(57) Dispositif amélioré pour la télécommande d'une arme à feu, qui comprend une tourelle
(3) orientable en azimut commandée par un moteur d'azimut (5); un berceau (7) pour
la fixation de l'arme (2) qui est suspendu d'une manière inclinable en élévation dans
une fourche (6) qui fait partie de la susdite tourelle (3); une caméra de visée (15)
branchée sur un écran (20) visualisant un réticule de visée (22); un seul moteur d'élévation
(13) pour commander l'élévation du berceau (7) et de la caméra (15); une télécommande
(23) pour commander le moteur d'azimut (5) et le moteur d'élévation (13); un ou plusieurs
capteurs (28,29,30) pour la détermination de l'orientation du berceau (7) et/ou de
la caméra (15) et un calculateur balistique (26) connecté à ces capteurs (28,29,30)
pour le calcul et la commande de la super-élévation du berceau (7) en fonction de
l'information des capteurs et de la distance de la cible (21), caractérisé en ce que
la caméra (15) est entraînée par le moteur d'élévation (13) susdit et que le berceau
(7) est inclinable en élévation par rapport à la caméra (15), le berceau (7) étant
entraîné par le moteur d'élévation (13) à travers d'un vérin de super-élévation (18)
placé entre le berceau (7) et le moteur d'élévation (13), la super-élévation du berceau
(7) étant commandée par l'élongation dudit vérin (18) calculée par le calculateur
balistique (26).
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