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EP 1 632 453 B1 |
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EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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21.07.2010 Patentblatt 2010/29 |
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Anmeldetag: 04.08.2005 |
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Internationale Patentklassifikation (IPC):
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Vorrichtung zur Notabsenkung eines Lasttragmittels bei einem Stapler
Device for emergency lowering of a load support on a fork lift
Dispositif d'abaissement d'urgence du moyen de prise de charge d'un chariot de manutention
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Benannte Vertragsstaaten: |
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DE FR GB IT SE |
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Priorität: |
04.09.2004 DE 102004042881
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Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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08.03.2006 Patentblatt 2006/10 |
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Patentinhaber: Jungheinrich Aktiengesellschaft |
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22047 Hamburg (DE) |
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Erfinder: |
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- Stolten, Thomas, Dipl.-Ing.
22967 Tremsbüttel (DE)
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Vertreter: Hauck Patent- und Rechtsanwälte |
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Neuer Wall 50 20354 Hamburg 20354 Hamburg (DE) |
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Entgegenhaltungen: :
EP-A- 1 046 610 DE-A1- 19 916 056 US-A1- 2001 006 019
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DE-A1- 3 120 890 US-A- 3 598 361
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Notabsenkung eines Lasttragmittels
bei einem Stapler nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
[0002] Üblicherweise wird das Lasttragmittel, zumeist eine Lastgabel, mit Hilfe mindestens
eines hydraulischen Zylinders angehoben und abgesenkt. In der Zuleitung zum hydraulischen
Zylinder ist ein Steuerventil geschaltet, um wahlweise eine Last in einer angehobenen
Stellung zu halten, die Last anzuheben oder diese abzusenken. Es kann der Fall eintreten,
dass bei angehobener Last ein Fehler oder ein Ausfall der elektrischen bzw. der hydraulischen
Versorgung auftritt, und der Bediener durch Betätigung des Steuerventils nicht in
der Lage ist, die Last abzusenken. Für diesen Fall ist eine Vorrichtung erforderlich,
um eine sogenannte Notabsenkung einzuleiten.
[0003] Es ist allgemein bekannt, zwischen dem hydraulischen Zylinder und einem Tank für
das Hydraulikmedium eine Leitung anzuordnen und in dieser ein Sperrventil zu schalten,
das normalerweise die Leitung absperrt. Das Absperrventil ist von Hand betätigbar
und kann im Notfall geöffnet werden, wodurch die angehobene Last sicher gesenkt und
das Fahrzeug in einen sicheren Zustand gebracht wird. Das Handventil liegt in einem
Bereich des Fahrzeugs, der vom Bediener zu erreichen ist, ohne dass die Gefahr besteht,
dass es unwillkürlich betätigt wird.
[0004] Aus
DE 199 16 056 A1 ist bekannt geworden, in einer Leitung ein Nadelventil anzuordnen, das federvorgespannt
in die Sperrstellung gebracht ist. Ein in der Fahrerkabine in einem separaten Kasten
angeordneter Betätigungshebel wirkt über ein Zugseil (Bowdenzug) auf ein Hebelgestänge,
das seinerseits mit dem Nadelventil in Verbindung steht. Durch die Betätigung des
Hebels kann das Nadelventil in den Öffnungszustand gebracht werden, um die Notabsenkung
zu bewerkstelligen.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Notabsenkung eines
Lasttragmittels bei einem Stapler zu schaffen, die einfach montierbar ist, sehr wenig
Raum benötigt und mit einfachen Mitteln verwirklicht werden kann.
[0006] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
[0007] Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Bypass von einem Bypasszweig im Ventilblock
gebildet. In dem Bypasszweig ist ein schraubenförmiges Sperrelement mit einem Außengewindeabschnitt
in eine Gewindebohrung des Ventilblocks eingeschraubt. In der vollständig eingeschraubten
Stellung wird dadurch der Bypasszweig abgesperrt. Ein ein Drehmoment übertragendes
Seil ist drehfest mit dem Ende des Sperrelements verbunden. Am anderen Ende des Seils
ist eine Handhabe für die Drehung des Seils angebracht.
[0008] Nach der Erfindung ist das Sperrelement nach Art einer Madenschraube ausgebildet,
welche bekanntlich eine Spitze aufweist, die in eine entsprechend geformte Ausnehmung
am Boden der Gewindebohrung eingreift, wenn das Sperrelement in der Absperrstellung
ist. Das Sperrelement kann seinerseits ein Element, z.B. eine Kugel, gegen einen Sitz
drücken, um den Bypasszweig zu sperren.
[0009] Das Seil oder die flexible Welle ist nahe der Handhabe in einer stationären Öffnung
drehbar gelagert. Die Handhabe, zum Beispiel ein Sechskant, ist so angeordnet, dass
sie vom Bediener im Notfall erreicht werden kann, ohne dass Gefahr besteht, dass sie
unabsichtlich betätigt wird.
[0010] Die erfindungsgemäße Lösung weist mehrere Vorteile auf. Die erforderlichen Bauteile
zur Verwirklichung der Vorrichtung sind äußerst einfach und gering in ihrer Anzahl.
Das Betätigungsseil oder die flexible Welle kann sehr einfach verlegt werden. Die
Montageaufwendungen sind äußerst gering. Die gesamte Vorrichtung erfordert einen geringen
Platzbedarf.
[0011] Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert werden.
- Fig. 1
- zeigt einen schematischen Schaltplan für einen Schubmaststapler mit einer Vorrichtung
nach der Erfindung
- Fig. 2
- zeigt äußerst schematisch eine Handhabe für die Vorrichtung nach der Erfindung.
[0012] Die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Schaltung dient zum Betrieb eines Schubmaststaplers.
Drei Hydraulikzylinder 10 dienen stufenweise zum Anheben und zum Absenken einer Lastgabel
12, die nebenstehend in einigen Betriebspositionen gezeigt ist. Zwei Hydraulikzylinder
14 dienen zum Neigen der Lastgabel 12, ein Doppelzylinder 16 dient zum Verschieben
der Lastgabel gemäß Pfeil 18, ein weiterer Hydraulikzylinder 20 dient dem Vorschub
des nicht gezeigten Mastes. Der Seitenschubzylinder 16 ist am rechten Ende von Fig.
1 noch einmal herausgestellt.
[0013] Die Steuerventilanordnung zur Betätigung der einzelnen Hydraulikzylinder ist in einem
Ventilblock 22 untergebracht. Er enthält auch ein Steuerventil 24 zur Betätigung der
Hydraulikzylinder 10. Die Versorgung der Hydraulikzylinder 10 erfolgt über eine Pumpe
26, die Hydraulikmedium aus einem Tank 28 ansaugt. Das Steuerventil 24 hat drei Stellungen,
nämlich eine erste Stellung zum Anheben der Zylinder 10, eine Neutralstellung, in
der die Hydraulikzylinder von der Hydraulikversorgung abgesperrt sind und eine Senkenstellung,
in der das Hydraulikmedium aus dem Zylinder 10 in den Tank 28 zurückgefördert wird.
Dies ist im einzelnen nicht beschrieben und für die Erfindung auch unwesentlich.
[0014] Ein weiteres Steuerventil 28a dient zur Betätigung der Hydraulikzylinder 14 zum Neigen.
Ein Steuerventil 30 dient zu Betätigung des Hydraulikzylinders zum Schieben des Mastes.
Ein Steuerventil 32 dient zur Verschiebung der Lastgabel 12.
[0015] Die Betätigung der Steuerventile 24, 28a, 30 und 32 ist elektromagnetisch, wie an
sich bekannt. Die Steuerventile 24 bis 32 sowie eine weitere Ventilanordnung 36 sind
in dem Ventilblock 22 untergebracht. Der Ventilblock 22 ist ein blockartiges, massives
Gehäuse, das eine Vielzahl von Kanälen und Ventilen ausbildet bzw. enthält. Von den
Zylindern 10 führt eine Leitung 38 über den Anschluss A in den Block 22, in dem ein
Kanal 40 ausgebildet ist, der über das Steuerventil 24 zum Anschluss P für die Pumpe
26 geführt ist. Von dem Steuerventil 24 führt ein zweiter Kanal 40 zum Anschluss T
für den Tank 28. Die anderen Kanäle und Ventilanordnungen im Ventilblock 22 werden
nicht weiter beschrieben, da sie allgemein zum Stand der Technik gehören.
[0016] Im Ventilblock 22 ist ein Bypasskanal 42 vorgesehen, der bei 44 in den Kanal 40 mündet
und bei 46 in den Rückströmkanal 40. In den Ventilblock 22 ist eine Gewindebohrung
48 geformt, in die von außen ein Sperrelement 50 in Form einer Madenschraube eingeschraubt
ist. Die Madenschraube, die ein spitzes Ende aufweist, schließt in der vollständig
eingeschraubten Stellung den Kanal 42 ab, so dass der Durchfluss eines Mediums in
beiden Richtungen gesperrt ist. Wird das Sperrelement 50 jedoch etwas herausgeschraubt,
wird der Durchgang frei, und das Hydraulikmedium kann aus den Zylindern 10 zum Tank
28 zurückfließen.
[0017] Mit dem äußeren Ende des Sperrelements 50 ist eine flexible Welle oder ein Seil 52
drehfest verbunden, über das ein Drehmoment übertragen werden kann. In Fig. 2 ist
das andere Ende des Seils 52 dargestellt, wie es in einer Öffnung 54 eines Lagerbauteils
56 drehbar gelagert ist. Am Ende des Seils 52 ist ein Sechskant 58 in Form eines Außensechskants
oder eines Innensechskants drehfest verbunden. Mit Hilfe des Sechskant 58 kann auf
das Sperrelement 50 ein Drehmoment ausgeübt werden, um das Sperrelement 50 aus dem
Schließzustand in den Öffnungszustand zu drehen.
[0018] Die Handhabe 58 ist zum Beispiel in der Fahrerkabine (nicht gezeigt) untergebracht
und zwar in der Weise, dass sie nicht unwillkürlich betätigt werden kann, andererseits
aber in jedem Betriebszustand des Fahrzeugs bedienbar ist.
1. Vorrichtung zur Notabsenkung eines Lasttragmittels bei einem Stapler, insbesondere
Schubmaststapler, mit einer in einem Ventilblock untergebrachten Ventilanordnung,
über welche der Zufluss und Abfluss eines hydraulischen Mittels zu und von einem Hubzylinder
für das Lasttragmittel gesteuert wird, einem Bypass zwischen dem Hubzylinder und einem
Tank, einem Sperrelement im Bypass und einer ein Seil enthaltenden von einem Bediener
betätigbaren Betätigungsvorrichtung, durch welche das Sperrelement in die Öffnungsstellung
bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypass von einem Bypasszweig (42) im Ventilblock (22) gebildet ist, dass ein
schraubenförmiges Sperrelement (50) nach Art einer Madenschraube mit seinem Außengewindeabschnitt
in einer Gewindebohrung (48) des Ventilblocks (22) eingeschraubt ist und in der vollständig
eingeschraubten Stellung den Bypasszweig (42) absperrt, ein ein Drehmoment übertragendes
Seil (52) mit einem Ende drehfest mit der Madenschraube (50) verbunden ist und am
anderen Ende des Seils (52) eine Handhabe zur Drehung des Seils (52) angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Madenschraube ihrerseits ein Absperrelement betätigt, das in der Sperrstellung
gegen einen Sitz gepresst wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe von einem Sechskant (58) gebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (52) nahe der Handhabe (58) in einer stationären Öffnung (54) drehbar gelagert
ist.
1. Device for the emergency lowering of a load carrying means for a stacker truck, in
particular a reach-type forklift truck, with a valve arrangement accommodated in a
valve block, via which the inflow and outflow of a hydraulic means is regulated to
and from a lift cylinder for the load carrying means, with a bypass between the lift
cylinder and a tank, with a barrier element in the bypass and an actuating device
containing a cable which may be actuated by an operator and by means of which the
barrier element may be brought into the open position, characterised in that the bypass is formed by a bypass branch (42) in the valve block (22), in that a screw-shaped barrier element (50) configured as a type of grub screw with its male
thread portion is screwed into a threaded bore (48) of the valve block (22) and, in
the fully screwed-in position, closes off the bypass branch (42), a cable (52) transmitting
a torque is rotationally fixedly connected with one end to the grub screw (50) and
a handle for turning the cable (52) is attached to the other end of the cable (52).
2. Device according to claim 1, characterised in that the grub screw in turn actuates a shut-off element which is pressed against a seat
in the closed position.
3. Device according to claim 1 or 2, characterised in that the handle is formed by a hexagon (58).
4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the cable (52) is rotatably mounted in the vicinity of the handle (58) in a fixed
aperture (54).
1. Dispositif d'abaissement d'urgence du moyen de prise de charge d'un chariot de manutention,
en particulier un chariot de manutention à mât rétractable, avec un agencement de
soupape logé dans un bloc de soupapes, par lequel l'afflux et la décharge d'un produit
hydraulique vers et en provenance d'un cylindre de levage est commandé pour le moyen
de prise de charge, une déviation entre le cylindre de levage et un réservoir, un
élément de blocage dans la déviation et un dispositif d'actionnement, contenant un
câble et actionnable par un utilisateur, par lequel l'élément de blocage peut être
amené dans la position d'ouverture, caractérisé en ce que la déviation est formée par une branche de déviation (42) dans le bloc de soupapes
(22), en ce qu'un élément de blocage hélicoïdal (50) à la manière d'une vis sans tête est vissé avec
sa section de filet extérieur dans un alésage fileté (48) du bloc de soupapes (22)
et, dans la position vissée à fond, bloque la branche de déviation (42), un câble
(52) transmettant un moment de couple est raccordé avec une extrémité de manière bloquée
en rotation à la vis sans tête (50) et à l'autre extrémité du câble (52) une manette
est appliquée pour la rotation du câble (52).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vis sans tête actionne de son côté un élément de blocage, qui est pressé dans
la position de blocage contre un siège.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la manette est formée par un hexagone (58).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le câble (52) est logé de manière rotative à proximité de la manette (58) dans une
ouverture stationnaire (54).

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