[0001] La présente invention a pour objet un balancier inertiel qui soit simple, facile
à fabriquer et à régler.
[0002] Le balancier inertiel selon l'invention se distingue par les caractéristiques énumérées
à la revendication 1.
[0003] Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution
du balancier inertiel linéaire selon l'invention.
La figure 1 est une vue en plan du balancier selon l'invention,
La figure 2 est une coupe partielle du balancier selon la ligne A-A de la figure 1.
La figure 3 est une vue en plan à plus grande échelle d'une masselotte de réglage.
La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 3.
La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 3.
[0004] Le balancier selon la présente invention comporte une serge 1 et des bras 2 au nombre
de deux au moins, ici de quatre dans l'exemple illustré, formant un moyeu à leur intersection,
moyeu muni d'un perçage 3 destiné à recevoir un axe.
[0005] La serge 1 comporte en au moins deux points diamétralement opposés des noyures 4
définissant des logements dont les parois latérales 5, parallèles entre elles et à
un diamètre du balancier passant par le centre de ces noyures 4, forment des guides
latéraux. Dans l'exemple illustré la serge 1 du balancier comporte quatre noyures
centrées sur les axes des bras 2 du balancier. Dans l'exemple illustré le fond des
noyures est confondu avec la face supérieure 7 des bras 2 du balancier,
[0006] Les bras 2 du balancier comportent des tétons ou goupilles 6 cylindriques émergeant
hors de leur face supérieure 7. Ces tétons ou goupilles sont situés sur l'axe diamétral
des bras 2 et sont perpendiculaires à un plan passant par la face supérieure ou inférieure
de la serge 1 du balancier.
[0007] Dans l'exemple illustré ces tétons ou goupilles 6 sont situés sur une circonférence
de diamètre inférieur à celle passant par les extrémités radiales internes des parois
latérales 5 des noyures, mais ceci pourrait ne pas être le cas.
[0008] Le balancier comporte encore des masses de réglage 8 formées de plaquettes cylindriques
munies d'une ouverture 9 en forme d'une portion de spirale. Chaque masse de réglage
8 comporte encore deux encoches d'entraînement 10 situées sur un diamètre de la masse
de réglage 8 s'étendant de la périphérie de la masse de réglage jusqu'à l'ouverture
9 en forme d'une portion de spirale. La profondeur de ces encoches est de préférence
de l'ordre de 40% à 60% de l'épaisseur de la masse de réglage 8.
[0009] La position de l'ouverture 9 et des encoches 10 par rapport à la forme cylindrique
de la masse de réglage 8 est telle que le centre de gravité de cette masse de réglage
8 soit confondu avec l'axe de l'enveloppe de la masse cylindrique de réglage 8.
[0010] La largeur de l'ouverture 9 des masses de réglage 8 est légèrement inférieure au
diamètre des tétons 6 du balancier de manière à provoquer un serrage. Le diamètre
extérieur des masses de réglage cylindrique correspond à la largeur des noyures.
[0011] Lorsque l'on positionne les masses de réglage 8 dans les noyures 4 on introduit un
téton 6 dans l'ouverture 9 d'une masse de réglage, les parois latérales 5 des noyures
4 sont en contact avec la surface cylindrique externe des masses de réglage 8 et servent
de guide à ces masses 8. Le téton 6 étant d'un diamètre légèrement plus grand que
la largeur de l'ouverture 9 de la masse de réglage 8, cette masse de réglage est maintenue
en place sur le téton 6 par les forces dues à sa déformation élastique.
[0012] Sur la gauche de la figure 1 la masse de réglage 8 est située dans sa position la
plus éloignée du centre du balancier, le téton 6 étant logé à l'extrémité de l'ouverture
9 de cette masse 8 qui est la plus proche de la périphérie de cette masse 8.
[0013] A partir de cette position on peut, à l'aide d'un outil comportant des organes d'entraînement
venant se loger dans les encoches 10 de la masse de réglage, déplacer angulairement
cette masse de réglage 8. Un tel déplacement angulaire de la masse de réglage déplacera
celle-ci, par l'interaction du téton 6 avec l'ouverture 9 et des parois latérales
5 des noyures 4 avec la paroi périphérique de la masse 8, radialement vers le centre
du balancier en passant par les positions illustrées en haut, à droite puis en bas
de la figure 1. Dans cette dernière position la masse 8 est dans sa position la plus
proche du centre du balancier et le téton 6 est positionné dans l'extrémité de l'ouverture
9 qui est la plus éloignée de la périphérie de la masse 8.
[0014] Le centre de gravité des masses 8 se déplace donc suivant un rayon du balancier.
De plus la forme de l'ouverture 9 étant une spirale, on a une relation entre le déplacement
angulaire de la masse de réglage 8 et son déplacement radial le long du rayon du balancier.
En modifiant le pas de la spirale formant l'ouverture 9 on peut modifier la relation
existant entre le déplacement angulaire d'une masse de réglage 8 et son déplacement
radial. Lorsque l'ouverture 9 a la forme d'une spirale à pas constant la relation
entre la rotation et la translation de la masse 8 est une relation de proportionnalité,
On peut par contre en réalisant une ouverture 9 en forme de spirale à pas variable
faire en sorte que le déplacement radial de la masse 8 ne soit pas proportionnel à
son déplacement angulaire mais par exemple qu'il y ait une relation de proportionnalité
entre un déplacement angulaire de la masse et la variation d'inertie du balancier
induite par le déplacement radial correspondant de la masse 8.
[0015] Ce choix permet de cas en cas de choisir la relation qui est optimale pour faciliter
le travail du régleur effectuant le réglage et l'équilibrage du balancier.
[0016] Dans une variante les encoches d'entraînement 10 des masses de réglage 8 peuvent
être de formes différentes, par exemple constituées par des perçages, ou par des ergots.
[0017] Le dispositif décrit est très simple à fabriquer et à régler, il comporte un minimum
de pièces. De plus on assure qu'un déplacement angulaire de la masse de réglage 8
provoque un déplacement de celle-ci le long d'un rayon du balancier, déterminé par
le pas de l'ouverture 9 en forme de spirale.
[0018] Par construction, le centre de gravité de la masse de réglage est confondu avec l'axe
de son enveloppe cylindrique de sorte que pour toutes les positions de la masse 8
son centre de gravité soit situé sur un rayon du balancier. Enfin, le déplacement
de la masse de réglage 8 est fonction de son déplacement angulaire ce qui facilite
le réglage du balancier par le régleur et permet de choisir quelle grandeur physique,
déplacement ou variation d'inertie, doit être proportionnel au déplacement angulaire
de la masse 8.
1. Balancier inertiel comprenant une serge (1) munie d'au moins deux noyures (4) diamétralement
opposées dans lesquelles sont montées des masses de réglage (8) pouvant être déplacées
par rapport à la serge du balancier, caractérisé par le fait que chaque noyure (4) comporte deux parois latérales parallèles (5) entre elles et à
un rayon du balancier passant par l'axe de symétrie de la noyure (4); par le fait que le balancier comporte un téton (6) situé sur l'axe de symétrie de chaque noyure (4)
saillant de la face du balancier comportant les noyures (4): et par le fait que chaque masse de réglage (8) comporte une paroi extérieure cylindrique destinée à
coopérer avec les parois latérales (5) d'une noyure (4) ainsi qu'une ouverture 9 présentant
la forme d'une spirale destinée à recevoir un téton (6), le diamètre du téton (6)
et la largeur de l'ouverture (9) étant tels que la masse de réglage (8) est maintenue
sur le téton (6).
2. Balancier selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque masse de réglage (8) comporte encore une ou plusieurs formations d'entraînement
en rotation (10).
3. Balancier selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le centre de gravité de la masse de réglage (8) coïncide avec l'axe de l'enveloppe
cylindrique de cette masse de réglage (8).
4. Balancier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le pas de l'ouverture (9) est constant.
5. Balancier selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'amplitude d'un déplacement radial d'une masse de réglage (8) suite à une rotation
de cette masse de réglage (8) est proportionnel à l'amplitude angulaire de cette rotation.
6. Balancier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le pas de la spirale formant l'ouverture (9) des masses (8) est tel qu'une relation
de proportionnalité existe entre un déplacement angulaire de la masse (8) et la variation
d'inertie du balancier que provoque le déplacement radial de la masse (8) correspondant
à son déplacement angulaire.
7. Balancier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un nombre pair de masses de réglage (8) disposées deux à deux diamétralement
opposées.
8. Balancier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les masses de réglage (8) sont maintenues chacune sur un téton (6) par leur déformation
élastique.