Gittermastkran zum Heben von schweren Lasten

Abstract

 Die Erfindung betrifft einen Gittermastkran, der aus mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen (1, 11) zusammengesetzt ist, die jeweils einen wippbaren Gittermastausleger (4, 14) umfassen, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk (5, 15) einstellbar ist. Die Gittermastausleger (4, 14) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) sind parallel nebeneinander ausgerichtet miteinander verbunden und die Wippwerke (5, 15) der Gittermastkrane (1, 11) sind derart gleichgeschaltet, dass die starr verbundenen Gittermastausleger (4, 14) synchron wippbar sind.

Beschreibung

TECHNISCHES GEBIET

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gittermastkran zum Heben von schweren Lasten wie beispielsweise Reaktoren, Generatoren, Destillationskolonnen oder dergleichen.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

[0002] Krane werden stets für einen bestimmten Traglastbereich ausgelegt. Das Heben von schwereren Traglasten ist mit einem solchen Kran dann u.U. nicht möglich. Für geringere Lasten ist ein solcher Kran nicht wirtschaftlich, da die Anschaffungs- und Betriebskosten höher liegen als die eines kleineren Kranes. Um dennoch höhere Lasten anzuheben, ohne einen größeren Kran anschaffen zu müssen, ist es bereits bekannt, eine Last mit mehreren Kranen gleichzeitig zu heben. Bei derartigen sogenannten Tandem- oder Mehrfachlifts ist aber in der Regel wegen der problematischen Lastverteilung oder der Tatsache, dass die Krane mit Einzelsteuerung ausgestattet sind, die notwendige Sicherheit nur unter ganz bestimmten Bedingungen gewährleistet. So darf bei derartigen Tandem- oder Mehrfachlifts oftmals die zu hebende Last nur so hoch sein, dass maximal 60 bis 80 Prozent der Tragfähigkeit eines Einzelkrans genutzt werden. Damit ist aber der Tragfähigkeitsgewinn durch den Einsatz eines zweiten Krans beim Heben der Last nicht zufriedenstellend und oftmals auch nicht wirtschaftlich.

[0003] Aus der GB 1,162,405 A ist es bereits bekannt, zwei Krane über ein Portal zu verbinden, dass an den freien Enden der jeweiligen Ausleger anzubringen ist, um schwere Lasten zu heben. Das Problem bei dieser Anordnung ist, dass die Position der beiden Krane zueinander nicht fest ist und es dadurch zu Zwangskräften kommt, wodurch die Traglast reduziert werden muss.

[0004] Ein Zwillingsportalkran für sperrige Lasten, insbesondere Containerkran, ist aus der AT 28 28 76 bekannt. Dieser Zwillingsportalkran besteht aus zwei getrennt bewegbaren Kranportalen. Jedes Kranportal trägt eine vorzugsweise als Winkelkatze ausgebildete Krankatze mit deren Hubwerk. Die beiden Kranportale sind in bestimmten Abständen miteinander verriegelbar. Die Katzen sind in an sich bekannter Weise unabhängig voneinander und auch synchron miteinander von einem Bedienungsstand aus bewegbar. Gemäß einer Ausführungsform kann auch nur eines der Kranportale einen Fahrantrieb aufweisen.

[0005] Der in der US 6,516,961 B1 gezeigte Ringliftkran weist in einer Ausführungsform eine Parallelschaltung von zwei Gittermastauslegern auf einem gemeinsamen Unterwagen auf. Die Ausleger stabilisieren sich gegenseitig, wodurch die erreichbaren Traglasten mehr als das zweifache eines einzelnen Auslegers betragen. Der Kran umfasst ansonsten wie ein üblicher Kran ein einziges Grundgerät, das für die Traglasten des Doppelauslegers ausgelegt ist. Mit nur einem Ausleger kann es nicht wirtschaftlich betrieben werden. Außerdem ist ein Ringliftkran in der Regel nicht verfahrbar und damit in seinem Arbeitsbereich stark eingeschränkt, da dies nur mit einem relativ hohen technischen Aufwand möglich ist.

[0006] In der DE 27 45 059 A1 ist ein Doppeldrehkran beschrieben, der insbesondere als Schiffskran Verwendung findet. Der hier beschriebene Doppeldrehkran weist zwei in demselben Abstand von einer gemeinsamen senkrechten Schwenkachse angeordnete Kräne auf. Die beiden Kräne weisen je einen Ausleger auf und sind einzeln betreibbar. Beide Kräne ruhen auf einem gemeinsamen Standbaum, der beispielsweise in einem Schiffsrumpf verankert ist. Auf diesem Standbaum ist ein Zahnkranz angeordnet, der sowohl Teil des Drehwerks des einen Krans als auch Teil des Drehwerks des anderen Kranes ist.

[0007] Schließlich ist in der DE 30 26 850 A1 ein Ringliftkran offenbart, der auch unter Last verfahrbar sein soll.

[0008] Der guten Ordnung halber ist noch auf ein Hebezeug, insbesondere nach Art eines Krans gemäß der DE 29 02 767 A1 hinzuweisen. Auf einem selbstfahrenden Fahrzeug oder einer stationären Ebene ist ein Hauptring befestigt, der verdrehbar gelagert ist. Am Hauptring ist steif und starr eine mit diesem die Drehbewegung mitmachende horizontale Plattform vorhanden, die gegenüber dem Hauptring an einer Seite auslegerartig vorsteht. Weiterhin sind zwei turmartige, drehbar gelagerte Träger vorhanden, die an der horizontalen Plattform an dem gegenüber dem Hauptring vorstehenden Teil gelagert sind. An den turmartigen Trägern sind zwei ausdehnbare, in beliebige Lage schräg stellbare Ausleger vorhanden, die unabhängig voneinander betreibbar sind. Ähnlich wie bei dem Ringliftkran gemäß der US 6,516,961 B1 ist hier also wiederum ein gemeinsames Fahrwerk vorhanden, auf dem zwei unabhängig betreibbare Ausleger angeordnet sind.

[0009] In der DE 1 531 631 OS ist eine Schiffskranvorrichtung mit mehreren unabhängig voneinander drehbaren Wippkran-Auslegern bekannt. Zwei der Kranausleger sind miteinander koppelbar und in der Koppelstellung um die Mittelachse gemeinsam drehbar und um horizontale Achsen gemeinsam schwenkbar. Die horizontalen Schwenkachsen der Kranausleger sind an getrennt angeordneten ringförmigen, kastenartig ausgebildeten konzentrischen Drehkränzen angeordnet. Mindestens zwei Kranausleger sind in einer in der vertikalen und der horizontalen Ebene einander angenäherten Stellung getrieblich miteinander koppelbar.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0010] Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, einen Gittermastkran bereitzustellen, der zum einen zum Heben von besonders schweren Traglasten geeignet ist und zum anderen auch zum Heben von weniger schweren Lasten wirtschaftlich einsetzbar ist.

[0011] Dieses Problem wird durch einen Gittermastkran gelöst, der durch Parallelschaltung von mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen gebildet ist. Die Einzelkrane bestehen jeweils aus einem Grundkran, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger angeordnet ist. Der jeweilige Grundkran umfasst einen Unterwagen und einen darauf drehbar angebrachten Oberwagen. Bei einem solchen erfindungsgemäßen Gittermastkran sind die Gittermastausleger der jeweiligen einzelnen Gittermastkrane parallel nebeneinander ausgerichtet miteinander verbunden und die Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane sind derart gleichgeschaltet, dass die mindestens zwei Gittermastausleger synchron wippbar sind.

[0012] Der guten Ordnung halber ist anzumerken, dass der Begriff "Grundgerät bzw. Grundkran" ein Unterteil eines Kranes ohne den darauf sitzenden Ausleger umschreibt. Ein Grundgerät bzw. Grundkran umfasst somit einen Unterwagen, einen Oberwagen und die den Unterwagen und den Oberwagen verbindende Drehverbindung. Ein Unterwagen eines Grundkrans kann dabei Räder oder Raupen bzw. Raupenketten zur Fortbewegung umfassen.

[0013] Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zumindest zwei einzelne Gittermastkrane, die eigentlich zum Heben von weniger schweren Lasten bestimmt sind, zum Heben von sehr schweren Lasten in der zuvor beschriebenen Weise zu koppeln. Da erfindungsgemäß zumindest zwei einzelne Gittermastkrane zu einer Einheit lösbar gekoppelt werden, sind nur geringfügige Modifikationen an den einzelnen Gittermastkranen notwendig, um nunmehr auch die Tragfähigkeit eines einzelnen Gittermastkranes übersteigende schwere Lasten heben zu können. Gleichzeitig bleibt es aber möglich, die einzelnen Gittermastkrane weiterhin für ihre ursprünglich gedachten Einsatzzwecke einzusetzen. Dieses modulare Konzept erfordert keine unverhältnismäßig hohen Umkonstruktionen und erlaubt auch weiterhin den wirtschaftlichen Einsatz der einzelnen Gittermastkrane in den ihnen ursprünglich zugedachten Einsatzbereichen. Insbesondere ist es mit wenig zusätzlichen Teilen und damit Kosten möglich, die Tragfähigkeit der einzelnen Gittermastkrane derart zu kombinieren, dass sogar höhere Lasten gehoben werden können als die Summe der Einzellasten der Einzelkräne.

[0014] Eine beispielhafte weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst zwei oder mehr parallel nebeneinander angeordnete Grundkrane, die an zumindest einem Grundkranbauteil, miteinander verbunden sind, um eine exakte Positionierung der Einzelkrane zueinander zu gewährleisten. Beispielsweise können die Grundkrane also an einem Teil des Unterwagens, des Oberwagens oder der Drehverbindung miteinander verbunden sein. Die Grundkrane können beispielsweise durch eine oder mehrere Stangen, Verbindungsträger order ähnlichem starr miteinander mechanisch verbunden sein. Es ist aber auch beispielsweise möglich, Raupenträger der Unterwagen an ein oder mehreren Stellen starr zu verbinden. Eine weitere Alternative kann darin bestehen, dass zwei nebeneinander liegende Grundkrane durch einen gemeinsamen Raupenträger miteinander verbunden sind. Dadurch können die Krane enger beieinander stehen.

[0015] Alternativ zu einer mechanischen Verbindung der Grundkrane kann auch vorgesehen sein, dass eine Steuerung mit einer entsprechenden Messeinrichtung vorhanden ist, die die Lage der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls die Antriebe der Grundkrane so steuert, dass diese parallel nebeneinander ausgerichtet bleiben. Falls die Lageabweichung dennoch über ein gewisses Maß ansteigt, schaltet die Steuerung den Kran automatisch ab, um einen unsicheren Zustand zu vermeiden.

[0016] Durch die optionale Ausbildung mit Raupenfahrwerk ist bei einem erfindungsgemäßen Gittermastkran auch das Verfahren mit schwersten Lasten möglich, wodurch der Arbeitsbereich des Krans erweitert wird. Im Gegensatz zum Eingangs genannten Stand der Technik ist also auch bei einem solchen vorteilhaften Ausftihrungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gittermastkran ein großer Arbeitsbereich gegeben, obwohl die an sich drehbaren Oberwagen durch die starre Verbindung der Gittermastausleger nicht mehr drehen können.

[0017] Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die einzelnen Gittermastkrane jeweils einen Unterwagen mit seitlich angebrachten Raupen umfassen. Die Einzelkrane werden nebeneinander aufgestellt, wobei die Raupen parallel ausgerichtet werden. Die rechte Raupe des linken Krans wird mit der linken Raupe des rechten Kranes verbunden. Des Weiteren werden die Ausleger der Einzelkrane miteinander verbunden. Ein Drehen des Einzelkranes ist somit nicht mehr möglich. Allerdings kann der Gesamtkran nach vorne verfahren und bedingt Kurven fahren, wodurch ein Drehen des Gesamtkranes erreicht werden kann.

[0018] Eine weitere alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die Raupen nicht parallel, sondern hintereinander angeordnet werden, um ein Verfahren in Querrichtung zu ermöglichen. Die Verbindung der Einzelkrane kann in diesem Fall über die Raupen oder die beiden Unterwagen erfolgen. Eine Verbindung der Raupen ist besonders vorteilhaft, wenn die Raupen ohnehin in der Mitte geteilt sind, wie dies bei Großgeräten aus transportlogistischen Gründen bereits üblich ist. Dann kann ein Adapterstück zwischen zwei Raupenhälften angebracht werden, wobei die Kette um alle drei Teile läuft.

[0019] Noch eine weitere beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die beiden Unterwagen starr miteinander verbunden sind und an allen außen liegenden Seiten der beiden Unterwagen jeweils zumindest eine Raupe angeordnet ist Dadurch ist der Kran gut in der Lage, auf der Stelle zu drehen. Ein Verfahren zur Seite oder in Längsrichtung ist nur stark eingeschränkt möglich, kann aber erleichtert werden, indem ein sich gegenüberliegendes Raupenpaar vom Boden abgehoben wird.

[0020] Die Hauptfunktion jeder Verbindung besteht darin, die Lage der Einzelkrane zueinander sicherzustellen. Dies kann auch durch ein Verbindungselement geschehen, das die beiden Oberwagen der Einzelkrane miteinander verbindet. Dies hätte den Vorteil, dass die Drehverbindung der Einzelkrane weiterhin genutzt werden kann, um die Raupen entweder in längs oder Querrichtung bzw. Zwischenstellungen auszurichten. Die Anbindung des Verbindungselementes mit dem Oberwagen kann zum Beispiel mittels Verbolzung oder Verschraubung geschehen. Auch eine Schnellverbindung, wie sie in der DE 19549244 C2 beschrieben ist, kann vorteilhaft eingesetzt werden.

[0021] Bei allen vorgenannten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ist weiterhin das Drehen und Verfahren der Last zumindest eingeschränkt möglich, indem die Raupenfahrwerke gleich- oder gegensinnig bewegt werden, was in letzterem Fall zu einem Drehen der zu einer Einheit zusammengefügten Gittermastkrane führt.

[0022] Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Kransteuerungen verbunden werden. Es ist zweckmäßig, die Bewegungen der Hubwerke, Wippwerke und der Raupenantriebe zu synchronisieren bzw. zu koordinieren, so dass die Funktion und die Sicherheit des Kranes gewährleistet werden kann. Dies kann durch eine Kommunikation zwischen den Steuerungen geschehen oder durch eine Steuerung, die den Einzelsteuerungen in einer Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet wird. Die Mastersteuerung kann in einem der beiden Krane oder außerhalb der Krane bedient werden. Alternativ oder ergänzend zu einer Synchronisation der Antriebe über die Steuerung kann auch eine mechanische oder hydraulische Kopplung stattfinden.

[0023] Anzumerken ist, dass gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung im Falle der Herstellung einer Verbindung der Kransteuerungen der zwei oder mehr Einzelkrane unter Umständen auch auf eine mechanische Verbindung der Gittermastausleger der Einzelkrane verzichtet werden kann; Bedingung sollte dann allerdings sein, dass durch die Kommunikation der Einzelsteuerungen ein synchrones Wippen der Gittermastausleger und/oder ein synchrones Verfahren bzw. Bewegen der Grundkrane gewährleistet ist. Ein derartiger erfindungsgemäßer Gittermastkran kann somit aus mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen bestehen, die jeweils einen Grundkran mit Oberwagen umfassen, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger angeordnet ist, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk einstellbar ist. Es ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane vorhanden. Bei dieser beispielhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Gittermastausleger parallel nebeneinander ausgerichtet und die Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane sind durch die Steuereinrichtung derart kontrollierbar, dass die mindestens zwei Gittermastausleger synchron wippbar sind.

[0024] Eine weiter beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem zuvor genannten weiteren Aspekts sieht vor, dass die Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet ist.

[0025] Eine weiter beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem zuvor genannten weiteren Aspekts sieht vor, dass die den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltete Steuereinrichtung auch zur synchronen Steuerung der Grundkrane ausgebildet ist, also damit ein synchrones Verfahren bzw. Bewegen der Unterwagen der einzelnen Gittermastkrane sichergestellt ist.

[0026] Auch können in einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem zuvor genannten weiteren Aspekts die parallel nebeneinander ausgerichteten Gittermastausleger starr zu einer Auslegereinheit miteinander verbunden sein, wodurch die Ausleger zu einer noch stärkeren Gesamteinheit zusammengefügt werden und damit schwerere Lasten gehoben werden können. Die Verbindung kann sowohl bei einem Gittermastkran nach dem ersten Aspekt als auch nach dem zweiten Aspekt durch ein oder mehrere Verbindungselemente wie beispielsweise Stangen, Rohre oder Gitterverbindungselemente. Letztere können wie Gittermastteilstücke ausgebildet sein. Die Anbindung kann beispielsweise durch Verbolzen erfolgen.

[0027] Der guten Ordnung halber ist anzumerken, dass einzelne Merkmale von hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele mit anderen Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele kombiniert werden können. Zudem können Verbindungen zwischen Auslegern, Raupenträgern, Unter- oder Oberwagen als lösbare Verbindungen ausgestaltet sein. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, alle oder nur bestimmte Verbindungen durch an sich dauerhafte Verbindungen wie Schweißen oder dergleichen herzustellen. Derartige Verbindungen können trotzdem u.U. nach dem Gebrauch eines aus mehreren einzelnen Gittermastkranen gebildeten Gittermastkrans wieder zerstört werden. Der Begriff Verbindung schließt im vorliegenden Fall also sowohl zerstörungsfrei lösbare Verbindungen als auch nur durch Zerstörung lösbare Verbindungen ein.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

[0028] Im Folgenden sind zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis mehrere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1

eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans, der aus zwei einzelnen Gittermastkranen besteht,

Fig. 2

eine schematische Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Unterwagen mit parallel geschalteten Raupen eines erfindungsgemäßen Gittermastkranes,

Fig. 3

eine schematische Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Unterwagen eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans, bei dem die zwei Unterwagen über eine gemeinsame Raupe miteinander gekoppelt sind,

Fig. 4

eine schematische Draufsicht auf zwei Unterwagen eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans mit hintereinander geschalteten Raupen, und

Fig. 5

eine schematische Draufsicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Krans mit nebeneinander angeordneten Unterwagen und an den Außenseiten der miteinander gekoppelten Unterwagen angeordneten Raupen.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG

[0029] In der Fig. 1 ist eine erste beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans mit Raupenfahrwerk in perspektivischer Darstellung gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst der erfindungsgemäße Gittermastkran zwei einzelne Gittermastkrane 1, 11, die jeweils einen Unterwagen 2, 12 und einen darauf drehbar angeordneten Oberwagen 3, 13 umfassen. An den jeweiligen Oberwagen 3, 13 ist jeweils ein Gittermastausleger 4, 14 wippbar angebracht. Der Wippwinkel der beiden Gittermastausleger 4, 14 ist über ein hier nur schematisch dargestelltes Wippwerk 5 bzw. 15 einstellbar. Hier umfassen die Wippwerke 5, 15 nicht gezeigte Wippwinden, auf denen ein Seil aufgepult ist, das am jeweiligen Aufrichtebock 23, 24 angebracht ist. Durch Auf- oder Abspulen der beiden Seile ist der jeweilige Wippwinkel einstellbar. Dadurch, dass gemäß der vorliegenden Erfindung die Wippwerke 5, 15 gleichgeschaltet sind, was auf elektronischem Weg oder auch durch mechanisches Koppeln der Winden erfolgen kann, erfolgt das Neigen der Gittermastausleger 4, 14 synchronisiert.

[0030] Wie in der Fig. 1 gezeigt, sind die beiden Gittermastausleger über Gitterverbindungselemente 21, 22 starr miteinander verbunden. In der hier gezeigten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein erstes Gittermastverbindungselement 21 im oberen Drittel der beiden Gittermastausleger 4, 14 angebracht. Ein weiteres Gittermastverbindungselement 22 ist im unteren Drittel der beiden Gittermastausleger 4, 14 vorhanden. Es ist zur Verbesserung der Steifheit selbstverständlich auch möglich, weitere Gittermastverbindungselemente in weiteren Abschnitten der beiden Gittermastausleger 4, 14 vorzusehen. Durch diese starre Kopplung der beiden Gittermastausleger 4, 14 ist die Tragfähigkeit gegebenenfalls sogar höher als die Summe der Einzeltraglasten.

[0031] Wie in der Fig. 1 ersichtlich, sind bei dieser Ausführungsform die beiden Unterwagen 2, 12 der einzelnen Gittermastkrane nebeneinander angeordnet und weisen jeweils eigene Raupen 6, 7 bzw. 16, 17 auf. Vorzugsweise sind die beiden Unterwagen in dieser Ausgestaltung ebenfalls über Verbindungselemente starr miteinander verbunden, um bei Betätigung der Raupen 6, 7 bzw. 16, 17 eine Relativbewegung zwischen den beiden Unterwagen 2, 12 zu vermeiden. Bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann von einem Bedienerstand 8 oder 18 der neu gebildete Gittermastkran gesteuert werden. Hierzu ist die eine Steuerung des einen Krans als Slave gegenüber dem Master des anderen Krans ausgebildet. Die Kopplung der beiden Steuerungen erfolgt über ein hier nicht dargestelltes Kabel. Anzumerken ist, dass die Kopplung der beiden Steuerungen insbesondere die der Wippwerke 5, 15 umfasst. Jedoch ist es auch möglich, die Antriebe der Raupen 6, 7 und 16, 17 elektronisch in der geforderten Weise zu koppeln, so dass das Betreiben der Raupen 6, 7 und 16, 17 so gesteuert wird, dass ein Verfahren bzw. Drehen des Gittermastkranes möglich ist, jedoch nur in einem Bedienerstand 18 oder 8 die dafür notwendigen Betätigungselemente betätigt werden. Gleiches gilt dann auch für die hier nicht gezeigten Hubseilbetätigungseinrichtungen und deren Ansteuerung.

[0032] In der Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform einer Kopplung zweier Unterwagen 2, 12 eines erfindungsgemäßen Gittermastkranes gezeigt. Hier sind die Raupen 41, 42 des einen Unterwagens 2 und die Raupen 43, 44 des anderen Unterwagens 12 nicht wie in der Fig. 1 hintereinander geschaltet, sondern parallel angeordnet. Über ein Verbindungselement 32 sind die beiden Raupen 42, 43, die in dieser Anordnung einander gegenüber liegen, miteinander gekoppelt. Dieses Verbindungselement 32 schafft damit auch eine -Verbindung der beiden Unterwagen 2, 12. Anzumerken ist, dass hier die Drehkränze 30 bzw. 31 der beiden Oberwagen 3, 13 angedeutet sind.

[0033] Bei der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Raupen 41-44 gleichzeitig bewegt werden, um den Gittermastkran gemäß der vorliegenden Erfindung seitlich zu verfahren. Durch gegensinnige Bewegung der Raupen 41, 42 gegenüber den Raupen 43, 44 kann trotz der in Fig. 1 gezeigten starren Verbindung der beiden Gittermastausleger 4, 14 ein Drehen der miteinander gekoppelten einzelnen Gittermastkrane erfolgen.

[0034] In der Fig. 3 ist eine modifizierte Ausführungsform der Parallelanordnung von zwei Unterwagen 2, 12 gegenüber der Fig. 2 gezeigt. Hier sind nur noch drei Raupen 41, 44, 45 vorhanden. Gegenüber der in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Raupen 42, 43 zu einer Raupe 45 zusammengefasst. Dadurch stehen die Einzelkrane näher beieinander und der Transport einer Raupe entfällt.

[0035] Die Fig. 4 zeigt eine weitere modifizierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wie sie ähnlich- in der Fig. 1 bereits beschrieben wurde. Bei der hier gezeigten Draufsicht zweier parallel nebeneinander angeordneter Unterwagen 2, 12 sind die Raupen ähnlich wie in der Fig. 1 gezeigt hintereinander geschaltet. Jedoch sind die in der Fig. 1 gezeigten einzelnen Raupen 6, 16 bzw. 7, 17 zu einer Raupe 50 bzw. 51 zusammengefasst.

[0036] Eine letzte beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in einer Draufsicht in Fig. 5 gezeigt. Hier sind wiederum die zwei Unterwagen 2, 12 starr miteinander gekoppelt. An den jeweiligen Außenseiten der starr miteinander verbundenen Unterwagen sind Raupen 61, 64 angebracht. Durch diese "quadratische" Anordnung kann zumindest ein Drehen der miteinander gekoppelten Unterwagen 2, 12 ermöglicht werden. Ein Verfahren zur Seite oder in Längsrichtung ist nur stark eingeschränkt möglich, kann aber erleichtert werden, indem jeweils gegenüberliegende Raupen vom Boden abgehoben werden.

[0037] Der guten Ordnung halber in anzumerken, dass bei all den vorgenannten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung das Anbringen der lösbaren Raupen an den jeweiligen Unterwagen beispielsweise durch hydraulisches Verbolzen durchführbar ist, wie es an sich bei den Einzelkranen bereits bekannt ist.

[0038] Durch die vorliegende Erfindung ist also insbesondere die Einsetzbarkeit der Einzelkrane nicht beeinträchtigt, insbesondere ist deren Konstruktion auch nicht oder nur unwesentlich im Hinblick auf eine mögliche Kopplung mit einem weiteren Kran zu modifizieren. Das Zusammenschließen mehrerer Einzelgittermastkrane kann unter Ausnutzung der bisherigen Eigenschaften und der Raupenausgestaltungen der Einzelkrane durchgeführt werden. Somit ist mit geringfügigen Modifikationen und damit recht kostengünstig auch das Heben sehr schwerer Lasten wirtschaftlich möglich, da erstmals weiterhin die Einsetzbarkeit derartiger Raupengittermastkrane als Einzelkran möglich bleibt.

Ansprüche

1. Gittermastkran, der aus mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen (1, 11) zusammengesetzt ist, die jeweils einen auf einem Unterwagen (2, 12) angebrachten Oberwagen (3, 13) umfassen, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger (4, 14) angeordnet ist, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk (5, 15) einstellbar ist, wobei die Gittermastausleger (4, 14) parallel nebeneinander ausgerichtet miteinander verbunden sind und die Wippwerke (5, 15) der Gittermastkrane (1, 11) derart gleichgeschaltet sind, dass die mindestens zwei Gittermastausleger (4, 14) synchron wippbar sind.

2. Gittermastkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Grundkrane an zumindest einem Grundkranbauelement (2, 12; 3, 13) starr miteinander verbunden sind.

3. Gittermastkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, die die relative Position der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls deren Position zueinander korrigiert oder eventuell einen Kranbetrieb unterbindet, wenn die Positionen der Grundkrane zu stark voneinander abweichen.

4. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) jeweils eine Winde umfassen und die Winden mechanisch synchronisiert sind.

5. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) jeweils eine Winde umfassen und die Winden elektronisch miteinander synchronisiert sind.

6. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) in einer Master-Slave-Schaltung eine Steuerung vorgeschaltet ist, die ein synchrones Wippen der jeweiligen Gittermastausleger (4, 14) sicherstellt und/oder Grund die relative Position der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls deren Position zueinander korrigiert.

7. Gittermastkran, umfassend:

- mindestens zwei einzelne Gittermastkrane (1, 11), die jeweils einen Grundkran (2, 12) mit Oberwagen (3, 13) umfassen, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger (4, 14) angeordnet ist, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk (5, 15) einstellbar ist,

- eine Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11),

- wobei die Gittermastausleger (4, 14) parallel nebeneinander ausgerichtet sind und die Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) durch die Steuerung derart ansteuerbar sind, dass die mindestens zwei Gittermastausleger (4, 14) synchron wippbar sind.

8. Gittermastkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet ist.

9. Gittermastkran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltete Steuereinrichtung auch zur synchronen Steuerung der Grundkrane (2, 12) ausgebildet ist.

10. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass die parallel nebeneinander ausgerichteten Gittermastausleger (4, 14) starr zu einer Auslegereinheit miteinander verbunden sind.

11. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Gittermastkrane (1, 11) jeweils einen Unterwagen (2, 12) umfassen, an dem seitlich Raupen (6, 16; 41-44; 41, 44, 45; 51, 52, 61-64) lösbar befestigbar sind, und die Unterwagen (2, 12) starr miteinander verbunden sind.

12. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) parallel nebeneinander liegend ausgerichtet sind und die jeweiligen Raupen (6, 16; 41-44; 41, 44, 45; 51, 52) der Unterwagen (2, 12) parallel angeordnet sind

13. Gittermastkran nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten, parallel nebeneinander liegenden Raupenträger (42, 43) zweier Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) starr miteinander verbunden sind.

14. Gittermastkran nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Seiten der parallel nebeneinander liegenden Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11), die einander zugewandt sind, über einen gemeinsamen Raupenträger (45) starr miteinander verbunden sind.

15. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) parallel nebeneinander liegend ausgerichtet sind und die Raupen (6, 16; 50, 51) hintereinander angeordnet sind.

16. Gittermastkran nach einem Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die auf einer Seite der Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) hintereinander angeordneten Raupen zu einer gemeinsamen Raupe (50, 51) zusammengefasst sind.

17. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) parallel nebeneinander liegend miteinander verbunden sind und an allen Außenseiten der miteinander verbundenen Unterwagen (2, 12) Raupen (61-64) angeordnet sind.

18. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberwagen (3,13) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) miteinander verbunden sind.

19. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl eine Verbindung zwischen den Oberwagen (3, 13) als auch den Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) vorhanden ist.

Zeichnung