Die Erfindung betrifft eine Druckeinheit einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Durchführung eines Druckplattenwechsels an einem Formzylinder einer Druckeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.

Druckeinheiten von Rollenrotationsdruckmaschinen, insbesondere von Zeitungsdruckmaschinen, verfügen über mehrere Druckwerke, wobei jedes Druckwerk aus einem Übertragungszylinder, einem Formzylinder und einem Farbwerk sowie gegebenenfalls einem Feuchtwerk besteht. Es sind auch öllose Druckwerke ohne Feuchtwerk bekannt. Weiterhin können solche Druckeinheiten Gegendruckzylinder aufweisen, wobei ein Gegendruckzylinder mit einem oder mehreren Übertragungszylindern unterschiedlicher Druckwerke zusammenwirken kann. Neben Druckeinheiten, die derartige Gegendruckzylinder aufweisen, sind auch Druckeinheiten bekannt, die keine Gegendruckzylinder aufweisen, wobei bei solchen Druckeinheiten ohne Gegendruckzylinder die Übertragungszylinder zweier Druckwerke aufeinander abrollen. Auf den Übertragungszylinder werden in der Regel Gummitücher und auf den Formzylindern werden Druckplatten gespannt, weshalb die Übertragungszylinder auch als Gummizylinder und die Formzylinder auch als Plattenzylinder bezeichnet werden.

Zur Durchführung eines Druckplattenwechsels an einem Formzylinder einer Druckeinheit ist der jeweilige Formzylinder durch einen Antrieb der Druckeinheit in eine zur Durchführung des Druckplattenwechsels geeignete Position bzw. Winkelstellung drehbar, in welcher die zu wechselnde bzw. auszutauschende Druckplatte an einer Nachlaufkante bzw. Vorlaufkante derselben erfasst werden kann. Das exakte bzw. genaue Anfahren dieser für die Durchführung des Druckplattenwechsels bzw. für das Erfassen oder Ergreifen der zu wechselnden Druckplatte geeigneten Position bzw. Winkelstellung ist für die Durchführung des Druckplattenwechsels von entscheidender Bedeutung, da sich das Nachlaufende bzw. Vorlaufende der Druckplatte lediglich in einem eng definierten Winkelbereich bzw. Positionsbereich des Formzylinders erfassen lässt.

Einfluss auf die Lage des jeweiligen Formzylinders und damit auf das Anfahren einer zur Durchführung eines Druckplattenwechsels geeigneten Position desselben haben des weiteren sogenannte Registerwerte bzw. Registerversatzwerte, wobei über solche Registerwerte bzw. Registerversatzwerte die Lagegenauigkeit der Farbauszüge auf dem Bedruckstoff bezogen auf die Außenkanten des Bedruckstoffs gewährleistet wird. Für das Anfahren der zum Druckplattenwechsel geeigneten Position bzw. Winkelstellung des Formzylinders spielt vor allem der sogenannte Umfangsregisterwert bzw. Umfangsregisterversatz eine entscheidende Rolle.

Um beim Druckplattenwechsel an einem Formzylinder den Umfangsregisterversatz desselben auszugleichen, wird nach dem Stand der Technik vor dem eigentlichen Druckplattenwechsel der Umfangsregisterwert auf Null gesetzt und die Druckeinheit solange angetrieben bzw. verstellt, bis der Umfangsregisterversatz für den Formzylinder den Wert Null annimmt. Erst anschließend wird durch den Antrieb der Druckeinheit der Formzylinder in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung gedreht. Nach Durchführung des Druckplattenwechsels wird dann nach dem Stand der Technik der ursprüngliche Umfangsregisterversatz bzw. Umfangsregisterwert wieder eingestellt und die Druckeinheit solange verstellt, bis der Umfangsregisterversatz für den Formzylinder wieder angefahren ist. Diese Nullung sowie Rückstellung des Umfangsregisterwerts bzw. Umfangsregisterversatzes vor sowie nach dem eigentlichen Druckplattenwechsel ist zeitaufwendig. So kann die Umfangsregisternullung sowie Umfangsregisterrückstellung bis zu zwei Minuten in Anspruch nehmen. Dies ist aus Produktivitätsgründen von Nachteil.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, eine neuartige Druckeinheit einer Druckmaschine und ein neuartiges Verfahren zur Durchführung eines Druckplattenwechsels an einem Formzylinder einer Druckeinheit zu schaffen.

Dieses Problem wird durch eine Druckeinheit einer Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist der Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung ein Umfangsregisterwert des jeweiligen Formzylinders als Eingangsgröße zuführbar ist, wobei die Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung das Stellsignal für den Antrieb und damit zur Drehung des Formzylinders in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung in Abhängigkeit des Umfangsregisterwerts ermittelt.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, das Stellsignal für den Antrieb zur Drehung des Formzylinders in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung in Abhängigkeit des Umfangsregisterwerts des jeweiligen Formzylinders zu bestimmen. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, den nach dem Stand der Technik völlig unabhängig von einer Registerregeleinrichtung arbeitenden Antrieb zur Drehung des Formzylinders mit der Registerregeleinrichtung derart zu koppeln, dass der Umfangsregisterwert bzw. Umfangsregisterversatz der Formzylinder ausgelesen und der Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung des Antriebs zugeführt wird. Das Stellsignal für den Antrieb wird demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung um den Umfangsregisterwert bzw. Umfangsregisterversatz korrigiert, sodass auf die nach dem Stand der Technik erforderliche, zeitaufwendige Registernullung sowie Registerrückstellung verzichtet werden kann. Hierdurch ergibt sich eine deutliche Zeitersparnis für einen Druckplattenwechsel.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Durchführung eines Druckplattenwechsels an einem Formzylinder einer Druckeinheit ist in Anspruch 4 definiert. Der Formzylinder wird durch einen Antrieb in eine zur Durchführung des Druckplattenwechsels, insbesondere in eine zum Erfassen bzw. Ergreifen der zu wechselnden. Druckplatte, geeignete Position bzw. Winkelstellung gedreht wird, wobei dem Antrieb ein Stellsignal zur Drehung des Formzylinders in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung vorgegeben wird, und wobei das Stellsignal für den Antrieb und damit zur Drehung des Formzylinders in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung in Abhängigkeit eines Umfangsregisterwerts ermittelt wird.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1:

einen schematisierten Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Druckmaschinenzylinder.

Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 in größerem Detail beschrieben.

Fig. 1 zeigt einen schematisierten Ausschnitt aus einer Druckeinheit 10 einer Rollenrotationsdruckmaschine, die über zwei Druckwerke 11 und 12 verfügt. Jedes der Druckwerke 11, 12 verfügt über einen Gummizylinder bzw. Übertragungszylinder 13, 14 sowie einen Plattenzylinder bzw. Formzylinder 15, 16. Zwischen den beiden Übertragungszylinder 13 und 14 wird ein bahnförmiger Bedruckstoff hindurchgeführt, um eine Vorderseite sowie Rückseite desselben zu bedrucken. Den Formzylindern 15, 16 der beiden Druckwerke 11, 12 sind des weiteren ein Farbwerk sowie vorzugsweise ein Feuchtwerk zugeordnet, um einerseits Druckfarbe sowie gegebenenfalls Feuchtmittel auf die Formzylinder 15, 16, nämlich auf den Formzylindern 15, 16 gespannte Druckplatten, aufzutragen. Auf jedem der beiden Formzylinder 15 und 16 ist demnach mindestens eine Druckplatte gespannt.

Für den rotatorischen Antrieb der Übertragungszylinder 13 und 14 sowie Formzylinder 15 und 16 der Druckeinheit 10 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der Druckeinheit 10 ein Antrieb 17 zugeordnet. Der Antrieb 17 treibt über ein Getriebe 18 aus mehreren Zahnrädern 19, 20, 21 sowie 22 sowohl die beiden Übertragungszylinder 13 und 14 als auch die beiden Formzylinder 15 und 16 an. Dem Antrieb 17 ist eine Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung 23 zugeordnet, die ein Stellsignal 24 für den Antrieb 17 bereitstellt.

Gemäß Fig. 1 ist jedem der Formzylinder 15, 16 ein Antrieb 25, 26 sowie jedem der Übertragungszylinder 13, 14 ein Antrieb 27, 28 zugeordnet. Die Antriebe 25, 26, 27 und 28 sind als Linearantriebe ausgebildet, mithilfe derer die Übertragungszylinder 13 und 14 sowie Formzylinder 15 und 16 in axialer Richtung verstellt werden können, um so für die Formzylinder 15 bzw. 16 Registerwerte bzw. Registerversatzwerte einzustellen. Mithilfe der Linearantriebe 25 und 26 sind die Formzylinder 15 und 16 in Axialrichtung verschiebbar, wobei hierdurch ein Seitenregisterwert bzw. Seitenregisterversatz für die Formzylinder 15 und 16 eingestellt werden kann. Über die Linearantriebe 27 und 28 sind die Übertragungszylinder 13 und 14 in axialer Richtung verstellbar, wobei hierdurch in Zusammenwirkung mit einer Schrägverzahnung der Zahnräder 21 und 22 ein Umfangsregisterwert bzw. Umfangsregisterversatz für die Formzylinder 15 und 16 eingestellt werden kann. Die Antriebe 25, 26, 27 und 28 dienen demnach der Einstellung bzw. Bereitstellung des Umfangsregisterwerts sowie Seitenregisterwerts für die jeweiligen Formzylinder 15 bzw. 16 und sind demnach Teil einer Registerregeleinrichtung.

Zur Durchführung eines Druckplattenwechsels an einem der Formzylinder 15 bzw. 16 der erfindungsgemäßen Druckeinheit 10 wird der jeweilige Formzylinder 15 bzw. 16 vom Antrieb 17 in eine für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung, in welcher die zu wechselnde Druckplatte an einem Vorlaufende bzw. einem Nachlaufende derselben erfasst bzw. ergriffen werden kann, gedreht. Die Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung 23 gibt hierzu das Stellsignal 24 an den Antrieb 17 aus.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nun vorgeschlagen, dass die Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung 23 das Stellsignal 24 für den Antrieb 17 zur Drehung des jeweiligen Formzylinders 15 bzw. 16 in die für den Druckplattewechsel geeignete Position in Abhängigkeit des jeweiligen Umfangsregisterwerts des jeweiligen Formzylinders 15 bzw. 16 ermittelt. Hierzu werden die Umfangsregisterwerte der Formzylinder 15 sowie 16, die im gezeigten Ausführungsbeispiel über die Antriebe 27 und 28 eingestellt werden, der Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung 23 als Eingangsgrößen 29 bzw. 30 bereitgestellt. Soll der Formzylinder 16 in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position gedreht werden, so wird das Stellsignal 24 für den Antrieb 17 in Abhängigkeit des als Eingangsgröße 30 bereitgestellten Umfangsregisterwerts des Antriebs 28 gebildet, soll hingegen der Formzylinder 15 in eine für den Druckplattenwechsel geeignete Position gedreht werden, so wird das Stellsignal 24 des Antriebs 17 in Abhängigkeit des als Eingangsgröße 29 bereitgestellten Umfangsregisterwerts des Antriebs 27 gebildet. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach der Umfangsregisterwert des jeweiligen Formzylinders, an welchem ein Druckplattenwechsel durchgeführt werden soll, ausgelesen und bei der Bereitstellung des Stellsignals 24 für den Antrieb 17, aufgrund dessen der entsprechende Formzylinder 15 bzw. 16 in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung gedreht wird, berücksichtigt. Hierdurch lässt sich der Druckplattenwechsel deutlich beschleunigen.

Zur Ermittlung des Stellsignals 24 für den Antrieb 17 zur Drehung des jeweiligen Formzylinders in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung wird vorzugsweise so vorgegangen, dass die Regeleinrichtung bzw. Steuereinrichtung 23 zuerst ein vom jeweiligen Umfangsregisterwert unabhängiges Zwischenstellsignal ermittelt, wobei dieses Zwischenstellsignal mit dem jeweiligen Umfangsregisterwert derart verrechnet wird, dass der Umfangsregisterwert mit umgekehrtem Vorzeichen zum Zwischenstellsignal addiert wird.

Gibt zum Beispiel die Steuereinrichtung 23 unabhängig vom Umfangsregisterwert eine für den Druckplattenwechsel erforderliche Winkelstellung des jeweiligen Formzylinders von +10° vor und beträgt der Umfangsregisterwert für diesen Formzylinder + 4°, so wird dem Antriebsmotor 17 ein Stellsignal 24 bereitgestellt, welches einer Winkelstellung für den Formzylinder von + 6° entspricht.

Im Sinne der Erfindung wird der Umfangsregisterwert eines Formzylinders bei der Ermittlung des Stellsignals für den Antrieb zur Drehung des jeweiligen Formzylinders in die für den Druckplattenwechsel geeignete Position bzw. Winkelstellung kompensiert. Der Umfangsregisterversatz des jeweiligen Formzylinders, an welchem ein Druckplattenwechsel auszuführen ist, wird demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung bei der Positionierung des Formzylinders für den Druckplattenwechsel automatisch ausgeglichen. Auf die nach dem Stand der Technik vor dem eigentlichen Druckplattenwechsel erforderliche Registernullung sowie die nach dem Druckplattenwechsel erforderliche Registerrückstellung kann im Sinne der hier vorliegenden Erfindung verzichtet werden, sodass sich eine deutliche Zeiteinsparung für den Druckplattenwechsel ergibt. Die Erfindung kann ohne zusätzliche mechanischen oder elektrischen Baugruppen realisiert werden, sodass dieselbe kostengünstig an bestehenden Druckereinheiten umgesetzt werden kann.

10

Druckeinheit

11

Druckwerk

12

Druckwerk

13

Übertragungszylinder

14

Übertragungszylinder

15

Formzylinder

16

Formzylinder

17

Antrieb

18

Getriebe

19

Zahnrad

20

Zahnrad

21

Zahnrad

22

Zahnrad

23

Steuereinrichtung

24

Stellsignal

25

Antrieb

26

Antrieb

27

Antrieb

28

Antrieb

29

Eingangssignal

30

Eingangssignal