(19)

(11)

EP 1 797 454 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 20.06.2007  Patentblatt  2007/25 (21) Anmeldenummer: 05779141.0 (22) Anmeldetag:  16.08.2005

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 13/93(2006.01) B62D 15/02(2006.01) G01S 15/93(2006.01) B60Q 1/48(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2005/054013 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2006/034923 (06.04.2006 Gazette  2014/06)

(84) Benannte Vertragsstaaten: DE FR GB IT SE (30) Priorität: 30.09.2004 DE 102004047483 (71) Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: LEE, Wei-Chia 71229 Leonberg (DE)