[0001] L'invention concerne un système de visée pour une arme à tir balistique non tendu,
comme par exemple un lance-grenades.
[0002] De tels tirs exigent que le tireur donne à l'arme un angle d'élévation correct, en
fonction de sa distance à la cible, pour que le projectile atteigne effectivement
celle-ci au cours de son trajectoire balistique. Ce faisant, il faut également que
le tireur conserve le bon azimut d'alignement sur la cible, lors du mouvement qu'il
effectue avec l'arme pour lui donner l'élévation correcte.
[0003] Il existe des systèmes mécaniques de visée, tels que ceux décrits par les brevets
US 6 568 118 et
3 604 137, qui permettent au tireur, après qu'il ait estimé la distance de la cible ou qu'il
en ait obtenu la mesure à l'aide d'un télémètre, d'aligner manuellement l'organe de
visée sur l'angle correct, donné par exemple par une échelle angulaire graduée.
[0004] De tels systèmes mécaniques présentent deux inconvénients majeurs :
- ils augmentent le temps d'engagement de la cible, puisque le tireur doit préalablement
faire un réglage mécanique de l'organe de visée,
- pendant qu'il règle le viseur, le tireur perd la cible de vue.
[0005] Il existe également des systèmes de visée plus sophistiqués, tel que celui décrit
par le brevet
EP 0 785 406, qui fournissent, sur une fenêtre optique ou un écran vidéo, l'image d'un réticule
qui se déplace automatiquement en fonction de la distance mesurée, et que le tireur
doit aligner sur la cible.
[0006] De telles solutions, qui incluent des systèmes dit "à point rouge mobile" dans lesquels
l'image du réticule est projetée à l'infini avec l'angle adéquat, de manière à éliminer
l'erreur de parallaxe, ont l'inconvénient d'être trop lourdes et trop encombrantes
pour une utilisation, par exemple, sur un fusil d'assaut.
[0007] L'invention concerne un dispositif simple d'emploi, léger et peu encombrant, qui
fournit automatiquement au tireur l'indication d'élévation correcte, tout en lui permettant
de conserver l'azimut de visée.
[0008] A cette fin l'invention concerne un système de visée amélioré qui comprend un indicateur
lumineux unique; un dispositif de visée matérialisant une fente d'alignement avec
un plan de référence longitudinale parallèle ou substantiellement parallèle à l'axe
du canon et aligné sur l'indicateur lumineux; un inclinomètre pour mesurer l'angle
d'élévation de l'arme; un calculateur balistique branché sur l'indicateur lumineux
et sur l'inclinomètre, permettant de calculer l'angle d'inclinaison souhaitée de l'arme
en fonction de la distance de la cible et de contrôler l'indicateur lumineux afin
de signaler le moment où l'angle d'élévation mesuré correspond à l'angle d'élévation
calculé.
[0009] Un tel système de visé permet au tireur d'obtenir de manière instinctive simultanément
l'élévation et l'azimut corrects lors de tirs balistiques, même en vision de nuit.
[0010] Il suffit au tireur de positionner son arme de façon à aligner l'indicateur lumineux
sur la cible à travers la fente et ensuite, tout en restant aligné sur la cible, de
soulever le canon de son arme pour chercher la bonne élévation calculée par le calculateur
balistique en observant le signal l'indicateur lumineux.
[0011] Le calculateur balistique calcule l'angle d'élévation requis en fonction de la distance
de la cible, le calculateur recevant cette information soit du tireur qui fait une
estimation de la distance, soit par la mesure de la distance à l'aide d'un télémètre
branché sur le calculateur.
[0012] Afin de limiter l'encombrement du système de visée, la longueur de l'ensemble du
dispositif de visée et de l'indicateur lumineux est de l'ordre de 10 cm ou moins.
[0013] Le dispositif de visée peut être rabattable afin de gagner encore plus de place quand
l'arme n'est pas utilisée et pour mieux protéger le dispositif.
[0014] Une particularité du dispositif de visée est qu'il ne doit pas nécessairement être
proche de l'oeil du tireur, ce qui garantit à celui-ci une bonne visibilité du terrain
et de la cible, et lui laisse une grande latitude dans sa position de tir.
[0015] A cette fin, le système de visée est monté de préférence à une distance de l'oeil
du tireur quand celui-ci se trouve en position de tir, de manière à faciliter l'adaptation
oculaire du tireur au signal lumineux.
[0016] Une autre particularité du dispositif de visée est que la fente d'alignement de l'indicateur
lumineux matérialisée par le dispositif de visée, de par sa position, constitue pour
le tireur un repère vertical qui lui évite de donner à son arme une inclinaison latérale
qui fausserait la trajectoire du projectile, ce qui est connu sous le terme erreur
de "cant".
[0017] Dans une réalisation particulière, on ajoute un second inclinomètre qui est branché
sur le calculateur balistique et qui mesure lors de la visée l'inclinaison latérale
résiduelle du plan de référence longitudinale du dispositif de visée et donc de l'arme
par rapport à l'horizontale et perpendiculairement à l'axe du canon, cette mesure
d'erreur de "cant" étant utilisée par le calculateur balistique pour corriger l'angle
d'élévation en conséquence.
[0018] Dans le cas de la réalisation particulière qui intègre dans le système de visée un
télémètre, le calculateur balistique enregistre l'angle d'élévation initial de l'arme
au moment du télémétrage, de manière à tenir compte, dans son calcul de trajectoire,
du dévers de la cible par rapport au tireur.
[0019] Dans un autre cas de réalisation particulier, le calculateur balistique est branché
sur le mécanisme de percussion de l'arme, par exemple par l'intermédiaire d'un solénoïde,
afin de déclencher le tir au moment où l'arme a atteint la bonne position de tir calculée
par le calculateur balistique.
[0020] Ceci permet de réduire le temps d'engagement de la cible et d'augmenter la précision
du tir, puisque le tireur n'utilise plus le système de visée que pour maintenir l'azimut
et contrôler le mouvement d'élévation de l'arme, le moment précis où l'élévation correcte
est atteint étant transmis automatiquement à l'arme, sans nécessiter une autre action
spécifique du tireur.
[0021] Dans ce dernier cas particulier, le branchement du calculateur balistique sur le
mécanisme de percussion de l'arme est de préférence interrompu lorsque la détente
de l'arme n'est pas actionnée, de manière à empêcher tout tir accidentel ou intempestif.
[0022] Dans le cas du déclenchement automatique du tir par le calculateur balistique, l'indicateur
lumineux peut éventuellement être omis.
[0023] Pour plus de clarté, quelques exemples de réalisation d'un système de visée amélioré
selon l'invention sont décrits ci-après à titre illustratif et non restrictif, référence
étant faite aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue en perspective d'une arme qui est équipée d'un système de
visée selon l'invention;
la figure 2 représente une vue latérale suivant la flèche F2 dans la figure 1;
la figure 3 représente à une échelle plus grande le système de visée indiqué par la
flèche F3 dans la figure 1;
les figures 4 et 5 sont des vues respectivement suivant les flèches F4 et F5 dans
la figure 3 ;
la figure 6 représente un tireur utilisant l'arme de la figure 1 pendant qu'il vise
une cible;
la figure 7 est la vue qui est observée par le tireur dans la position de la figure
6;
la figure 8 est une vue semblable à celle de la figure 7, mais pour une variante d'un
système de visée selon l'invention;
la figure 9 est une autre variante d'un système de visée selon la figure 3.
[0024] Les figures 1 et 2 montrent une arme 1 qui est composée d'un fusil 2 et d'un lance-grenades
3 montés en dessous du canon 4 du fusil 2 et qui est munie d'un système de visée 5
selon l'invention monté sur l'arme 1.
[0025] L'organe de visée 5 est représenté plus en détail dans les figures 3 à 5 et comprend
essentiellement un indicateur lumineux 6; un dispositif de visée 7 matérialisant une
fente d'alignement 8 verticale avec un plan de référence longitudinale XoX' parallèle
ou substantiellement parallèle à l'axe Y-Y' du canon 4 et aligné sur l'indicateur
lumineux 6; un inclinomètre qui n'est pas représenté dans les figures et qui sert
à mesurer l'angle d'élévation A de l'arme et un calculateur balistique 9 branché sur
l'indicateur lumineux 6 et sur l'inclinomètre.
[0026] Le calculateur balistique 9 est équipé d'un télémètre 10 branché sur le calculateur
balistique 9 pour mesurer la distance de la cible.
[0027] Le calculateur balistique 9 est pourvu aussi d'un interface 11 permettant au tireur
de rentrer des données, comme par exemple le type d'arme utilisé, et d'un écran 12
pour visualiser certaines données comme la distance mesurée par exemple.
[0028] Un interrupteur 13 permet d'actionner le télémètre au moment voulu de la visée.
[0029] Dans le cas représenté, le dispositif de visée 7 est formé par deux parois parallèles
ou substantiellement parallèles à l'axe Y-Y' du canon 4 de l'arme 1, dont la hauteur
des parois 14 diminue vers l'extrémité avant 15 de l'arme 1.
[0030] L'indicateur lumineux 6 est matérialisé dans le cas présent par un repère lumineux,
par exemple sous forme d'un LED qui est positionné entre les deux parois 14 et qui,
en fonction du signal reçu, peut changer de couleur, par exemple du rouge au vert.
[0031] Le calculateur balistique 9 permet de calculer l'angle d'inclinaison souhaité de
l'arme en fonction de la distance de la cible mesurée par le télémètre 10 et de contrôler
le signal de l'indicateur lumineux 6 afin de signaler le moment où l'angle d'élévation
mesuré A correspond à l'angle d'élévation calculé.
[0032] Le calculateur balistique 9 contrôle l'indicateur 6 par exemple de façon à ce que
l'indicateur 6 donne un signal lumineux d'une certaine couleur, de préférence rouge,
tant que l'angle d'inclinaison mesuré A ne correspond pas à l'angle d'inclinaison
calculé et qui change de couleur, de préférence le vert, une fois que cet angle d'inclinaison
mesuré A correspond à l'angle calculé.
[0033] Pour indiquer au tireur qu'il vise trop bas au trop haut, on peut percevoir que le
signal de l'indicateur soit un signal clignotant tant que l'angle d'élévation mesuré
A est inférieur à l'angle calculé, tandis que le signal soit un signal continu lorsque
l'angle mesuré A atteint la valeur calculée ou dépasse cette valeur calculée.
[0034] Afin de donner une idée au tireur qu'il se rapproche ou s'écarte de l'angle d'élévation
requis, le clignotement du signal lumineux peut être de plus en plus rapide lorsque
l'angle de l'arme mesuré A se rapproche de la valeur calculée.
[0035] L'utilisation du système de visée est simple et est expliquée ci-après à partir des
figures 6 et 7.
[0036] Le tireur 15 devra d'abord éventuellement indiquer au calculateur balistique 9, par
exemple au moyen des boutons de commande 16 de l'interface 11 et de l'écran 12, quel
type de grenade il utilise, le calculateur pouvant tenir en mémoire les caractéristiques
balistiques de plusieurs munitions.
[0037] Le tireur 17 déterminera ensuite la distance à laquelle se situe la cible 18 en visant
la cible 18 à l'aide des organes de visée propres à l'arme et en actionnant le télémètre
au moyen de l'interrupteur 13 pour enregistrer cette distance dans le calculateur
balistique 9 qui calculera immédiatement la trajectoire balistique de la munition
choisie et plus particulièrement calculera l'angle d'inclinaison de l'arme 1 requis
pour toucher la cible.
[0038] Ensuite le tireur 17 se met en ligne avec la cible 18 comme illustré dans la figure
6 et vise la cible 18 comme représenté dans la figure 7 et fait pivoter son arme 1
comme indiqué dans la figure 6 tout en observant le signal de l'indicateur lumineux
6.
[0039] L'indicateur lumineux 6 indiquera au tireur 17 qu'il vise trop bas en donnant un
signal clignotant rouge.
[0040] Le signal de clignotement deviendra de plus en plus rapide en se rapprochant de l'angle
calculé par le calculateur balistique 9 et deviendra un signal continu vert une fois
que l'angle calculé est atteint, comme signe pour le tireur de devoir actionner la
détente de l'arme 1 pour tirer. Le signal deviendra rouge continu si le tireur dépasse
l'angle correct de visée et donc vise trop haut.
[0041] Il est clair que le signal du calculateur balistique 9 peut éventuellement être utilisé
aussi pour contrôler le déclenchement du mécanisme de percussion de l'arme 1 d'une
façon automatique au moment au le bon angle de tir est atteint.
[0042] On constate en pratique que la manipulation de l'arme 1 est assez intuitive et facile.
[0043] Il est clair que dans une réalisation plus simple on peut se passer du télémètre
10. La distance de la cible 18 sera alors déterminée d'une autre manière, par exemple
par une estimation par le tireur 17, qui pourra enregistrer la distance estimée où
moyen de l'interface 11.
[0044] Il est clair aussi que le système de visée 5 peut être réalisé sous forme d'une unité
démontable de l'arme 1 ou peut être intégré dans l'arme 1.
[0045] La figure 8 montre un dispositif de visée 7 aussi avec deux parois 14 pour matérialiser
une fente d'alignement 8, mais pour lequel l'indicateur lumineux 6 est formé par deux
repères lumineux 19 positionnés de chaque côté du dispositif de visée 7 et immédiatement
à côté des parois 14.
[0046] L'utilisation de ce dispositif est similaire au cas précédent.
[0047] La figure 9 montre une variante d'un système de visée 5 selon l'invention qui est
semblable à celui de la figure 3, mais dans lequel le dispositif de visé 7 est formé
par un cadre 20 rectangulaire qui est redressé formant un angle B avec l'axe Y-Y'
du canon 4 de l'arme 1 et matérialisant une fente 8.
[0048] Il est clair que le cadre 20 rectangulaire peut être remplacé par un cadre en forme
de U ou en forme de V ou tout autre dispositif définissant une fente verticale.
[0049] Il est clair aussi que le dispositif de visé 7 peut être réalisé sous forme rabattable,
par exemple en prévoyant une articulation à la base du cadre 20.
[0050] Il est évident que l'invention n'est nullement limitée aux exemples décrits ci-avant
mais que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de visée décrit
ci-avant sans sortir du cadre de l'invention telle que définie dans les revendications
suivantes.
1. Système de visée amélioré pour une arme, caractérisé en ce qu'il comprend un indicateur lumineux (6) unique; un dispositif de visée (7) matérialisant
une fente d'alignement (8) avec un plan de référence longitudinale (XoX') parallèle
ou substantiellement parallèle à l'axe (Y-Y') du canon 4 et aligné sur l'indicateur
lumineux (6); un inclinomètre pour mesurer l'angle d'élévation (A) de l'arme (1);
un calculateur balistique (9) branché sur l'indicateur lumineux (6) et sur l'inclinomètre,
permettant de calculer l'angle d'inclinaison souhaitée de l'arme (1) en fonction de
la distance de la cible (18) et de contrôler l'indicateur lumineux (6) afin de signaler
le moment où l'angle d'élévation mesuré (A) correspond à l'angle d'élévation calculé.
2. Système de visée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un télémètre (10) branché sur le calculateur balistique (9) pour mesurer
la distance de la cible (18).
3. Système de visée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'indicateur lumineux (6) est constitué par au moins un repère lumineux qui donne
un signal lumineux d'une certaine couleur, de préférence le rouge, tant que l'angle
d'élévation mesuré (A) ne correspond pas à l'angle d'élévation calculé et qui change
de couleur, de préférence le vert, une fois que cet angle d'élévation mesuré (A) correspond
à l'angle calculé.
4. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de l'indicateur lumineux (6) est un signal clignotant tant que l'angle
d'élévation mesuré (A) est inférieur à l'angle calculé, tandis que le signal est un
signal continu lorsque l'angle mesuré (A) atteint la valeur calculée ou dépasse cette
valeur calculée.
5. Système de visée selon la revendication 4, caractérisé en ce que le clignotement est de plus en plus rapide lorsque l'angle d'élévation mesuré (A)
se rapproche de la valeur calculée.
6. Système de visée selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'indicateur lumineux (6) comprend un seul repère lumineux aligné sur le plan de
référence longitudinale (XoX') de la fente d'alignement (8).
7. Système de visée selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'indicateur lumineux (6) comprend deux repères lumineux (19), un de chaque côté
du dispositif de visée (7).
8. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de visée (7) matérialise une fente d'alignement (8) verticale.
9. Système de visée selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de visée (7) est formé par deux parois parallèles (14) ou substantiellement
parallèles à l'axe (Y-Y') du canon (4) de l'arme (1).
10. Système de visée selon la revendication 9, caractérisé en ce que la hauteur des parois (14) diminue vers l'extrémité avant (15) de l'arme (1).
11. Système de visée selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'indicateur lumineux (6) est situé entre les deux parois (14).
12. Système de visée selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de visée (7) est formé par un cadre (20) redressé formant un angle
(B) avec l'axe (Y-Y') du canon (4) de l'arme (1).
13. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de visé (7) est rabattable.
14. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté sur l'arme à une distance de l'oeil du tireur (17) quand celui-ci se
trouve en position de tir.
15. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur dans le sens longitudinale de l'arme (1) de l'ensemble du dispositif
de visée (7) et de l'indicateur lumineux (6) est de l'ordre de 10 cm ou moins.
16. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un inclinomètre branché sur le calculateur balistique (9) pour mesurer
l'inclinaison latérale du plan de référence longitudinale du dispositif de visée (7)
par rapport à l'horizontale, et que le calculateur balistique (9) calcule la correction
de l'angle d'élévation de l'arme (1) en fonction de cet angle d'inclinaison latéral
mesuré.
17. Système de visée selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que le calculateur balistique (7) enregistre l'angle d'élévation initial de l'arme (1)
au moment du télémétrage, de manière à tenir compte, dans son calcul de l'angle d'élévation
requis, du dévers de la cible (18) par rapport au tireur (17).
18. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur balistique (9) est branché sur le mécanisme de percussion de l'arme
(1) afin de déclencher le tir au moment où l'arme (1) atteint la bonne position de
tir calculée par le calculateur balistique (9).
19. Système de visée selon la revendication 18, caractérisé en ce que le branchement du calculateur balistique (9) sur le mécanisme de percussion de l'arme
(1) est interrompu lorsque la détente de l'arme (1) n'est pas actionnée.
20. Système de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est démontable de l'arme (1).