(19)

(11)

EP 1 725 378 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 29.11.2006  Patentblatt  2006/48 (21) Anmeldenummer: 05700859.1 (22) Anmeldetag:  13.01.2005

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 19/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2005/000241 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2005/075158 (18.08.2005 Gazette  2005/33)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 05.02.2004 DE 102004005574 (71) Anmelder: DaimlerChrysler AG 70567 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: BÜRKLE, Hardy 70329 Stuttgart (DE) HAAS, Uwe 73207 Plochingen (DE) LÖRCHER, Claus 70771 Leinfelden-Echterdingen (DE) (74) Vertreter: Gschwend, Thomas Peter  Actelion Pharmaceuticals Ltd Gewerbestrasse 16 CH-4123 Allschwil CH-4123 Allschwil (CH)