(19)

(11)

EP 1 768 821 A1

(12)

(43) Date de publication: 04.04.2007  Bulletin  2007/14 (21) Numéro de dépôt: 04767728.1 (22) Date de dépôt:  19.07.2004

(51) Int. Cl.:  B25J 9/16(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2004/001905 (87) Numéro de publication internationale: WO 2006/018485 (23.02.2006 Gazette  2006/08)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (71) Demandeur: Société de Materiel Industriel et D'Equipement-SMIE 93160 Noisy Le Grand (FR)	(72) Inventeurs: BEAULIEU, François F-75020 Paris (FR) BRACH, Vincent F-94270 Le Kremlin Bicetre (FR) BILLEBAUT, Jean-Claude F-94400 Vitry-sur-Seine (FR) (74) Mandataire: Loyer  161, rue de Courcelles F-75017 Paris F-75017 Paris (FR)