Domaine de l'invention
[0001] La présente invention concerne les appareils de distribution de tickets magnétiques
et de tickets à lecture sans contact.
Exposé de l'art antérieur
[0002] Il existe, par exemple pour l'utilisation des transports en commun, des appareils
de distribution délivrant à un usager, contre paiement, des tickets de transport.
Les tickets sont, par exemple, du type magnétique et sont alors constitués d'un support
rectangulaire cartonné sur lequel est déposée une piste magnétique. L'appareil de
distribution comprend alors une tête magnétique pour écrire des données sur la piste
magnétique du ticket avant de le fournir à l'usager.
[0003] Les tickets magnétiques tendent à être remplacés de plus en plus par des tickets
à lecture/écriture sans contact, appelés par la suite tickets sans contact. Un ticket
sans contact est constitué, par exemple, d'un empilement de couches en carton ou en
plastique dans lequel est disposée une puce reliée à une antenne. La lecture et l'écriture
de données au niveau de la puce peuvent être réalisées par l'intermédiaire d'un circuit
de lecture/écriture sans contact, appelé généralement circuit antenne. Les tickets
sans contact présentent un niveau de sécurité plus élevé et autorisent un stockage
de données plus important au niveau de la puce.
[0004] Pendant une phase de transition, les tickets magnétiques et les tickets sans contact
devront nécessairement être tous deux disponibles pour permettre aux usagers de s'habituer
progressivement à l'utilisation des tickets sans contact. En outre, il est probable
que l'utilisation de tickets magnétiques ne soit jamais complètement interrompue.
Afin d'éviter la multiplication des appareils de distribution, il est souhaitable
que les appareils de distribution puissent délivrer, à la demande de l'usager, des
tickets magnétiques ou des tickets sans contact.
[0005] Dans un appareil classique de distribution de tickets magnétiques, la réalisation
d'un ticket magnétique comprend d'abord une étape de découpe de l'extrémité d'un rouleau
et une étape d'impression, sur le ticket découpé, de données, telles que la date d'émission,
la date de fin de validité, etc. ou d'éléments décoratifs. Chaque ticket est ensuite
déplacé devant une tête magnétique pour l'écriture de données sur la piste magnétique
du ticket. Le ticket est alors délivré à l'usager. Pour un appareil classique de distribution
de tickets sans contact, après les étapes de découpe et d'impression, le ticket sans
contact est maintenu devant un circuit de lecture et d'écriture sans contact pour
l'écriture de données sur la puce du ticket.
[0006] Une solution pour réaliser un appareil de distribution de tickets magnétiques et
de tickets sans contact est de prévoir un appareil de distribution dans lequel la
fabrication des tickets magnétiques et la fabrication des tickets sans contact sont
réalisées séparément sur deux lignes de fabrication distinctes. Un inconvénient d'une
telle solution est qu'elle nécessite la duplication de certains composants, notamment
le dispositif de découpe et le dispositif d'impression, par rapport à un appareil
de distribution classique et entraîne donc une augmentation du coût de revient de
l'appareil de distribution. En outre, les tickets étant déplacés sur des lignes de
fabrication distinctes, ceci entraîne une augmentation de l'encombrement de l'appareil
de distribution.
[0007] Il serait donc souhaitable de pouvoir utiliser un appareil de distribution de tickets
magnétiques et de tickets sans contact pour lequel les tickets magnétiques et les
tickets sans contact seraient déplacés sur une même ligne de fabrication. Ceci permettrait
d'utiliser les mêmes dispositifs de découpe et d'impression pour les tickets magnétiques
et les tickets sans contact. L'appareil de distribution comporterait alors, sur une
même ligne de fabrication, à la fois un circuit de lecture/écriture sans contact,
activé seulement lorsque le ticket serait du type sans contact, et une tête magnétique,
activée seulement lorsque le ticket serait du type magnétique. Chaque ticket, du type
magnétique ou du type sans contact, passerait alors devant la tête magnétique et le
circuit antenne mais seule la tête magnétique ou le circuit antenne serait activé
selon la nature du ticket.
[0008] Actuellement, une opération d'écriture sur une piste magnétique d'un ticket magnétique
par une tête magnétique nécessite le déplacement du ticket devant la tête magnétique
tout en assurant un contact étroit entre la piste magnétique et la tête magnétique.
Pour ce faire, la portion du ticket magnétique portant la piste magnétique est généralement
prise en sandwich entre la tête magnétique et un galet d'entraînement qui plaque ladite
portion du ticket magnétique contre la tête magnétique tout en faisant défiler le
ticket. L'interstice prévu entre le galet d'entraînement et la tête magnétique est
généralement de l'ordre de 5 à 7 centièmes de millimètre pour assurer un bon contact
entre la piste magnétique et la tête magnétique quelle que soit l'épaisseur du ticket
magnétique. Actuellement, selon les différentes normes existantes, les épaisseurs
des tickets magnétiques varient généralement de 0,17 mm à 0,27 mm. Un interstice de
5 à 7 centièmes de millimètre assure alors un contact suffisant même pour un ticket
magnétique d'épaisseur 0,17 mm.
[0009] Pour un appareil de distribution de tickets magnétiques et de tickets sans contact
ayant une seule ligne de fabrication de tickets, chaque ticket sans contact devrait
passer dans l'interstice entre le galet d'entraînement et la tête magnétique. Toutefois,
les tickets sans contact actuellement disponibles ont généralement une épaisseur supérieure
à 0,34 mm, l'épaisseur du ticket sans contact pouvant même atteindre localement 0,45
mm au niveau de la puce. L'épaisseur plus importante d'un ticket sans contact par
rapport à un ticket magnétique risquerait d'entraîner, au passage dans l'interstice,
un choc qui pourrait fatiguer le moteur entraînant en rotation le galet d'entraînement
et accélérer l'usure de la tête magnétique. En outre, il existerait un risque d'usure
prématurée du galet d'entraînement du fait de la surpression exercée sur celui-ci.
De plus, le ticket sans contact risquerait d'être abîmé par le laminage exercé par
le galet d'entraînement, notamment par une détérioration de l'antenne ou de la liaison
entre l'antenne et la puce. En outre, la puce elle-même risquerait d'être abîmée si
elle était placée au niveau de la portion du ticket sans contact prise en sandwich
entre le galet d'entraînement et la tête magnétique. Les normes actuelles n'imposant
pas une position précise de la puce au niveau du ticket sans contact, ce risque ne
pourrait être écarté.
[0010] La présente invention vise à obtenir un appareil de distribution de tickets magnétiques
et de tickets sans contact ayant une seule ligne de fabrication de tickets ne présentant
pas de risques de détérioration des tickets sans contact à leur passage au niveau
de la tête magnétique.
[0011] Selon un autre objet, la présente invention vise à obtenir un appareil de distribution
de conception simple et à faible coût.
Résumé de l'invention
[0012] Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un appareil de distribution
de tickets d'un premier type ou d'un second type, chaque ticket du premier type comprenant,
sur une portion déterminée, une piste magnétique, ledit appareil comprenant un moyen
d'entraînement pour faire passer chaque ticket du premier type et du second type au
niveau d'une tête magnétique adaptée, lors du passage d'un ticket du premier type,
à lire et/ou à écrire des données sur la piste magnétique ; un arbre portant un galet
; et un moyen de déplacement du galet le long de l'arbre entre, lors du passage d'un
ticket du premier type, une première position à laquelle le galet applique la portion
déterminée du ticket contre la tête magnétique et, lors du passage d'un ticket du
second type, une seconde position à laquelle le galet n'est pas en vis-à-vis de la
tête magnétique.
[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque ticket du second type comprend
un circuit intégré et une antenne reliée au circuit intégré.
[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend une paroi fixe,
le moyen de déplacement comprenant un levier monté à pivot sur la paroi fixe et dont
une extrémité est reliée au galet.
[0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de déplacement comprend au
moins une pièce comportant deux flancs s'étendant de part et d'autre du galet, chaque
flanc étant monté coulissant sur l'arbre, le levier étant adapté à exercer une poussée
sur la pièce selon l'axe de l'arbre.
[0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier comprend une ouverture, un
élément de liaison cylindrique étant relié à la pièce et coopérant avec l'ouverture.
[0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de déplacement comprend un
actionneur adapté à déplacer un bras monté à pivot, à une extrémité, sur le levier.
[0018] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'actionneur est adapté à déplacer le
galet depuis la première (réciproquement la seconde) position vers la seconde (réciproquement
la première) position, le moyen de déplacement comprenant un moyen de rappel élastique
du galet depuis la seconde (réciproquement la première) position vers la première
(réciproquement la seconde) position.
[0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend un moyen d'entraînement
de l'arbre en rotation, le galet étant entraîné en rotation par l'arbre et monté libre
en coulissement sur l'arbre.
Brève description des dessins
[0020] Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention
seront exposés en détail dans la description suivante d'un exemple de réalisation
particulier faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi
lesquelles :
la figure 1 est une coupe schématique d'un exemple de réalisation d'un appareil de
distribution de tickets magnétiques et de tickets sans contact selon l'invention ;
la figure 2 est une vue en perspective de l'appareil de distribution de la figure
1 au niveau de la tête magnétique ; et
les figures 3 et 4 illustrent le fonctionnement de l'appareil de distribution selon
l'invention.
Description détaillée
[0021] Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux
différentes figures.
[0022] La figure 1 représente très schématiquement un exemple de réalisation d'un appareil
de distribution 10 de tickets magnétiques et de tickets sans contact selon l'invention.
L'appareil de distribution 10 comprend un boîtier 12 dans lequel sont disposés deux
rouleaux 14, 16, un rouleau pour la fabrication des tickets magnétiques et un rouleau
pour la fabrication des tickets sans contact. Chaque rouleau 14, 16 est monté libre
en rotation autour d'un axe, respectivement A et B. L'extrémité libre de chaque rouleau
14, 16 est insérée dans un dispositif de sélection 18 qui fournit les extrémités des
rouleaux 14, 16 à un dispositif de découpe 20. Lorsqu'un usager effectue la commande
d'un ticket, par l'intermédiaire d'un module d'interface non représenté, le dispositif
de sélection 18 fait, selon le type du ticket que l'usager a commandé, avancer l'extrémité
du rouleau 14 de tickets magnétiques ou l'extrémité du rouleau 16 de tickets sans
contact dans le dispositif de découpe 20 d'une distance correspondant à la longueur
d'un ticket. Le ticket est alors découpé et déplacé par des rouleaux d'entraînement
22 vers un dispositif d'impression 24 adapté à imprimer des motifs et/ou des données
sur l'une et/ou l'autre des faces du ticket. Le ticket passe ensuite au niveau d'un
circuit de lecture/écriture sans contact 26. S'il s'agit d'un ticket sans contact,
le ticket est positionné à l'aplomb du circuit de lecture/écriture sans contact 26
pour l'écriture de données sur la puce du ticket sans contact et la vérification des
données écrites. Le ticket passe ensuite au niveau d'une tête magnétique. S'il s'agit
d'un ticket magnétique, le ticket effectue plusieurs allers-retours devant la tête
magnétique 28 pour l'écriture de données sur la piste magnétique du ticket et la vérification
des données écrites. Un dispositif d'appui 30 applique alors le ticket magnétique
contre la tête magnétique 28 avec une pression suffisante pour assurer le bon déroulement
des opérations d'écriture et de vérification. Si le ticket est un ticket sans contact,
le dispositif d'appui 30 ne presse pas le ticket contre la tête magnétique 28 évitant
ainsi toute détérioration de la tête magnétique 28 ou du ticket. Le boîtier 12 comprend
un orifice 31, ou tout autre dispositif adapté, pour la fourniture du ticket à l'usager.
[0023] Les figures 2 et 3 sont respectivement une vue en perspective et une vue de face
d'un exemple de réalisation du dispositif d'appui 30 selon l'invention et de la tête
magnétique 28 de la figure 1 dans une disposition adaptée au passage d'un ticket magnétique.
La figure 4 est une vue de face, analogue à la figure 3, pour laquelle le dispositif
d'appui 30 est dans une disposition adaptée au passage d'un ticket sans contact.
[0024] Pour des raisons de clarté, seuls les éléments participant à l'invention ont été
représentés. En particulier, seule une partie du boîtier 12 est représentée sur les
figures 2 à 4 par une paroi 32. Le dispositif d'appui 30 comprend un arbre d'entraînement
34 maintenu à une extrémité par un palier 35 au niveau de la paroi 32, l'autre extrémité
de l'arbre 34 étant maintenue par un palier soutenu par une paroi, non représentés.
Un moyeu 36 est monté sur l'arbre 34 et supporte un galet d'entraînement 38. On a
représenté, en traits pointillés en figure 2 et en traits pleins en figures 3 et 4,
un ticket 40 lors de son passage au niveau de la tête magnétique 28.
[0025] Dans la position représentée aux figures 2 et 3, le galet d'entraînement 38 définit
avec la tête magnétique 28 un interstice 42 pour le passage du ticket 40. Dans le
présent exemple de réalisation, la piste magnétique d'un ticket magnétique est disposée
sur la face inférieure du ticket magnétique et le long du bord gauche si on s'oriente
selon le sens général de déplacement du ticket vers l'orifice 31 de sortie de l'appareil
de distribution 10. La tête magnétique 28 est maintenue par un support 44 fixé à la
paroi 32 de façon, lors du passage d'un ticket magnétique, à se trouver sensiblement
en vis-à-vis de la piste magnétique du ticket magnétique. L'entraînement en rotation
de l'arbre 34 est réalisé par une roue dentée 46 actionnée par l'intermédiaire d'un
système de pignons non représenté.
[0026] Le principe de l'invention consiste lorsque le ticket 40 devant passer dans l'interstice
42 est du type sans contact, à faire coulisser le moyeu 36, et donc le galet d'entraînement
38, le long de l'arbre 34 jusqu'à une position à laquelle le galet d'entraînement
38 ne se trouve plus en vis-à-vis de la tête magnétique 28. De ce fait, lors du passage
du ticket sans contact, la portion du ticket qui passe en vis-à-vis de la tête magnétique
28 n'est pas laminée par le galet d'entraînement 38.
[0027] Pour ce faire, le dispositif d'appui 30 comprend une clavette 48 fixée à l'arbre
d'entraînement 34, qui s'étend le long d'une partie d'une génératrice de l'arbre d'entraînement
34 et qui pénètre dans une rainure 49 prévue au niveau du moyeu 36. La coopération
de la clavette 48 et de la rainure 49 permet l'entraînement en rotation du moyeu 36
et du galet 38 par l'arbre d'entraînement 34, tout en autorisant le coulissement du
moyeu 36 et du galet 38 le long de l'arbre 34. Le déplacement du moyeu 36 et du galet
38 est assuré par une chape 50, constituée de deux demi-chapes 52, 54 fixées l'une
à l'autre par un système de fixation 56. Chaque demi-chape 52, 54 comporte une ouverture
cylindrique 55 pour le passage de l'arbre 34 et d'une extrémité du moyeu 36.
[0028] Le déplacement de la chape 50 est assuré par un levier 60 comprenant un premier bras
61 dont une extrémité est reliée à un second bras 62, les deux bras 61, 62 s'étendant
dans des directions sensiblement perpendiculaires. Le premier bras 61 est relié, à
son extrémité opposée au second bras 62, à une flasque 63 par l'intermédiaire d'une
liaison à pivot 64. La flasque 63 est solidaire de la paroi 32. Le second bras 62
comprend, à son extrémité opposée au premier bras 61, une ouverture allongée 65, visible
seulement en figure 4, dans laquelle est placé un axe 66 sur lequel la chape 50 est
montée à pivot.
[0029] Un actionneur 70, par exemple du type actionneur magnétique, est fixé à la flasque
63 et est adapté, sous l'action de signaux de commande, à venir déplacer un bras d'entraînement
72 sensiblement selon la direction de l'axe de l'arbre d'entraînement 34. L'extrémité
du bras 72 opposée à l'actionneur 70 est montée à pivot, par une liaison à pivot 74
sur le premier bras 61 du levier 60 entre la liaison à pivot 64 et l'extrémité du
premier bras 61 reliée au second bras 62. Le montage est réalisé de sorte qu'en position
de repos, c'est-à-dire en l'absence d'activation de l'actionneur 70, le bras 72 est
le plus à l'extérieur possible de l'actionneur 70 de sorte que le galet d'entraînement
38 est en vis-à-vis de la tête magnétique 28 comme cela est représenté aux figures
2 et 3. Lorsque l'actionneur 70 est activé, le bras 72 rentre dans le corps de l'actionneur
70, entraînant le pivotement du levier 60 autour de la liaison de pivot 64. Le bras
62 exerce une poussée sur l'arbre 66, ce qui entraîne le déplacement de la chape 50
le long de l'arbre 34. Au cours du pivotement du levier 60, l'arbre 66 se déplace
dans l'ouverture 65 du bras 62. Un dispositif de rappel permet de ramener le galet
d'entraînement 38 en position de repos, lorsque l'actionneur 70 n'est plus activé.
Le dispositif de rappel est, dans le présent exemple de réalisation, constitué d'un
ressort 80 dont une extrémité est fixée au levier 60, sensiblement au niveau de la
liaison entre le levier 60 et la chape 50, et dont l'autre extrémité est fixée au
niveau de la flasque 63. En figure 4, le ressort 80 est représenté schématiquement
par des traits pointillés.
[0030] La figure 3 représente la position de repos du galet d'entraînement 38 lorsque l'actionneur
70 n'est pas activé.
[0031] Comme cela apparaît en figure 4, lorsque l'actionneur 70 est activé, le galet d'entraînement
38 est déplacé de façon à ne plus être sensiblement en vis-à-vis de la tête magnétique
28.
[0032] De façon avantageuse, l'arbre d'entraînement 34 peut comporter un épaulement 82 permettant
de bloquer le coulissement de la chape 50 et du moyeu 36 lorsque le galet d'entraînement
38 est ramené par le ressort 80 vers la position de repos.
[0033] La présente invention présente de nombreux avantages.
[0034] Premièrement, elle permet l'utilisation d'un appareil de distribution de tickets
à la fois pour des tickets magnétiques et des tickets sans contact sans nécessiter
deux lignes distinctes pour la fabrication des tickets magnétiques et des tickets
sans contact. On peut alors utiliser certains dispositifs en commun pour les deux
types de tickets, notamment le dispositif de découpe et le dispositif d'impression.
[0035] Deuxièmement, la présente invention permet l'utilisation de tickets magnétiques et
de tickets sans contact ayant des épaisseurs différentes. Plus précisément, elle permet
l'utilisation de tickets sans contact ayant une épaisseur supérieure à celle des tickets
magnétiques sans détérioration des tickets sans contact.
[0036] Troisièmement, la présente invention permet de maintenir la tête magnétique dans
une position fixe lors du passage des tickets. Ceci est avantageux dans la mesure
où la position de la tête magnétique est obtenue par un réglage précis difficile à
réaliser si la tête magnétique est mobile.
[0037] Quatrièmement, l'écartement du galet pour le passage d'un ticket sans contact est
obtenu par un dispositif faisant coulisser le galet d'entraînement le long de l'arbre
le supportant. Une telle cinématique permet de limiter les contraintes appliquées
aux pièces participant au déplacement du galet lorsque celui-ci exerce une pression
sur un ticket magnétique contre la tête magnétique. En effet, de telles contraintes
sont alors essentiellement supportées par l'arbre de support du galet. Si on avait
prévu un dispositif pour éloigner de la tête magnétique l'ensemble formé par l'arbre
et le galet lors du passage d'un ticket sans contact, ce même dispositif participerait
nécessairement à la mise en appui, par le galet d'entraînement, d'un ticket magnétique
contre la tête magnétique. Un tel dispositif subirait donc en retour des contraintes
élevées lors de la mise en appui par le galet d'un ticket magnétique contre la tête
magnétique. La réalisation d'un tel dispositif serait plus délicate. Au contraire,
pour le dispositif d'appui selon la présente invention, les contraintes subies par
le galet lors de la mise en appui d'un ticket magnétique contre la tête magnétique
ne sont pas, en majeure partie, reprises par le dispositif permettant de faire coulisser
le galet sur l'arbre. La conception du dispositif d'appui selon l'invention en est
donc simplifiée.
[0038] Cinquièmement, le déplacement du galet d'entraînement est obtenu par un système mécanique
relativement simple pouvant être réalisé à faible coût.
[0039] Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications
qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la présente invention a été décrite
pour un appareil de distribution de tickets magnétiques pour lesquels la piste magnétique
est située le long d'un bord du ticket magnétique. Cela peut ne pas être le cas. Par
exemple, la piste magnétique peut être située en partie centrale du ticket magnétique.
Dans ce cas, la tête magnétique est placée de façon à se trouver sensiblement en vis-à-vis
de la partie centrale des tickets lors du passage de tickets magnétiques. Dans ce
cas, il est préférable que le montage précédent soit réalisé de sorte qu'au repos
le galet d'entraînement 38 soit maintenu au niveau de la portion centrale du ticket
pour assurer la mise en contact du ticket contre la tête magnétique. En outre, dans
le présent exemple de réalisation, la tête magnétique 28 et le galet d'entraînement
38 sont sensiblement représentés selon un alignement vertical, la tête magnétique
28 étant représentée en dessous du galet d'entraînement 38. Il est clair que les positions
relatives entre la tête magnétique 28 et le galet d'entraînement 38 sont à adapter
en fonction de l'orientation du ticket magnétique lors de son passage au niveau de
la tête magnétique et de la face du ticket sur laquelle se trouve la piste magnétique.
De plus, dans les exemples précédemment décrits, la position de repos correspond au
passage d'un ticket magnétique. Inversement, il peut être souhaitable que la position
de repos du dispositif d'appui corresponde au passage d'un ticket sans contact. Le
dispositif d'appui selon la présente invention est alors à adapter en conséquence.
1. Appareil de distribution (10) de tickets (40) d'un premier type ou d'un second type,
chaque ticket du premier type comprenant, sur une portion déterminée, une piste magnétique,
ledit appareil comprenant :
un moyen d'entraînement (34, 38) pour faire passer chaque ticket du premier type et
du second type au niveau d'une tête magnétique (28) adaptée, lors du passage d'un
ticket du premier type, à lire et/ou à écrire des données sur la piste magnétique
;
un arbre (34) portant un galet (38) ; et
un moyen de déplacement (50, 60, 70) du galet le long de l'arbre entre, lors du passage
d'un ticket du premier type, une première position à laquelle le galet applique la
portion déterminée du ticket contre la tête magnétique et, lors du passage d'un ticket
du second type, une seconde position à laquelle le galet n'est pas en vis-à-vis de
la tête magnétique.
2. Appareil de distribution selon la revendication 1, dans lequel chaque ticket du second
type comprend un circuit intégré et une antenne reliée au circuit intégré.
3. Appareil de distribution selon la revendication 1, comprenant une paroi fixe (32),
le moyen de déplacement (50, 60, 70) comprenant un levier (60) monté à pivot sur la
paroi fixe et dont une extrémité est reliée au galet (38).
4. Appareil de distribution selon la revendication 3, dans lequel le moyen de déplacement
(50, 60, 70) comprend au moins une pièce (50) comportant deux flancs s'étendant de
part et d'autre du galet (38), chaque flanc étant monté coulissant sur l'arbre (34),
le levier (60) étant adapté à exercer une poussée sur la pièce selon l'axe de l'arbre.
5. Appareil de distribution selon la revendication 4, dans lequel le levier (60) comprend
une ouverture (65), un élément de liaison cylindrique (66) étant relié à la pièce
(50) et coopérant avec l'ouverture.
6. Appareil de distribution selon la revendication 3, dans lequel le moyen de déplacement
comprend un actionneur (70) adapté à déplacer un bras (72) monté à pivot, à une extrémité,
sur le levier (60).
7. Appareil de distribution selon la revendication 6, dans lequel l'actionneur (70) est
adapté à déplacer le galet (38) depuis la première (réciproquement la seconde) position
vers la seconde (réciproquement la première) position, le moyen de déplacement comprenant
un moyen de rappel élastique (80) du galet depuis la seconde (réciproquement la première)
position vers la première (réciproquement la seconde) position.
8. Appareil de distribution selon la revendication 1, comprenant un moyen d'entraînement
de l'arbre (34) en rotation, le galet (38) étant entraîné en rotation par l'arbre
et monté libre en coulissement sur l'arbre.