(19)

(11)

EP 1 675 709 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 24.11.2005 (43) Veröffentlichungstag: 05.07.2006  Patentblatt  2006/27 (21) Anmeldenummer: 04790671.4 (22) Anmeldetag:  20.10.2004

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(1985.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2004/011863 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2005/039836 (06.05.2005 Gazette  2005/18)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 20.10.2003 DE 10349221 (71) Anmelder: Isra Vision Systems AG 64297 Darmstadt (DE)	(72) Erfinder: LAMBERT, Georg 64285 Darmstadt (DE) ERSÜ, Enis 64297 Darmstadt (DE) (74) Vertreter: KEIL & SCHAAFHAUSEN Patentanwälte  Cronstettenstrasse 66 60322 Frankfurt am Main 60322 Frankfurt am Main (DE)