[0001] La présente invention concerne l'industrie des appareils médicaux et porte sur un
fauteuil roulant à propulsion manuelle, constitué d'un siège relié à un châssis reposant
sur des roues, dont le mode de conception permet d'offrir à l'utilisateur un plus
grand confort et davantage d'autonomie par rapport aux dispositifs usuels.
[0002] En effet, les fauteuils roulants couramment utilisés à l'heure actuelle par les personnes
à mobilité réduite, dans un cadre quotidien, se distinguent par leur structure sommaire
présentant de nombreux inconvénients.
[0003] Ainsi, le châssis se révèle généralement non seulement volumineux et encombrant,
mais comprend également des éléments entravant les mouvements de l'utilisateur, tels
que notamment deux barres destinées à maintenir le dos et gênant les gestes latéraux.
[0004] En outre, le siège, dont l'assise est classiquement définie par une simple toile
tendue, n'offre aucun confort.
[0005] D'autre part, du fait d'un châssis rigide, tous les chocs résultant du déplacement
du fauteuil roulant sur des surfaces cahoteuses ou inégales, telles que des pavés
ou des descentes de trottoirs, sont ressentis par la colonne vertébrale de l'utilisateur.
[0006] Enfin ces fauteuils, destinés à une utilisation ordinaire, ne sont pas adaptés à
des usages dans des environnements variés et ne permettent généralement pas d'accéder
aisément à des zones non goudronnées.
[0007] L'on connaît à l'heure actuelle également des fauteuils roulants spécialement étudiés
pour la pratique de certaines disciplines sportives, dont les structures permettent
davantage de liberté de mouvement, sont très stables, très compactes et très confortables.
Cependant, ces fauteuils sont très onéreux car ils nécessitent une grande technicité
et l'utilisation de matériaux sophistiqués aptes à répondre aux contraintes de la
discipline sportive considérée, ce qui se révèle évidemment superflu et inadapté dans
le cadre d'une utilisation au quotidien.
[0008] Une solution supposée pallier ces différents inconvénients est notamment connue du
document
FR 2 799 641. Elle consiste à équiper un fauteuil roulant d'une part d'un siège articulé dont
la structure est étudiée pour épouser au plus près la morphologie de l'utilisateur,
et d'autre part d'un châssis peu encombrant équipé d'un amortisseur apte à atténuer
les chocs, et dont la structure permet une certaine polyvalence par rapport à différents
environnements d'utilisation, en permettant notamment de faire varier le carrossage
de roues arrière.
[0009] Ainsi, plus précisément, le châssis est constitué d'une part, d'un cadre central
coudé défini par une partie supérieure sensiblement horizontale supportant le siège
et une potence sensiblement verticale portant à son extrémité inférieure au moins
un moyen d'appui avant tel qu'une roue orientable, et d'autre part un balancier portant
deux roues arrière, monté pivotant sur ledit cadre central et de plus relié à celui-ci
au travers d'un moyen amortisseur, ledit balancier présentant deux bras qui s'étendent
de part et d'autre de l'axe dudit châssis et qui portent chacun en extrémité l'une
desdites deux roues arrière, les extrémités desdits bras étant usinées en sorte d'autoriser
deux emplacements de fixation correspondant chacun à un angle de carrossage.
[0010] Cette architecture n'apporte cependant toujours pas totale satisfaction, notamment
en raison d'un poids élevé, d'une structure dont la tenue mécanique se révèle médiocre
à l'usage et d'un coût de fabrication élevé du fait de la nécessité d'usiner un grand
nombre de pièces.
[0011] Par ailleurs, les roues arrière sont indépendantes de la roue avant, ce qui, lors
des mouvements d'oscillation du balancier, pose un problème de verticalité de l'arbre
qui porte la roue avant et qui permet de l'orienter, ce qui, outre les risques d'endommagement
dudit arbre, peut constituer une entrave au roulage. Le même problème peut également
se poser si le moyen d'appui avant est un patin ou analogue.
[0012] On connaît déjà des fauteuils roulants à structure déformable, permettant d'améliorer
le confort de l'utilisateur. C'est notamment le cas de celui décrit dans le document
NL 9 400 853, dont la structure est articulée au moyen d'un vérin à gaz, afin de permettre de
faire monter ou descendre l'utilisateur. Toutefois, un tel fauteuil ne permet que
la modification de l'assise par rapport au châssis, il n'autorise pas l'adaptation
du châssis à la forme du terrain.
[0013] La présente invention a donc pour but de proposer un fauteuil roulant adapté à un
usage quotidien, dont la structure, parfaitement adaptée à la morphologie de l'utilisateur,
apporte du confort et de l'aisance dans les déplacements, ainsi qu'une certaine polyvalence
d'utilisation, tout en conservant sa stabilité au fil des utilisations et des variations
de terrain.
[0014] Le fauteuil roulant selon l'invention comprend un siège relié à un châssis reposant
sur des roues, ledit châssis comprenant, d'une part un cadre central coudé défini
par une partie supérieure sensiblement horizontale supportant ledit siège et une potence
sensiblement verticale portant à son extrémité inférieure au moins un moyen d'appui
avant tel qu'une roue orientable, et d'autre part un balancier portant deux roues
arrière, monté pivotant sur ledit cadre central et de plus relié à celui-ci au travers
d'un moyen amortisseur, ledit balancier présentant deux bras qui s'étendent de part
et d'autre de l'axe dudit châssis et qui portent chacun en extrémité l'une desdites
deux roues arrière, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit moyen d'appui
avant est relié à l'extrémité de ladite potence au travers d'une pièce montée sur
ladite extrémité de manière pivotante selon un axe horizontal et transversal, ladite
pièce étant de plus liée audit balancier par l'intermédiaire d'une bielle.
[0015] Selon l'invention, le moyen d'appui avant est relié au balancier au travers d'une
structure de type parallélogramme déformable, en sorte que son orientation est liée
à celle dudit balancier.
[0016] Selon une caractéristique additionnelle du fauteuil selon l'invention le moyen d'appui
consiste en une roue montée dans une chape reliée à la pièce pivotante au travers
d'un pivot d'axe perpendiculaire à celui de rotation de ladite roue, lequel pivot
est apte à tourillonner sur la pièce pivotante.
[0017] Selon une autre caractéristique additionnelle du fauteuil selon l'invention le balancier
et le cadre central consistent en des profilés tubulaires en alliage léger.
[0018] Selon une variante, le balancier et le cadre central sont réalisés en un matériau
composite moulé, ledit matériau étant de type fibres noyées dans une matrice thermodurcissable
ou thermoplastique.
[0019] Selon une autre caractéristique additionnelle du fauteuil selon l'invention le balancier
est essentiellement en forme de U, il comporte deux bras s'étendant chacun de part
et d'autre de l'axe du châssis, et une traverse munie de deux pattes permettant la
liaison avec le cadre au travers d'un arbre de pivotement.
[0020] Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront
plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel
en représente un mode de réalisation non limitatif.
[0021] Dans le dessin annexé :
La figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective d'un fauteuil
roulant conforme à l'invention,
La figure 2 représente une vue schématique en élévation de face du châssis d'un fauteuil
roulant conforme à l'invention,
La figure 3 représente une vue schématique de dessus du même fauteuil.
[0022] La présente invention a pour objet un fauteuil roulant à propulsion manuelle spécialement
étudié pour offrir à l'utilisateur une parfaite maniabilité quels que soient les environnements
d'utilisation, ainsi qu'un grand confort.
[0023] De manière classique, un fauteuil roulant comprend un siège, non représenté, porté
par un châssis 1 reposant sur des roues.
[0024] Conformément à l'invention, et tel que visible sur les figures 1, 2 et 3, le châssis
1 comprend d'une part un cadre central coudé 2 défini par une barre supérieure 20
apte à supporter le siège, et une potence 21 apte à porter une roue avant 3, et, d'autre
part, un balancier 4 monté pivotant sur le cadre central 2 et supportant des roues
arrière 5 et 6.
[0025] La roue avant 3 est du type orientable, c'est-à-dire qu'elle est montée dans une
chape 30 montée pivotante sur un pivot 31 dont l'axe est perpendiculaire à celui de
rotation de la roue 3, et de préférence vertical.
[0026] Le balancier 4 est essentiellement en forme de U, il comporte deux bras 40 et 41,
s'étendant chacun de part et d'autre de l'axe du châssis 1, les bras 40, 41 étant
munis chacun, au niveau de leurs extrémités libres, de deux emplacements 42, 43 de
fixation d'une roue arrière 5, 6, qui définissent chacun un angle de carrossage.
[0027] Les bras 40 et 41 sont réunis par une traverse 44 munie de deux pattes 45 et 46 qui
s'étendent selon des plans parallèles à l'axe du châssis 1, et qui sont destinées
à porter un arbre 7 permettant une liaison articulée du balancier 4 sur le cadre central
2, qui comporte à cet effet, sur la potence 21 à proximité de son rattachement à la
barre supérieure 20, un palier 23.
[0028] On notera de plus que, dans un but de rigidifier la structure, les deux bras 40 et
41 sont, à proximité de leurs extrémités libres, entretoisés par une barre transversale
47. par ailleurs, le balancier 4 et le cadre central 2 consistent de préférence en
des structures tubulaires en alliage léger, ou bien en matériau composite moulé, incorporant
des fibres de verre, de carbone ou d'aramide, par exemple.
[0029] Le balancier 4 et le cadre central 2, ou plus exactement la barre supérieure 20,
sont reliés par des moyens amortisseurs 8 qui peuvent être prévus de dureté réglable,
tandis que le point de fixation des moyens amortisseurs sur la barre supérieure 20
consiste en une bride coulissante 24 pour permettre, par le réglage de son positionnement,
de faire varier la hauteur d'assise.
[0030] Selon l'invention, la roue avant 3 est liée à la potence 21 au travers d'une plaque
ou analogue 25, apte à pivoter sur cette potence 21 sur un pivot 26, cette plaque
25 étant de plus liée au balancier 4 par l'intermédiaire d'une bielle 27.
La plaque 25, la potence 21, le balancier 4 et la bielle 27 constituent une structure
de type parallélogramme déformable qui permet au pivot 31 de conserver la verticalité
de son axe quel que soit l'angle formé par le balancier 4 et le cadre 2.
1. Fauteuil roulant comprenant un siège relié à un châssis (1) reposant sur des roues
(3, 5, 6), où ledit châssis (1) comprend d'une part un cadre central coudé (2) défini
par une partie supérieure (20) sensiblement horizontale supportant ledit siège et
une potence (21) sensiblement verticale portant à son extrémité inférieure au moins
un moyen d'appui avant (3) tel qu'une roue orientable, et d'autre part un balancier
(4) portant deux roues arrière (5, 6), monté pivotant sur ledit cadre central (2)
et de plus relié à celui-ci au travers d'un moyen amortisseur (8), ledit balancier
(4) présentant deux bras (40, 41) qui s'étendent de part et d'autre de l'axe dudit
châssis (1) et qui portent chacun en extrémité l'une desdites deux roues arrière (5,
6), caractérisé en ce que ledit moyen d'appui avant (3) est relié à l'extrémité de ladite potence (21) au travers
d'une pièce (25) montée sur ladite extrémité de manière pivotante selon un axe horizontal
et transversal, ladite pièce (25) étant de plus liée audit balancier (4) par l'intermédiaire
d'une bielle (27) apte à permettre la transmission à ladite pièce (25) de la variation
angle entre ledit balancier (4) et ladite potence (21).
2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'appui consiste en une roue (3) montée dans une chape (30) reliée à la
pièce pivotante (25) au travers d'un pivot (26) d'axe perpendiculaire à celui de rotation
de ladite roue (3), lequel pivot (26) est apte à tourillonner sur la pièce pivotante
(25).
3. Fauteuil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le balancier (4) et le cadre central (2) consistent en des profilés tubulaires en
alliage léger.
4. Fauteuil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le balancier (4) et le cadre central (2) sont réalisés en un matériau composite moulé,
ledit matériau étant de type fibres noyées dans une matrice thermodurcissable ou thermoplastique.
5. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (4) est essentiellement en forme de U, il comporte deux bras (40, 41)
s'étendant chacun de part et d'autre de l'axe du châssis (1), et une traverse (44)
munie de deux pattes (45, 46) permettant la liaison avec le cadre (2) au travers d'un
arbre de pivotement (7).