(19)
(11) EP 1 754 064 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.02.2007  Patentblatt  2007/08

(21) Anmeldenummer: 05752717.8

(22) Anmeldetag:  04.06.2005
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01N 35/00(2006.01)
B25J 19/00(2006.01)
B25J 5/02(2006.01)
C12M 1/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2005/006020
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2005/121806 (22.12.2005 Gazette  2005/51)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA HR LV MK YU

(30) Priorität: 07.06.2004 DE 102004027661

(71) Anmelder: Aviso GmbH Mechatronic Systems
07973 Greiz-Gommla (DE)

(72) Erfinder:
  • BORNMANN, Gerd
    99427 Weimar (DE)

(74) Vertreter: Kruspig, Volkmar et al
Meissner, Bolte & Partner GbR Geschwister-Scholl-Strasse 15
07545 Gera
07545 Gera (DE)

   


(54) ANTRIEBSANORDNUNG FÜR EIN ROBOTSYSTEM, INSBESONDERE ZUR AUSFÜHRUNG VON AUTOMATISCHEN MANIPULATIONEN IM BEREICH DER ISOLIERUNG UND BEHANDLUNG VON ZELLKLONEN UND EINZELZELLEN