[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern eines über Einzelantriebe
verstellbaren, gelenkig unterteilten Rahmens eines Liegemöbels mit einer Steuereinrichtung
für die Einzelantriebe und mit einem Programmspeicher zum Auslesen eines Steuerprogramms
zur Erstellung der Steuerdaten für die Ansteuerung der Einzelantriebe zur programmbedingten
Verstellung des Rahmens.
[0002] Bettrahmen, insbesondere für Krankenbetten, sind häufig mehrfach gelenkig unterteilt,
um einem Bettbenutzer unterschiedliche, an bestimmte Bedürfnisse angepaßte Sitz- und
Liegestellungen anbieten zu können. Um die zum Erreichen vorgegebener Stellungen des
Bettrahmens erforderlichen Rahmenverstellungen in einer für den Bettbenützer vorteilhaften
Reihenfolge vornehmen zu können, ist es bekannt, die Bewegungsabfolgen durch ein aufwendiges
Gestänge- und Getriebesystem vorzugeben. Zur Vermeidung des damit verbundenen Konstruktionsaufwandes
wurde bereits vorgeschlagen, die gegenseitige Verstellung der miteinander gelenkig
verbundenen Teile des Bettrahmens mit Einzelmotoren durchzuführen, die mit Hilfe einer
Steuereinrichtung entsprechend dem jeweilig geforderten Bewegungsablauf angesteuert
werden, und zwar mit Hilfe eines in einem Programmspeicher abgespeicherten Steuerprogramms.
Diese bekannten Steuerprogramme, die die für einen bestimmten Bewegungsablauf zum
Verstellen des Bettrahmens notwendigen Steuerdaten für die einzelnen Motoren als Führungsgrößen
für die Steuereinrichtung bereitstellen, bedingen einen vergleichsweise großen Programmieraufwand,
wozu noch kommt, daß beim Erstellen des Steuerprogramms die jeweiligen geometrischen
Verhältnisse des Bettrahmens zu berücksichtigen sind, so daß für Bettrahmen unterschiedlicher
geometrischer Ausgestaltung gesonderte Steuerprogramme erforderlich werden.
[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern eines
über Einzelantriebe verstellbaren, gelenkig unterteilten Rahmens eines Liegemöbels
der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß der Programmieraufwand zum Ansteuern
von Rahmen unterschiedlicher geometrischer Ausgestaltung erheblich verringert werden
kann.
[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Programmspeicher an eine
mit einer Eingabeeinheit verbundene Rechenstufe angeschlossen ist, die einen Speicher
für ein Zusatzprogramm zum Verrechnen der Steuerdaten des aus dem Programmspeicher
ausgelesenen Steuerprogramms in Abhängigkeit von über die Eingabeeinheit vorgegebenen
Parametern aufweist und die Steuereinrichtung mit den verrechneten Steuerdaten beaufschlagt.
[0005] Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es nicht gesonderter Steuerprogramme
zur Anpassung der Steuereinrichtung an Rahmen eines Liegemöbels mit unterschiedlichen
geometrischen und antriebstechnischen Voraussetzungen bedarf, wenn die vom Steuerprogramm
bereitgestellten Steuerdaten zur Ansteuerung der Einzelantriebe des jeweiligen Rahmens
in Abhängigkeit von den geometrischen und antriebstechnischen Unterschieden modifiziert
werden. Zu diesem Zweck wird eine Rechenstufe mit einem Speicher für ein Zusatzprogramm
vorgesehen, mit dessen Hilfe die durch das Steuerprogramm ermittelten Steuerdaten
an die gegenüber den Vorgaben des Steuerprogramms geänderten, von den unterschiedlichen
geometrischen und antriebstechnischen Voraussetzungen abhängigen Parameter angepaßt
werden, und zwar anhand der geänderten Parameter, die über eine Eingabeeinheit der
Rechenstufe vorgegeben werden, so daß die Rechenstufe die zufolge des Zusatzprogramms
in Abhängigkeit von den eingegebenen Parametern verrechneten Steuerdaten des Steuerprogramms
zur Ansteuerung der Einzelantriebe an die Steuereinrichtung weiterleitet. Damit wird
eine vergleichsweise einfache Anpassung des einmal aufwendig programmierten Steuerprogramms
an unterschiedliche, durch die jeweilige Konstruktion des Rahmens vorgegebene geometrische
und antriebstechnische Bedingungen möglich, was gesonderte Steuerprogramme für unterschiedliche
Rahmen überflüssig macht, weil eben die Einzelantriebe im Vergleich zum Steuerprogramm
über das Zusatzprogramm nicht nur hinsichtlich ihrer Antriebsgeschwindigkeiten und
Schaltzeiten, sondern auch bezüglich der Reihenfolge ihrer Ansteuerung unterschiedlich
angesteuert werden können, wofür lediglich die entsprechenden, sich gegenüber dem
Steuerprogramm ändernden Parameter einzugeben sind. Die Anwendung dieser Steuerung
ist selbstverständlich nicht auf gelenkig unterteile Rahmen für Betten beschränkt,
sondern kann auch für entsprechende Rahmen anderer Liegemöbel, beispielsweise für
in Liegen umwandelbare Sitzmöbel oder Sitzmöbel mit einer Liegestellung eingesetzt
werden.
[0006] Das Zusatzprogramm für die Rechenstufe erlaubt darüber hinaus eine Ansteuerung zusätzlicher
Verbraucher im Bereich des Liegemöbels, die im Steuerprogramm nicht berücksichtigt
sind, beispielsweise die Steuerung einer Heizung oder Kühlung, einer Beleuchtungsanlage,
einer Massageeinrichtung od. dgl..
[0007] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt,
und zwar wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern eines über Einzelantriebe
verstellbaren, gelenkig unterteilten Rahmens eines Liegemöbels in einem vereinfachten
Blockschaltbild gezeigt.
[0008] Der anzusteuernde Rahmen 1 eines Liegemöbels, beispielsweise eines aus Übersichtlichkeitsgründen
nicht näher dargestellten Krankenbettes, weist mehrere Rahmenteile 2 auf, die miteinander
durch Gelenke 3 schwenkverstellbar verbunden sind. Die gegenseitige Verstellung der
Rahmenteile 2 um die quer zur Bettlängsrichtung verlaufenden Gelenkachsen erfolgt
über Einzelantriebe 4, die vorzugsweise Elektromotoren umfassen. Für die Ansteuerung
dieser Einzelantriebe 4 zum Schwenkverstellen der einzelnen Rahmenteile 2 des Rahmens
1 in einer vorgegebenen Abfolge ist eine Steuereinrichtung 5 vorgesehen, die an eine
Rechenstufe 6 angeschlossen ist. Die Rechenstufe 6 ist mit einem Programmspeicher
7 verbunden, aus dem ein Steuerprogramm zum Ansteuern der Einzelantriebe 4 in die
Rechenstufe 6 ausgelesen werden kann, um entsprechende Steuerdaten für die Einzelantriebe
4 an die Steuereinrichtung 5 auszugeben. Dieses Steuerprogramm ist so ausgestaltet,
daß es alle für die Einzelansteuerung der Antriebe 4 erforderlichen Steuerdaten grundsätzlich
zur Verfügung stellt, aber nicht angepaßt an die geometrischen und antriebstechnischen
Konstruktionsvorgaben des jeweiligen Rahmens 1. Diese Anpassung erfolgt vielmehr erst
in der Rechenstufe 6 mit Hilfe eines Zusatzprogramms, das in einem Speicher 8 abgelegt
ist und dazu dient, die vom Steuerprogramm bereitgestellten Steuerdaten unter Berücksichtigung
der jeweiligen geometrischen und antriebstechnischen Konstruktionsvorgaben des Rahmens
1 so zu verrechnen, daß die von der Rechenstufe 6 an die Steuereinrichtung 5 ausgegebenen
verrechneten Steuerdaten die Verstellung des Rahmens 1 in der vorgesehenen Art und
Weise veranlassen. Um die geometrischen und antriebstechnischen Konstruktionsvorgaben
des Rahmens 1 der Rechenstufe 6 zu übermitteln, ist an die Rechenstufe 6 eine Eingabeeinheit
9 angeschlossen, über die in die Rechenstufe 6 Parameter eingelesen werden können,
die die geometrischen und antriebstechnischen Konstruktionsvorgaben des Rahmens 1
beschreiben, so daß in der Rechenstufe 6 die durch das Steuerprogramm bereitgestellten
Steuerdaten mit Hilfe des Zusatzprogramms anhand der eingegebenen Parameter so verrechnet
werden können, daß mit Hilfe der verrechneten und an die Steuereinrichtung 5 weitergeleiteten
Steuerdaten der Rahmen 1 in einer programmbedingt vorgegebenen Abfolge durch die entsprechend
angesteuerten Einzelantriebe 4 verstellt wird.
[0009] Die Anpassung des Steuerprogramms an die geometrischen und antriebstechnischen Konstruktionsvorgaben
des jeweiligen Rahmens 1 mit Hilfe eines Zusatzprogramms zur Berücksichtigung von
die Konstruktionsvorgaben beschreibenden Parametern erübrigt nicht nur gesonderte
Steuerprogramme für unterschiedliche Konstruktionsvorgaben der Rahmen 1, sondern eröffnen
auch die Möglichkeit, zusätzliche Verbraucher im Bereich des Liebemöbels zu steuern,
beispielsweise Beleuchtungseinrichtungen, Heiz- und Kühleinrichtungen oder Massageeinrichtungen.
Diese zusätzlichen Einrichtungen können an entsprechende über die Rechenstufe 6 ansteuerbare
Steuerausgänge 10 der Steuereinrichtung 5 angeschlossen werden.
1. Vorrichtung zum Steuern eines über Einzelantriebe verstellbaren, gelenkig unterteilten
Rahmens eines Liegemöbels mit einer Steuereinrichtung für die Einzelantriebe und mit
einem Programmspeicher zum Auslesen eines Steuerprogramms zur Erstellung der Steuerdaten
für die Ansteuerung der Einzelantriebe zur programmbedingten Verstellung des Rahmens,
dadurch gekennzeichnet, daß der Programmspeicher (7) an eine mit einer Eingabeeinheit (9) verbundene Rechenstufe
(6) angeschlossen ist, die einen Speicher (8) für ein Zusatzprogramm zum Verrechnen
der Steuerdaten des aus dem Programmspeicher (7) ausgelesenen Steuerprogramms in Abhängigkeit
von über die Eingabeeinheit (9) vorgegebenen Parametern aufweist und die Steuereinrichtung
(5) mit den verrechneten Steuerdaten beaufschlagt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuereinrichtung (5) neben den Einzelantrieben (4) zusätzliche über das Zusatzprogramm
ansteuerbare Verbraucher angeschlossen sind.
