(19)

(11)

EP 1 817 159 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 15.08.2007  Patentblatt  2007/33 (21) Anmeldenummer: 04787023.3 (22) Anmeldetag:  27.09.2004

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B31F 1/28(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2004/010805 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2006/034720 (06.04.2006 Gazette  2006/14)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (71) Anmelder: Robatech AG 5630 Muri (CH)	(72) Erfinder: BACKHAUS, Frank 32052 Herford (DE) KAPPELER, Roman CH-5630 Muri (CH) MEYER, Thomas CH-6289 Hämikon (CH) (74) Vertreter: OK pat AG  Chamerstrasse 50 CH-6300 Zug CH-6300 Zug (CH)