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(11) | EP 1 693 036 B1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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| (54) |
Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen Standing aid device for rehabilitation of body impaired persons Dispositif de support pour la réhabilitation de personnes physiquement handicappées |
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft ein Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.
[0002] Derartige Stehgeräte sind beispielsweise aus der DE 43 04 757 A1 bekannt. Sie weisen ein Standgestell, eine gegebenenfalls höhenverstellbare, daran angebrachte Tischplatte und - je nach Beeinträchtigungsgrad der das Stehgerät nutzenden Person - gegebenenfalls zusätzliche Handläufe sowie Abstützplatten für Füße und Kniepolster auf. Ferner ist eine schwenkbare Lagerung der Säulenpartie mit Tischplatte um eine Horizontalschwenkachse derart vorgesehen, dass die vorgenannte Baugruppe aus Säulenpartie und Tischplatte zu der zu platzierenden Person hin neigbar ist.
[0003] Die mit dem Stehgerät übende Person wird mit Hilfe eines Patienten-Halte-Gurtes, der über den unteren Rücken- und Gesäßbereich des Patienten geführt ist, in der Regel aus einem Rollstuhl in stehende Position an der Tischplatte verbracht und dort gehalten, indem der Patienten-Halte-Gurt über entsprechende Züge, an denen er angebracht ist, zur Tischplatte hingezogen wird. Für diese Züge, bei denen es sich beispielsweise um Gurtbänder handelt, sind zur Längenverstellung am Standgestell Wickelantriebe montiert. Durch die Ausgestaltung des Stehgerätes gemäß der oben angegebenen DE 43 04 757 A1 wird der vom oberen Endbereich der Säulenpartie ausgehende und unter der Tischplatte geführte Zug über die Oberschenkelpartie der Person hin in Richtung dessen Hüfte abgesenkt, sodass der Gurt-Zug steil zum Patienten-Halte-Gurt hin verläuft und beim Anziehen des Gurt-Zuges die entsprechende Zugkraftrichtung steiler nach oben weist. Insoweit wird die Person also physiologisch korrekt angehoben und nicht mehr nach vorne gezogen, wobei dann diese Zugbewegung über eine Abstützung der Knie und Streckung der Hüftgelenke vom Körper der Person selbst in eine Anhebebewegung umgesetzt werden muss.
[0004] Aus der EP 0 911 013 B1 ist ferner ein Stehpult mit integrierter Aufstehhilfe bekannt, bei der die Tischplatte in horizontaler und vertikaler Richtung an einer Hubsäule verstellbar ist. An der Tischplatte ist ein Hebegurt angeflanscht, der zum Halten einer behinderten Person dient. Die Aufstehbewegung wird durch eine überlagerte Verschiebung der Tischplatteneinheit in Horizontal- und Vertikalrichtung hervorgerufen. Der Hebegurt selbst ist über einen motorischen Spindelantrieb an der Unterseite der Tischplatte an den Körperbau des Patienten anzupassen und insbesondere dadurch straffzuziehen. Für eine Anhebebewegung des Patienten ist dieser Gurtstraffer nicht verantwortlich.
[0005] Ein grundsätzliches Bedürfnis bei derartigen Stehgeräten ist ein möglichst schonender Umgang mit der am Stehgerät zu platzierenden, körperbeeinträchtigten Person. Diese sind in ihrer Beweglichkeit oftmals deutlich eingeschränkt und leiden aufgrund mangelnder Bewegung als Rollstuhlfahrer an Übergewicht. Insoweit ist anzustreben, dass die vom Patienten-Halte-Gurt mit seiner Zugvorrichtung hervorgerufene Aufstehbewegung der am Stehgerät zu platzierenden Person möglichst nahe an einen natürlichen Aufstehvorgang kommt, was insbesondere dann der Fall ist, wenn zumindest anfangs der Aufstehbewegung die Zugkraftrichtung von Patienten-Halte-Gurt mit dem Zug möglichst steil und nah am Schwerpunkt der Person verläuft. Ferner sollen für eine schonende Behandlung des Patienten auch dessen Füße in das anatomische Konzept einbezogen werden.
[0006] Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
[0007] Dementsprechend wird die Fuß-Abstützplatte des Stehgerätes bei der Verschwenkung der Säulenpartie mit Tischplatte mit verschwenkt und damit in Richtung zur am Stehgerät sitzenden Person geneigt. Die Füße können sich damit in anatomisch besonders angepasster Weise mit den Zehen schräg nach oben weisend auf die Abstützplatte stellen. Da diese Position im Wesentlichen der Fußposition einer in einem Rollstuhl mit einem Knie-Beugewinkel von oft deutlich über 90° sitzenden Person entspricht, ist die Umsetzbewegung von der Rollstuhl-Fußstütze zur Abstützplatte am Stehgerät besonders einfach und bequem möglich. Damit wird auch einer bei horizontaler Platte bestehenden Rutschgefahr der Füße beim Beginn des Hebevorgangs vorgebeugt.
[0008] In den Ansprüchen 2 bis 4 sind bevorzugte Ausführungsformen betreffend einen motorischen Schwenk-Antrieb für die Säulenpartie mit Tischplatte vorgesehen, wobei hierfür besonders ein Linearantrieb beispielsweise in Form eines Spindeltriebs auf Grund seiner konstruktiven Einfachheit, problemlosen Steuerung und Robustheit geeignet ist.
[0009] Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht eines Stehgerätes mit einem daran platzierten Patienten, sowie
- Fig. 2 und 3
- Seitenansichten des Stehgerätes ohne Patient in aufrechter und verschwenkter Stellung.
[0010] Wie aus Fig. 1 deutlich wird, weist das Stehgerät 1 ein Fußteil 2, eine als Ganzes mit 3 bezeichnete Standsäule sowie eine darauf sitzende Tischplatte 4 als Grundbauteile auf.
[0011] Das Stehgerät 1 ist beiderseits mit zwei seilartigen Zügen 5 ausgerüstet, die über Rollenführungen 6 an der Unterseite der Tischplatte 4 zu einem Längenverstellantrieb 7 an der Standsäule 3 laufen. Am freien Ende der Züge 5 sind übliche Gurtbeschläge 9 befestigt. Mit diesen sind die Züge 5 in einen in Fig. 1 schematisch erkennbaren Patienten-Halte-Gurt 10 einklinkbar, mit dessen Hilfe ein Patient P aus einer sitzenden Position in einem Rollstuhl R in die in Figur 1 gezeigte stehende Position gezogen und dort im Stand unterstützt wird.
[0012] Zur Stabilisierung des Patienten sind am Stehgerät 1 noch ein Kniepolster 11, eine Fußstütze 12 sowie beiderseitige Handläufe 8 (siehe Fig. 2 und 3) in üblicher Weise vorgesehen.
[0013] Wie aus Fig. 2 und 3 deutlich wird, ist die Standsäule 3 mit Tischplatte 4 zwischen der in Fig. 2 gezeigten aufrechten Normalposition in die in Fig. 3 gezeigte, zum Patienten P hin geneigten Position verschwenkbar. Dazu ist die Standsäule 3 an der personenabgewandten Seite einer im Fußteil 2 schwenkbar angelenkten Abstützplatte 13 befestigt. Die Abstützplatte 13 bildet mit der Standsäule 3 eine Säulenpartie, die zwischen beiderseitigen Streben 14 des Fußteils 2 in einer Horizontalschwenkachse 15 schwenkbar gelagert ist. Letztere liegt quer zum Patienten P an der personenzugewandten Seite der Abstützplatte 13.
[0014] Als Schwenk-Antrieb für die Standsäule 3 mit Tischplatte 4 ist ein als Ganzes mit 16 bezeichneter Linearantrieb in Form eines Spindeltriebes vorgesehen, der an der patientenabgewandten Seite des Stehgerätes 1 am Fußteil 2 angeflanscht ist. Die aus- und einfahrbare Spindelstange 17 des Linearantriebes 16 ist an der Standsäule 3 so angelenkt, dass durch ein Ausfahren der Spindelstange 17 die Standsäule 3 mit Tischplatte 4 aus der in Fig. 2 gezeigten aufrechten Position in die in Fig. 3 gezeigte, zum Patienten hin geneigte Position verschwenkbar ist.
[0015] In letzterer steht die Abstützplatte 13 für die Füße des Patienten ebenfalls diesem zugeneigt, wodurch der Patient besonders bequem seine Füße auf die Abstützplatte 13 setzen und sich wirkungsvoll und sicher abstützen kann.
[0016] Ferner wird - wie aus Fig. 3 deutlich erkennbar ist - der Winkel W, mit dem der Gurt-Zug 5 zum Patienten-Halte-Gurt 10 hin läuft, wesentlich größer und damit steiler, da sich die unter der Tischplatte 4 befindliche, patientenzugewandte Rollenführung 6 gegenüber der in Fig. 2 gezeigten aufrechten Position nach unten absenkt und zum Patienten P hin verschiebt. Durch die Verschiebung zum Becken hin werden die vom Kniepolster 11 auf die Knie ausgeübten Druckkräfte deutlich reduziert. Ferner senken sich beim Verschwenken auch die Handläufe 8 ab, die von der im Rollstuhl R sitzenden Person P damit leichter erfasst werden können.
[0017] Aus der in Fig. 3 gezeigten verschwenkten Position von Standsäule 3 und Tischplatte 4 kann schließlich der dort nicht gezeigte Patient durch eine aufeinander abgestimmte Steuerung des Längenverstellantriebes 7 der Züge 5 und des Linearantriebes 16 für die schwenkbare Standsäule 3 und damit eine mit der Einholbewegung E des Gurt-Zuges 5 überlagerte Rückschwenkbewegung B der Standsäule 3 mit Tischplatte 4 hervorgerufen werden, die eine kontrollierte schonende Überführung des Patienten P aus einer in einem Rollstuhl sitzenden Position in die in Fig. 1 gezeigte stehende Position erlaubt.
- ein Standgestell mit einem Fußteil (2) und einer sich davon nach oben erstreckenden Säulenpartie (3),
- eine an der Säulenpartie (3) angebrachte Tischplatte (4),
- einen Patienten-Halte-Gurt (10) zum Anheben und zur rückwärtigen Unterstützung der am Stehgerät (1) zu platzierenden Person (P),
- mindestens einen mittels eines motorischen Antriebes (7) längenverstellbaren, im Wesentlichen unterhalb der Tischplatte (4) geführten Zug (5) für den Patienten-Halte-Gurt (10), und
- eine um eine Horizontalschwenkachse (15) schwenkbare Lagerung der Säulenpartie (3) mit Tischplatte (4) derart, dass diese Baugruppe (3, 4) zu der zu platzierenden Person (P) hin neigbar ist, wobei die Horizontalschwenkachse (15) im Fußteil (2) des Standgestells verläuft und das Fußteil (2) eine Abstützplatte (13) für die Füße der am Stehgerät (1) zu platzierenden Person (P) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulenpartie (3) an der personenabgewandten Seite der Abstützplatte (13) montiert und die Abstützplatte (13) mit der Horizontalschwenkachse (15) im Bereich ihrer personenzugewandten Seite liegend am Fußteil (2) angelenkt ist.
- a base frame with a foot portion (2) and a column section (3) extending upwards therefrom;
- a table top (4) arranged on the column section (3);
- a patient retaining strap (10) for lifting and supporting the back of the person (P) to be positioned at the standing aid device (1),
- at least one tensioning device (5) for the patient retaining strap (10), which tensioning device (5) is length-adjustable by means of a motorized drive (7) and is guided substantially underneath the table top (4); and
- a mounting arrangement of the column section (3) with table top (4) which mounting arrangement is pivotable about a horizontal pivot axis (15) in such a way that this assembly (3, 4) is inclinable towards the person (P) to be positioned, wherein the horizontal pivot axis (15) extends in the foot portion (2) of the base frame and the foot portion (2) comprises a support plate (13) for the feet of the person (P) to be positioned at the standing aid device (1), characterized in that the column section (3) is mounted on the side of the support plate (13) facing away from the person (P) and the support plate (13) with the horizontal pivot axis (15) is articulated to the foot portion (2) in the region of its side facing the person (P).
- un support présentant une partie formant un pied (2) et une partie formant une colonne (3) s'étendant vers le haut de celle-ci,
- une tablette (4) aménagée sur la partie formant une colonne (3)
- une ceinture de maintien du patient (10) pour soulever et soutenir vers l'arrière la personne (P) à placer dans le dispositif de support (1),
- au moins un élément de traction (5) conduit de façon à pouvoir être déplacé longitudinalement par un entraînement moteur (7), essentiellement sous la tablette (4), de la ceinture de maintien du patient (10) et
- un palier de la partie formant une colonne (3) avec la tablette (4) pouvant être
basculé autour d'un axe pivot horizontal (15) de telle sorte que cet ensemble (3,
4) puisse être incliné jusqu'à la personne à placer (P),
l'axe pivot horizontal (15) passant dans la partie formant un pied (2) du dispositif
de support et
la partie formant un pied (2) présentant une plaque d'appui (13) pour les pieds de
la personne à placer (P) sur le dispositif de support (1),
IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
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In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente