorbereitungsstation

10

Zuführgeleise

11

Uebernahmeplatz

12

Lagergeleise

13a,b

Uebergabeplatz

14a,b

Zuliefergeleise

15a,b

Rollenständer

16

Abstellgeleise

17

Hülsenkorb

18

Fahrgestell

19

Drehgestell

20

Zahnriemen

21

Motor

22

Geleiseabschnitt

23a,b

Pratzen

24

Lagermulde

25

Scherenkreuz