(19)

(11)

EP 1 728 131 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 10.11.2005 (43) Veröffentlichungstag: 06.12.2006  Patentblatt  2006/49 (21) Anmeldenummer: 05731016.1 (22) Anmeldetag:  18.03.2005

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/042(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE2005/000519 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2005/096660 (13.10.2005 Gazette  2005/41)

(84) Benannte Vertragsstaaten: DE FR GB IT (30) Priorität: 24.03.2004 DE 102004015227 (71) Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 80333 München (DE)	(72) Erfinder: JURISCH, Andreas 16727 Schwante (DE) WINKLER, Bert 13357 Berlin (DE)