(19)
(11)
EP 1 697 092 A1
(12)
(43)
Veröffentlichungstag:
06.09.2006
Patentblatt 2006/36
(21)
Anmeldenummer:
04802767.6
(22)
Anmeldetag:
19.11.2004
(51)
Internationale Patentklassifikation (IPC):
B25J
17/02
(2006.01)
(86)
Internationale Anmeldenummer:
PCT/DE2004/002554
(87)
Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2005/053914
(
16.06.2005
Gazette 2005/24)
(84)
Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR
(30)
Priorität:
02.12.2003
CH 205003
(71)
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH
70442 Stuttgart (DE)
(72)
Erfinder:
SCHULER, Samuel
CH-8200 Schaffhausen (CH)
FILIPPI, Martino
CH-8224 Löhningen (CH)
(54)
DREHDURCHFÜHRUNG EINES ROBOTERARMS