Domaine technique
[0001] L'invention concerne un dispositif aimanté à usage multiple que nous appelons ci-après
une demi-pince aimantée permettant d'immobiliser un objet sur une surface magnétique
ou de constituer une pince permettant de saisir un objet ou d'exercer une force de
serrage, selon le préambule de la revendication 1 ,
[0002] Un tel dispositif est connu du document
US 2 693 370.
[0003] Par surface magnétique, on entend la surface d'un objet qui est soumis à une force
magnétique sous l'effet d'une source magnétique dipolaire.
[0004] En particulier, les objets constitués de matériaux ferro-magnétiques font partie
de ces objets dont nous qualifierons la surface de surface magnétique, c'est à dire
de surface sur laquelle peut se coller un aimant par attraction magnétique.
[0005] Par dispositif aimanté, on entend un dispositif comportant des matériaux magnétiques
distribués ou parcourus par un courant électrique de manière à créer un champ magnétique
caractérisé par l'apparition de pôles Nord et Sud sur au moins une des surfaces du
dispositif. Nous appelons, par la suite, une telle surface du dispositif surface aimantée.
Technique antérieure
[0006] La fixation de pièces, feuilles, tissus ou objets sur un plan de travail est traditionnellement
réalisée à l'aide de moyens de fixation intégrés au plan de travail. Le plan de travail
doit être aménagé pour les recevoir (ouverture, saillie, rainures permettant de fixer
le moyen de fixation au plan de travail).
[0007] Les points de fixation sont donc intégrés dans le plan de travail. Leur position
est prédéfinie et fixe sauf à mettre en place des dispositifs complexes de rail ou
de systèmes coulissants permettant de fixer une pièce n'importe où sur le plan de
travail. Ces dispositifs sont alors complexes à mettre en oeuvre, en particulier sur
des plans de travail de grande dimension.
[0008] L'utilisation de dispositifs de fixation à base d'aimants permanents est peu répandue.
Elle est limitée à l'utilisation d'aimants de faible intensité (par exemple sur des
tableaux « magnétiques ») du fait de la difficulté à décoller ou à positionner correctement
un aimant d'intensité plus importante sur un plan de travail.
[0009] Les aimants permanents puissants entraînent de plus des contraintes lors de leur
transport à cause de la permanence du champ magnétique et de la force d'attraction
en découlant.
Exposé de l'invention
[0011] La présente invention permet de remédier à ces inconvénients.
[0012] Elle permet de s'affranchir des difficultés associées aux aimants permanents en constituant
un ensemble facilement décollable, manipulable et transportable tout en autorisant
des forces d'attraction importantes.
[0013] Elle constitue de plus un dispositif polyvalent pouvant se transformer en une pince
serrante en mettant face à face deux éléments identiques ou non, les deux mors de
la pince n'étant solidarisés par aucun dispositif mécanique, leur centrage et leur
pivotement étant réalisés par une répartition ingénieuse des masses magnétiques. A
cet effet, l'invention concerne un dispositif selon la revendication 1.
Description sommaire des dessins
[0014] Les dessins annexés illustrent l'invention:
Surface aimantée (1)
Bras de levier (2)
Ligne de pivotement (3)
Plan de travail (4)
Pièce (5)
Ligne de séparation des pôles (6)
Angle d'ouverture (7)
Griffe (8)
Angle formé par le bras de levier et la surface aimantée dont le sommet est la ligne
de pivotement (9)
Gorge (10)
Pôle magnétique Nord (11)
Pôle magnétique Sud (12)
Axe (13)
Bras de levier maximum (14)
Meilleure manière de réaliser l'invention
[0015] Dans son mode de réalisation le plus simple, représenté figure 1 de profil et figure
3 en vue de dessous, le dispositif objet de l'invention, que nous appelons une demi-pince
aimantée, est constitué d'une surface aimantée (1), d'un bras de levier (2) et d'une
ligne de pivotement (3) située entre la surface aimantée et le bras de levier.
[0016] La surface aimantée de la demi-pince aimantée est destinée à être mise en contact
total ou partiel avec un plan de travail ou un objet partiellement ou totalement magnétique(4).
[0017] La force d'attraction magnétique crée un couple de serrage autour de la ligne de
pivotement (3).
[0018] Le plan de travail est une surface qui n'est pas nécessairement plane.
[0019] La demi-pince aimantée permet l'immobilisation de la pièce (5) sur le plan de travail
ou l'objet (4), la pièce étant coincée entre la demi-pince aimantée et le plan de
travail ou l'objet (figure 4) sous l'effet de la force magnétique.
[0020] Le bras de levier (2) permet le décollement aisé de la pince de la surface par pivotement
autour de la ligne de pivotement (3) de la pince (figure 2).
[0021] La ligne de pivotement (3) est, à tout instant, l'axe de rotation du dispositif passant
par le ou les points de contact entre la surface aimantée et le plan de travail.
[0022] La surface aimantée (1) comporte une ligne que nous appellerons ligne de séparation
des pôles (6), cette ligne étant approximativement la médiatrice par rapport à la
surface aimantée du barycentre des pôles Sud et des pôles Nord de magnétisation de
la surface. On trouve une aussi grande « force » de pôle Sud d'un côté de la ligne
de séparation des pôles que l'on trouvera une « force » de pôle Nord de l'autre côté
de la ligne, les deux barycentres des pôles Nord et Sud étant de même poids sur la
surface aimantée (1).
[0023] La forme du bras de levier (2) est choisie de manière à permettre à l'utilisateur
d'exercer une force sensiblement orthogonale à la surface aimantée ou un couple par
rapport à la ligne de pivotement (3) de la demi-pince aimantée.
[0024] Cette disposition évite le glissement de la demi-pince aimantée sur le plan de travail
lorsqu'un opérateur exerce une action sur le bras de levier. La forme peut être adaptée
en fonction du coefficient de frottement entre le plan de travail et la demi-pince
aimantée.
[0025] Selon un mode particulier de réalisation, l'angle formé par le bras de levier et
la surface aimantée dont le sommet est la ligne de pivotement (9) peut avoir une valeur
supérieure à 145°. Cette configuration particulière est représentée sur la figure
2.
[0026] Selon l'invention, la ligne de séparation des pôles (6) (Figure 3) est perpendiculaire
ou proche de la perpendicularité à la ligne de pivotement (3), qui peut elle-même
être alignée ou approximativement alignée avec le bras de levier maximum (14), c'est
à dire le segment du bras de levier orthogonal à l'axe de pivotement passant par le
point de la demi-pince aimantée à la plus grande distance de l'axe de pivotement.
[0027] Cette configuration permet de disposer d'une force d'attraction continue entre la
surface aimantée et le plan de travail à mesure que l'angle d'ouverture (7) entre
la demi-pince aimantée et le plan de travail augmente. Elle évite de plus que la demi-pince
aimantée ne glisse sur le plan de travail lors de son ouverture, la ligne de pivotement
restant au contact du plan de travail.
[0028] Selon un mode particulier de réalisation, la ligne de pivotement (3) peut être une
ligne droite. Cette configuration permet de positionner la demi-pince magnétique sur
le plan de travail, puis de l'ouvrir ensuite pour glisser un objet entre la demi-pince
magnétique et le plan de travail qui vient se caler contre la ligne de pivotement
(3).
Selon les modes particuliers de réalisation adoptés :
- la ligne de pivotement (3) peut être matérialisée par une arrête de la demi-pince
magnétique, en particulier si cette ligne de pivotement est utilisée pour positionner
des objets coincés sous la demi-pince magnétique
- la ligne de pivotement peut présenter une section courbe, cette section courbe pouvant
comporter des dispositifs, roulettes, billes, ou autres sur son bord extérieur, facilitant
le déplacement de la demi-pince une fois celle-ci ouverte sur le plan de travail
- la ligne de pivotement peut présenter une gorge (10) permettant de caler la demi-pince
aimantée sur le plan de travail ou l'objet ou de caler deux demi-pinces aimantées
entre elles en introduisant un axe (13) dans la gorge (figures 20 à 25, vue de profil)
[0029] Selon un mode particulier de réalisation (figures 14, 16, 18 et 19, vue de dessous
de la surface aimantée du dispositif), la ligne de séparation des pôles (6) peut constituer
approximativement un axe de symétrie de la géométrie de la surface aimantée (1), les
champs magnétiques traversant deux éléments de surface symétriques par rapport à la
ligne de séparation des pôles étant opposés avec en conséquence une forme de répartition
antisymétrique des pôles Nord et Sud de part et d'autre de la ligne de séparation
des pôles.
[0030] Cette disposition permet alors également de constituer une pince aimantée en rassemblant
deux demi-pinces aimantées identiques ou non (figure 9). La symétrie du dispositif
permet dans cette configuration un centrage automatique des deux demi-pinces l'une
par rapport à l'autre, les lignes de séparation des pôles des deux demi-pinces étant
approximativement confondues lorsque la pince est fermée. La ligne de pivotement est
alors l'axe d'ouverture de la pince.
[0031] Les correspondances entre pôles Sud et pôles Nord lorsque deux demi-pinces sont assemblées
selon ce mode particulier sont représentées dans deux configurations particulières
sur les figures 15 et 17 en vue de dessous. Les figures 18 et 19 présentent deux autres
exemples de répartitions des pôles possibles également en vue de dessous.
[0032] Cette disposition facilite également le transport des demi-pinces aimantées, les
demi-pinces étant transportées par paire, collées l'une contre l'autre.
[0033] Selon un mode particulier de réalisation (figures 5, 6, 7 et 8), la demi-pince aimantée
peut comporter une griffe élastique (8) permettant de fixer des pièces épaisses en
conservant une force de serrage élevée. L'élasticité de la griffe élastique (8) est
adaptée à la force d'attraction développée par la surface aimantée (1), au bras de
levier (2) et à la gamme d'épaisseurs pour laquelle le dispositif fonctionne.
[0034] Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la fixation d'objets
sur un plan de travail, en particulier plan de travail de grande dimension, ou sur
un tableau magnétique.
1. Dispositif de fixation ou d'immobilisation magnétique constitué d'une demi-pince aimantée
comportant une partie aimantée permanente ou non créant un flux magnétique dipolaire
ou multipolaire sur au moins une des surfaces du dispositif, surface que nous appelons
surface aimantée (1), un bras de levier (2) et une ligne de pivotement (3) comprise
entre le bras de levier (2) et la surface aimantée (1) caractérisé en ce que la ligne de séparation des pôles (6) définie comme la médiatrice des barycentres
des pôles Nord et Sud de la surface aimantée est grossièrement la ligne de plus grand
bras de levier (2) de la pièce et est également perpendiculaire ou quasi perpendiculaire
à la ligne de pivotement (3) du dispositif par rapport à la surface aimantée (1).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la ligne de séparation des pôles (6) est également approximativement l'axe de symétrie
géométrique de la surface aimantée (1).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distribution magnétique sur la surface magnétique est parfaitement ou approximativement
antisymétrique par rapport à l'axe de séparation des pôles (6), c'est à dire que les
flux magnétiques sortant de la surface en deux zones symétriques par rapport à l'axe
(6) sont de même intensité et opposés.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la ligne de pivotement (3) parcourt une surface courbe comportant sur sa partie extérieure
à la surface aimantée (1) des éléments facilitant le glissement du dispositif sur
une surface de contact, telle que billes, roulettes, ou autre.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la ligne de pivotement (3) comporte une gorge (12).
1. A magnetic holding or blocking device made up of a magnetized semi-clamp, comprising
a permanent or not permanent magnetic component which creates a dipolar or multipolar
magnetic flux on at least one of the device surfaces, surface called magnetic surface
(1), a leverage arm (2) and a swivel line (3) situated between the leverage arm (2)
and the magnetic surface (1), wherein the parting line of poles (6) defined as the
perpendicular bisector of the barycenters of the south poles and north poles of the
magnetic surface is approximately the line of highest leverage of the part and is
also perpendicular or nearly perpendicular to the device line of swivel (3) round
the magnetized surface (1).
2. The device as claimed in claim 1, wherein the parting line of poles (6) is also approximately
the geometrical axis of symmetry of the magnetic surface (1).
3. The device as claimed in anyone of the preceding claims, wherein the magnetic distribution
on the magnetic surface is exactly or approximately antisymmetric with regard to the
parting line of poles (6), i.e. magnetic flux leaving the surface in two symmetrical
zones with regard to the line (6) are of the same intensity and in opposite directions.
4. The device as claimed in anyone of the preceding claims, wherein the swivel line (3)
covers a curved surface including, on its part external to the magnetic surface (1),
components such as ball bearings, casters or other ones facilitating the sliding of
the device on a contact surface.
5. The device as claimed in anyone of the preceding claims, wherein the swivel line (3)
has a groove (12).
1. Vorrichtung zur magnetischen Befestigung oder Blockierung bestanden aus einer magnetischen
Halbklemme, bestehend aus einem permanent oder nicht permanent magnetischen Teil,
der einen Magnetfluss auf mindestens einer der Oberflächen der Vorrichtung erzeugt,
die Oberfläche die wir die magnetische Oberfläche nennen (1), einem Hebelarm (2) und
einer Rotationslinie (3) zwischen dem Hebelarm (2) und der magnetischen Oberfläche
(1), dadurch gekennzeichnet, daß die Trennlinie (6) der Pole definiert wird als die Mittelsenkrechte der Schwerpunkte
von den Nord- und Südpolen der magnetischen Oberfläche ungefähr mit der Linie mit
dem größten Hebel (2) übereinstimmt und auch senkrecht oder fast senkrecht zur Rotationslinie
(3) der magnetischen Oberfläche (1) steht.
2. Vorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennlinie (6) der Pole ungefähr mit der Symmetrieachse der magnetischen Oberfläche
(1) übereinstimmt.
3. Vorrichtung, nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Verteilung auf der magnetischen Oberfläche genau oder ungefähr gegensymmetrisch
zur Trennlinie (6) der Pole steht, D.h. daß die Magnetflusse in zwei zur Trennlinie
(6) symmetrischen Bereichen der Oberfläche dieselbe Intensität haben und entgegengesetzt
sind.
4. Vorrichtung, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationslinie (3) eine gebogene Oberfläche durchläuft und auf der äußeren Seite
der magnetischen Oberfläche (1) Teile enthält, die das Gleiten der Einrichtung auf
einer KontaktOberfläche ermöglichen, wie z.B. Kugeln, Rädchen oder anderweitig.
5. Vorrichtung, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationslinie (3) eine Furche (12) umfaßt.