(19)

(11)

EP 1 677 952 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.07.2006  Patentblatt  2006/28 (21) Anmeldenummer: 04764327.5 (22) Anmeldetag:  20.08.2004

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/00(1968.09) F16B 5/06(1968.09) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2004/009343 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2005/028167 (31.03.2005 Gazette  2005/13)

(84) Benannte Vertragsstaaten: DE ES FR GB IT SE (30) Priorität: 29.08.2003 DE 20313551 U (71) Anmelder: KUKA Schweissanlagen GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: NÜCHTER, Elmar 86167 Augsburg (DE) KIKUT, Botho 86157 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan  Patentanwälte Ernicke & Ernicke, Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg 86153 Augsburg (DE)