(19)

(11)

EP 1 682 959 A1

(12)

(43) Date de publication: 26.07.2006  Bulletin  2006/30 (21) Numéro de dépôt: 04805760.8 (22) Date de dépôt:  19.10.2004

(51) Int. Cl.:  G05D 1/02(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2004/050517 (87) Numéro de publication internationale: WO 2005/045545 (19.05.2005 Gazette  2005/20)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorité: 03.11.2003 FR 0350778 (71) Demandeur: Wany SA 34830 Clapiers (FR)	(72) Inventeur: LAVAREC, Erwann F-34000 MONTPELLIER (FR) (74) Mandataire: Grynwald, Albert  Cabinet GRYNWALD 16, Rue de la Paix 75002 Paris 75002 Paris (FR)