(19)
(11) EP 1 697 092 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
06.09.2006  Patentblatt  2006/36

(21) Anmeldenummer: 04802767.6

(22) Anmeldetag:  19.11.2004
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 17/02(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/DE2004/002554
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2005/053914 (16.06.2005 Gazette  2005/24)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorität: 02.12.2003 CH 205003

(71) Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • SCHULER, Samuel
    CH-8200 Schaffhausen (CH)
  • FILIPPI, Martino
    CH-8224 Löhningen (CH)

   


(54) DREHDURCHFÜHRUNG EINES ROBOTERARMS