[0001] Die Erfindung betrifft eine Anschlussbox, eine Infrastruktur und ein Verfahren zur
Verbindung eines mobilen Geräts, insbesondere eines Bediengeräts für ein Automatisierungssystem,
mit einer fest installierten Infrastruktur, insbesondere mit einem Ethernet.
[0002] Im Automatisierungsumfeld werden heutzutage vermehrt mobile Bediengeräte, sogenannte
Mobile Operator Panels eingesetzt. Die mobilen Bediengeräte sind tragbar und können
von einem Bediener einer Anlage an verschiedene Einheiten des Automatisierungssystems,
beispielsweise speicherprogrammierbare Steuerungen oder auch Werkzeugmaschinen angeschlossen
werden. Hierbei wird in der Regel eine sogenannte Anschlussbox (Connectivity Box)
zur Verbindung des mobilen Bediengeräts mit der fest installierten Infrastruktur des
Automatisierungssystems bzw. der automatisierten Anlage verwendet. Das Bediengerät
wird dabei über ein Anschlusskabel mit der Anschlussbox verbunden.
[0003] Das mobile Bediengerät kommuniziert anschließend über die Anschlussbox und die notwendige
Infrastruktur, beispielsweise ein Bussystem mit der speicherprogrammierbaren Steuerung
oder auch einer numerischen Steuerung.
[0004] Heutzutage werden im Automatisierungsumfeld zunehmend flexible und durchgängige Lösungen
gefordert. Bediengeräte sollen mobil sein, um an verschiedenen Stellen maschinennah
bedienen zu können. Als Infrastruktur kommt als Ersatz klassischer Feldbusse zunehmend
Ethernet zum Einsatz (Fast Ethernet, 100 Mbps). Beim Einsatz eines mobilen kabelgebundenen
Gerätes mit Fast-Ethernet-Kopplung (100BaseTX) stellen sich zwei Probleme:
[0005] Die Segmentlänge bei Fast-Ethernet ist auf maximal 100 m beschränkt. Davon ist beim
Anschluss eines mobilen Gerätes noch die Länge des Anschlusskabels zu berücksichtigen,
die überdies variabel ist. Der Kunde müsste bei der Installation des Ethernetkabels
die maximale Länge des Anschlusskabels berücksichtigen, um die 100 m nicht zu überschreiten
(je länger das Anschlusskabel, desto kürzer die Zuleitung, bzw.: je länger die Zuleitung,
desto kürzer das Anschlusskabel).
[0006] Die - insbesondere im Vergleich zu Feldbussen - hohe Datenrate stellt entsprechend
hohe Anforderungen an die elektrischen Eigenschaften von Stecker und Kabel. Die übliche
Verbindungstechnik (Patch- und Installationskabel, RJ-45-Stecker) erfüllt diese Anforderungen,
ist aber nicht robust. Dagegen haben robuste Stecker und Kabel Probleme, alle geforderten
elektrischen Anforderungen zu erfüllen. Dies kann bei einfachem Aneinanderreihen von
Anschlusskabel und festem Installationskabel zu Übertragungsstörungen führen.
[0007] Bisher sind keine mobilen Bediengeräte mit einer schnell lösbaren und industrietauglichen
Fast-Ethernet-Verbindung (100 Mbps) über ein längeres und robustes Kabel bekannt.
[0008] Mobile Bediengeräte mit einer 10-Mbps-Ethernet-Verbindung nutzen reine passive Klemm-
oder Steckverbindungen (nur passive, keine aktiven Komponenten).
[0009] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, das Anschließen von mobilen
Bediengeräten an eine Infrastruktur, insbesondere ein Ethernet sicher und ohne Übertragungsverlust
sowie ohne Beschränkung der Segmentlänge der Infrastruktur zu ermöglichen.
[0010] Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anschlussbox zur Verbindung eines mobilen Geräts,
insbesondere eines Bediengeräts für ein Automatisierungssystem, mit einer fest installierten
Infrastruktur, insbesondere mit einem Ethernet, mit mindestens einer Vorrichtung zur
Herstellung einer von außerhalb der Anschlussbox nicht lösbaren Anbindung der Anschlussbox
an die fest installierte Infrastruktur vorgesehen ist, mindestens einem aktiven Verstärkerelement
und mit mindestens einer Buchse zur Aufnahme eines Anschlusskabels des mindestens
einen mobilen Geräts, wobei die die Verbindung des mindestens einen mobilen Geräts
mit der fest installierten Infrastruktur über das Verstärkerelement vorgesehen ist.
[0011] Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zur Verbindung eines mobilen
Geräts, insbesondere eines Bediengeräts für ein Automatisierungssystem, mit einer
fest installierten Infrastruktur, insbesondere mit einem Ethernet, bei dem eine von
außerhalb einer Anschlussbox nicht lösbare Anbindung der Anschlussbox an die fest
installierte Infrastruktur hergestellt wird, ein mobiles Gerät über eine Buchse angeschlossen
wird, wobei eine Signalverstärkung durch ein aktives Verstärkerelement bei Verbindung
des mindestens einen mobilen Geräts mit der fest installierten Infrastruktur erfolgt.
[0012] Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Anschließen eines mobilen Geräts
an eine existierende Infrastruktur ohne Verlust von Übertragungsleistung und unter
Ausnutzung der im Rahmen der verwendeten Infrastruktur möglichen Segmentlänge, beispielsweise
100 m bei Verwendung eines Ethernets, durch aktive Verstärkung des Signals direkt
in der Anschlussbox möglich ist. Hierzu wird ein aktiv verstärkendes Element in die
Anschlussbox integriert. Das mobile Gerät kann unter Ausnutzung der vollen Segmentlänge
an die Anschlussbox angeschlossen werden. Ein Verlust an Segmentlänge für den Anschluss
des mobilen Geräts unterbleibt. Auf diese weise kann beispielsweise ein lineares Kommunikationsnetz,
beispielsweise ein Ethernet im Automatisierungsumfeld jeweils aus Segmenten mit voller
Länge bestehen und an den jeweiligen Verbindungsstellen bzw. Knoten zwischen den Segmenten
des Netzes kann eine mobiles Bediengerät trotzdem wahlfrei über die Anschlussbox an
das Netz angeschlossen werden. Die Netztopologie bzw. die Struktur wird durch die
Anschlussmöglichkeiten mobiler Geräte nicht beeinflusst. Eine sehr hohe Flexibilität
bezüglich der möglichen zur Verfügung stehenden Anschlusspunkte ist gegeben.
[0013] Dadurch, dass das verstärkende Element in die Anschlussbox integriert ist, wird keine
weitere zusätzliche Infrastruktur wie bsp. ein weiterer Switch, für den Anschluss
eines mobilen Geräts benötigt.
[0014] Die Befestigung der Kable des Netzes innerhalb der Anschlussbox über spezielle Klemmen,
die ein Lösen der Kabel von außerhalb der Anschlussbox verhindern führt zu einer zusätzlichen
Sicherheit im Rahmen der Infrastruktur bsp. Eines Automatisierungssystems.
[0015] Über die Anschlussbox können auch bei Verwendung mehrerer verstärkender Elemente
mehrere mobile Geräte angeschlossen werden, was eine einfache Bereitstellung von Zugangspunkten
zur Infrastruktur ermöglicht.
[0016] Die Anschlussbox kann bei Verwendung von verstärkenden Elementen, die auf Mikroprozessoren
integriert sind besonders robust, einfach und kostengünstig hergestellt werden.
[0017] Der Port zum Anschluss des mobilen Bediengerätes ist bsp. mit einer robusten und
industrietauglichen Steckverbindung ausgestattet und nicht in der bei Ethernet üblichen
Standard-Anschlusstechnik RJ45 oder einer ihrer Varianten ausgeführt. Es wird ein
Rundsteckverbinder mit Push-Pull-Technik eingesetzt, der sich durch stabiles Metall-
oder Kunststoffgehäuse, stabile Pins, Führungen und Verriegelungen und weitere Pins
für Sondersignale (neben den Signalen für Ethernet) auszeichnet. Die Ports zum Anschluss
an die fest installierte Infrastruktur sind beispielsweise in Fast-Connect-Technik
ausgeführt.
[0018] Vorteile durch die gewählte Steckverbindung sind folgende:
- Durch die robuste Steckverbindung ist das Anschlusskabel auch für den mobilen Einsatz
im Industrieumfeld geeignet. Der Stecker widersteht z. B. starken Schlag- und Druckbelastungen,
was bei einem RJ45-Stecker nicht gegeben ist.
- Die Push-Pull-Technik erlaubt ein einfaches Stecken und Ziehen des Steckers. Trotzdem
ist der Stecker gegen unbeabsichtigtes Abziehen oder Herausreißen gesichert.
- Die zusätzlichen Pins ermöglichen zusätzlich zu Ethernet die Übertragung weiterer
Signale.
- Durch Variationen in der Gestaltung des Steckers (z. B. Polbild, Polzahl, Nut-Feder-Kombinationen)
lassen sich mechanisch inkompatible Varianten bilden. Der Einsatz unterschiedlicher
Varianten ist eine einfache Möglichkeit, das Stecken unterschiedlicher Ausprägungen
des mobilen Bediengerätes zu ermöglichen bzw. zu verhindern.
[0019] Vorteile durch das aktiv verstärkende Element bzw. den Switch sind hierbei:
Durch den Switch-IC entstehen zwei separate Segmente: Anschlusskabel und fest installierte
Ethernet-Leitung. Jedes dieser Segmente kann für sich jeweils 100 m lang sein. Die
Längenabhängigkeit zwischen Anschlusskabel und Installationsleitung ist aufgelöst.
[0020] Das Segment Anschlusskabel hat keine direkte elektrische Verbindung zur fest installierten
Ethernet-Leitung. Dadurch kann die Verbindung sowohl auf hohe Übertragungsqualität
als auch Robustheit hin optimiert werden.
[0021] Beim Switch-IC kann es sich um ein Standard-Bauteil handeln, dass auch in handelsüblichen
Switch-Geräten eingesetzt wird. An Stelle des Switch-ICs können auch ein Repeater-IC
oder zwei PHY-ICs eingesetzt werden. Ein Repeater-IC besitzt nur zwei Ports und ist
somit einfacher als ein Switch-IC aufgebaut. Die Verwendung von zwei PHY-ICs ist nochmals
einfacher als ein Repeater-IC.
[0022] Im Folgenden ist die Erfindung anhand des in FIG 1 dargestellten Ausführungsbeispiels
näher beschrieben und erläutert.
- FIG 1
- Schematische Darstellung einer Anschlussbox für ein mobiles Gerät
[0023] FIG 1 zeigt eine Anschlussbox 1, über die ein mobiles Gerät 2, beispielsweise ein
Bediengerät im Automatisierungsumfeld, an eine existierende, feste Infrastruktur 3
angeschlossen werden kann. Die Anschlussbox 1 verfügt über eine Buchse 4 zum Anschließen
des mobilen Geräts. In anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen können weitere
Buchsen zum Anschluss weiterer mobiler Geräte an der Anschlussbox 1 vorhanden sein.
Das mobile Gerät wird hierbei über ein Anschlusskabel 5, welches bsp. eine Übertragungsrate
von 100Mbps aufweist mit der Anschlussbox 1 verbunden. Die Infrastruktur 3 ist in
die Anschlussbox 1 eingeführt, so dass die Kabel bzw. die Leitungen des Ethernets
innerhalb der Anschlussbox befestigt sind. Hierzu verfügt die Anschlussbox über interne
Stecker bzw. Klemmen, in die die Kabel eingeführt werden. Von Außen ist hierdurch
ein Lösen der Verbindungen des Netzwerkes bzw. der Infrastruktur 3 nicht möglich.
Die Anschlussbox gewährleistet eine sichere Übertragung von Daten. Innerhalb der Anschlussbox
1 ist ein aktives Verstärkungselement 6 angeordnet. Das Signal, welches über das mobile
Gerät übertragen wird, wird von dem aktiven Verstärkerelement 6 verstärkt, bevor es
über die Infrastruktur 3 weitergeleitet wird. Das aktive Verstärkerelement kann beispielsweise
ein Switch IC, ein Repeater IC oder auch zwei PHY ICs sein. Durch die Verwendung einer
Anschlussbox 1 mit aktivem Verstärkerelement 6 kann die Infrastruktur so ausgelegt
werden, dass die volle Segmentlänge ausgenutzt werden kann.
1. Anschlussbox (1) zur Verbindung eines mobilen Geräts (2), insbesondere eines Bediengeräts
für ein Automatisierungssystem, mit einer fest installierten Infrastruktur (3), insbesondere
mit einem Ethernet, mit
• mindestens einer Vorrichtung zur Herstellung einer von außerhalb der Anschlussbox
nicht lösbaren Anbindung der Anschlussbox an die fest installierte Infrastruktur vorgesehen
ist,
• mindestens einem aktiven Verstärkerelement (6) und
• mit mindestens einer Buchse (4) zur Aufnahme eines Anschlusskabels (5) des mindestens
einen mobilen Geräts (2),
wobei die die Verbindung des mindestens einen mobilen Geräts mit der fest installierten
Infrastruktur über das Verstärkerelement vorgesehen ist.
2. Anschlussbox nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine aktive Verstärkerelement zwei
PHY ICs, ein Repeater IC und/oder ein Switch IC sind.
3. Anschlussbox nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das mindestens eine Verstärkerelement
Bestandteil eines komplexeren Bauteils, insbesondere eines Mikroprozessors ist.
4. Anschlussbox nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anschlussbox weitere
Vorrichtungen zur Herstellung einer von außerhalb der Anschlussbox nicht lösbaren
Anbindung der Anschlussbox an die fest installierte Infrastruktur aufweist.
5. Anschlussbox nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtungen zur
Herstellung einer von außerhalb der Anschlussbox nicht lösbaren Verbindung Öffnungen
zum Einführen von zur Infrastruktur gehörenden Kabeln aufweisen und über einen Klappmechanismus
zum Einklemmen von in die Öffnungen eingeführten Kabeln verfügen.
6. Anschlussbox nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anschlussbox zur Verbindung
mehrerer mobiler Geräte mit der fest installierten Infrastruktur über mehrere Buchsen
zur Aufnahme von Anschlusskabeln vorgesehen ist.
7. Kommunikations- und Dateninfrastruktur für eine Automatisierungslösung mit mindestens
einer Anschlussbox nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
8. Verfahren zur Verbindung eines mobilen Geräts (2), insbesondere eines Bediengeräts
für ein Automatisierungssystem, mit einer fest installierten Infrastruktur (3), insbesondere
mit einem Ethernet, bei dem
• eine von außerhalb einer Anschlussbox (1) nicht lösbare Anbindung der Anschlussbox
an die fest installierte Infrastruktur (3) hergestellt wird,
• ein mobiles Gerät (2) über eine Buchse (4) angeschlossen wird,
wobei eine Signalverstärkung durch ein aktives Verstärkerelement (6) bei Verbindung
des mindestens einen mobilen Geräts mit der fest installierten Infrastruktur erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Signalverstärkung über zwei PHY ICs, einen
Repeater IC und/oder einen Switch IC erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei dem zur Herstellung der von Außerhalb
der Anschlussbox nicht lösbarer Verbindungen zur Infrastruktur gehörende Kabel in
vorgesehene Öffnungen eingeführt und über einen Klappmechanismus eingeklemmt werden.