(19)

(11)

EP 1 673 688 A2

(12)

(88) Date de publication A3: 01.09.2005 (43) Date de publication: 28.06.2006  Bulletin  2006/26 (21) Numéro de dépôt: 04742694.5 (22) Date de dépôt:  10.05.2004

(51) Int. Cl.:  G06F 3/033(1980.01) G05D 1/02(1968.09) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2004/001138 (87) Numéro de publication internationale: WO 2004/102368 (25.11.2004 Gazette  2004/48)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorité: 09.05.2003 FR 0305632 (71) Demandeur: Wany SA 34000 Montpellier (FR)	(72) Inventeurs: LAVAREC, Erwann F-34000 Montpellier (FR) TREMEL, Laurent 34170 Castelnau Le Lez (FR) (74) Mandataire: Grynwald, Albert  Cabinet Grynwald 94, rue Saint Lazare 75009 Paris 75009 Paris (FR)