Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.

Bekannt ist eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behälter in Form einer Etikettiermaschine umlaufender Bauart (DE 202 21 208 U1), bei der an der Peripherie eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors mehrere Etikettieraggregate freistehend, d.h. mit eigenen Füßen auf einem Boden aufstehend angeordnet sind. Um das für das ordnungsgemäße Aufbringen der Ausstattungselemente bzw. Etiketten auf die Flaschen bzw. Behälter erforderliche Ausrichtung der Etikettieraggregate im Bezug auf das Maschinengestell zu erreichen, sind an der Peripherie des Maschinengestells zusätzlich Elemente zur Festlegung der Lage des jeweiligen Etikettieraggregates relativ zum Maschinengestell vorgesehen.

Der grundsätzliche Vorteil einer solchen Maschine besteht darin, dass durch Austauschen eines oder mehrerer Etikettieraggregate eine Umstellung der Maschine von einer Behälterart oder - größe auf eine andere Behälterart oder -größe und/oder von einer Ausstattung auf eine andere Ausstattung problemlos und ohne großen Zeitaufwand möglich ist, insbesondere auch Justier- und Einstellarbeiten und/oder Reparaturen an den Etikettieraggregaten getrennt von der Etikettiermaschine, und somit ohne Produktionsunterbrechung durchgeführt werden können. Ein Nachteil der bekannten Maschine besteht allerdings darin, dass das Ausrichten des jeweiligen Etikettieraggregates bezogen auf am Maschinengestell vorgesehene Zentriermittel erfolgt, wodurch u.a. die Gefahr von Beschädigungen an der Etikettiermaschine oder am Maschinengestell beim Handling der schweren Etikettieraggregate besteht. Weiterhin sind die Zentriermittel nur schwer zugänglich, was eine umständliche Handhabung bedeutet.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behälter aufzuzeigen, die unter Beibehaltung des grundsätzlichen Vorteils von austauschbaren Etikettieraggregaten ein vereinfachtes Andocken der Aggregate an die Peripherie der Maschine ohne die Gefahr von Beschädigungen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behältern entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine sind die für die ausgerichtete Anordnung des jeweiligen Etikettieraggregates dienenden Zentriermittel getrennt von der Maschine am Boden, z.B. am Boden einer Halle, in der die Maschine aufgestellt ist, vorgesehen, bevorzugt an einem getrennt von der Maschine auf dem Boden aufstehenden Stütz- und Lagerträger. Diese Zentrier- und Andockeinheiten bewirken dann beim Andocken in ihrem Zusammenwirken automatisch die jeweilige Höheneinstellung und die Ausrichtung des Etikettieraggregates in Bezug auf die Etikettiermaschine. Dabei wird vorzugsweise auch die Ausrichtung des Etikettieraggregats 11 in der Drehlage um eine Achse parallel zur Aggregatachse (EA) festgelegt. Bevorzugt bilden die Zentrier- und Andockeinheiten auch ein lastübertragendes oder -aufnehmendes Auflager bzw. eine lastübertragende oder - aufnehmende Abstützung für das Etikettieraggregat, welches dann in diesem Fall beispielsweise nur im Bereich einer dem Maschinengestell entfernt liegenden Seite z. B. über höhenverstellbare Füße auf dem Boden aufsteht.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das von wenigstens einer zentrierlagerseitigen Zentrier- und Andockeinheit und von wenigstens einer aggregatseitigen Zentrier- und Andockeinheit gebildete Auflager so ausgeführt, dass es eine Schwenkbewegung um eine horizontale oder annähernd horizontale Achse ermöglicht, und zwar zur Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates gegenüber der Horizontalen. Hierfür stützt sich das Etikettieraggregat über wenigstens einen in der Höhe verstellbaren Fuß auf dem Boden oder Untergrund ab. Die Schwenkmöglichkeit für die Einstellung der Neigung wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die wenigstens eine zentrierlagerseitige und/oder aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit eine Auflagefläche für eine Gegenfläche an der wenigstens einen aggregatseitigen und/oder zentrierlagerseitigen Zentrier- und Andockeinheit bildet, die (Auflagefläche) um wenigstens eine Achse parallel zur Schwenkachse gewölbt bzw. konvex gekrümmt ist.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung stütz sich auch das Maschinengestell zentriert auf Zentrier- und Stützlagern für jeweils wenigstens ein Etikettieraggregat ab.

Die erfindungsgemäße Maschine hat ebenfalls den Vorteil eines unproblematischen, schnellen Austausches der Etikettieraggregate beispielsweise zur Einrichtung oder Umstellung der Maschine auf eine andere Art und/oder Größe der Behälter, auf eine andere Art der Ausstattung usw.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es-zeigen:

Fig. 1

in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf eine Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dergleichen Behälter in Form einer Etikettiermaschine umlaufender Bauart;

Fig. 2

in Seitenansicht eines der an der Peripherie der Maschine bzw. des Maschinenrahmens oder -gestells angeordneten wechselbaren Etikettieraggregate, zusammen mit einer Teildarstellung des Maschinenrahmens bzw. Maschinentisches und des um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors der Etikettiermaschine;

Fig. 3 und 4

in vereinfachter Einzeldarstellung und in verschiedenen Ansichten eines der Stütz- oder Zentrierlager, die an der Peripherie des den Rotor aufweisenden Maschinengestells und von diesem Gestell beabstandet auf einem Untergrund bzw. Boden eigenständig befestigt sind;

Fig. 5

in einer Darstellung ähnlich Figur 2 eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 6 und 7

in verschiedenen perspektivischen Darstellungen eines der Zentrier- und Stützlager der Etikettiermaschine der Figur 5.

Die in den Figuren 1 - 4 allgemein mit 1 bezeichnete Etikettiermaschine dient zum Ausstatten, d.h. zum Etikettieren von Flaschen 2, die über einen Transporteur 3 einen Behältereinlauf 4 bzw. einem dortigen Einlauf- oder Übergabestem4.1 aufrecht stehend, d.h. mit ihrer Flaschenachse in vertikaler Richtung orientiert zugeführt werden. Nach dem Etikettieren werden die Flaschen 2 an einem Behälterauslauf 5 bzw. mit einem dortigen Auslauf- oder Übergabestem 5.1 wieder an einen Transporteur 3 übergeben und auf diesem aufrecht stehend einer weiteren Verwendung zugeführt.

Mehr im Detail beschrieben ist die Etikettiermaschine 1 eine solche umlaufender Bauart, d.h. sie besitzt u.a. an einem mit mehreren Füßen 6 auf dem Untergrund bzw. Boden 7 aufstehenden Maschinengestell 8 einen um eine vertikale Maschinenachse in Richtung des Pfeils B umlaufend angetriebenen Rotor 9, an dessen Umfang in der dem Fachmann bekannten Weise eine Vielzahl von Standflächen gebildet sind, auf die die Flaschen 2 jeweils am Behältereinlauf 4 einzeln übergeben und auf denen die Flaschen 2 während des Etikettiervorgangs durch jeweils einen über jeder Standfläche vorgesehen Stempel 10 durch Einspannen zwischen diesem Stempel und der Standfläche gehalten sind.

An der Peripherie des Maschinengestells 8 bzw. des Rotors 9 sind mehrere Etikettieraggregate 11 vorgesehen, von denen in den Figuren 1 und 2 der einfacheren Darstellung wegen nur eines gezeigt ist. Die Etikettieraggregate 11, die sämtliche für das Aufbringen von Etiketten 12 auf die Flaschen 2 notwendigen Funktionselemente aufweisen, sind freistehend und mit dem Rotor 9 nicht umlaufend an der Peripherie des Maschinengestells 8 angeordnet, und zwar auswechselbar, sodass die Etikettiermaschine 1 lediglich durch Austauschen der Etikettieraggregate 12 problemlos und ohne großen Zeitaufwand von einer Flaschen- oder Behälterart bzw. -größe auf eine andere Flaschen- oder Behälterart bzw. -größe und/oder von einer Etiketten- oder Ausstattungsart auf eine andere Etiketten- oder Ausstattungsart usw. umgestellt werden kann.

Wie insbesondere die Figur 2 zeigt, ist an der Peripherie des Maschinengestells 8 bzw. des Rotors 9 und bei der dargestellten Ausführungsform noch unterhalb eines die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließenden ringförmigen Maschinentisches 8.1 jeweils dort, wo ein Etikettieraggregat 11 angeordnet ist oder angeordnet werden kann, ein Zentrier- und Stützlager 13 vorgesehen, welches eigenständig, d.h. nicht mit dem Maschinengestell 8 oder einem anderen Element der Maschine verbunden am Boden 7 befestigt bzw. auf dem Boden aufstehend vorgesehen ist.

Das Zentrier- und Stützlager 13 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem beispielsweise plattenförmigen Träger 13.1 mit mehreren Füßen 13.2, mit denen der horizontale Träger 13.1 auf dem Boden 7 aufstehend und auf diesem befestigt ist.

An der Oberseite des Zentrier- und Stützlager 13 bzw. des Trägers 13.1 ist eine Zentrier- und Andockeinheit 14 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform aus einem an dem Träger 13.1 befestigten und über diesen Träger wegstehenden Führungselement 15 sowie aus zwei Zentrier- und Kupplungselementen 16 besteht, die bei montiertem Zentrier- und Stützlager 13 in Umfangsrichtung des Maschinentisches 8.1 gegeneinander versetzt sind. Jedes dieser zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselement 16 ist bei an der Etikettiermaschine 1 positioniertem Etikettieraggregat 11 auf ein aggregatseitiges Zentrier- und Kupplungselement 17 von oben aufgesetzt. Die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 sind jeweils an einem Ende eines Trägers 18 vorgesehen, der ebenso wie die Zentrier- und Kupplungselemente 17 Bestandteil einer aggregatseitigen Zentrier- und Andockeinheit 19 sind, die an einer dem Maschinengestell 8 zugewandten Stirnseite 11.1 des Etikettieraggregates 11 über diese Stirnseite wegstehend vorgesehen ist.

Bei der in den Figuren 1 - 4 dargestellten Ausführungsform sind die beiden zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 16 kugelkopfförmig ausgebildet. Die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 bilden jeweils eine an die Kugelkopfform angepasste Ausnehmung 17.1, in der bei an der Peripherie der Etikettiermaschine 1 positioniertem Etikettieraggregat 11 jeweils ein Zentrier- und Kupplungselement 16 aufgenommen ist, und zwar derart, dass sich das Etikettieraggregat im Bereich seiner Stirnseite 11.1 über die beiden, jeweils auf einem Zentrier- und Kupplungselement 16 aufliegenden Zentrier- und Kupplungselemente 17 lastübertragend an dem Zentrier- und Stützlager 13 bzw. an der dortigen Zentrier- und Andockeinheit 14 abstützt.

Da das jeweilige Zentrier- und Stützlager 13 bei der Montage der Etikettiermaschine 1 exakt ausgerichtet und einjustiert wurde, wobei insbesondere auch die Höhe der Kupplungselemente 16 genauestens eingestellt wurde, weist das jeweilige Etikettieraggregat 11 nach dem Andocken an das Zentrier- und Stützlager 13 durch die beiden dortigen Zentrier- und Kupplungselemente 16 und durch die beiden aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 mit ihren an die Zentrier- und Kupplungselemente 16 angepassten Ausnehmungen 17.1 die für das Etikettieren notwendige Ausrichtung insbesondere auch im Bezug auf seine Aggregatachse EA sowie zumindest an der Stirnseite 11.1 auch die erforderliche Höhenlage im Bezug auf den Maschinentisch 8.1 bzw. den Rotor 9 auf.

Im Bereich der dem Zentrier- und Stützlager 13 entfernt liegenden Stirnseite 11.2 stützt sich das Etikettieraggregat 11 mit mindestens einem eigenen Fuß 20 auf dem Boden 7 ab. Bei der in der Figur 2 gezeigten Ausführungsform ist ein derartiger Fuß vorgesehen. Wie mit dem Doppelpfeil C angedeutet, sind die Füße 20 höhenverstellbar. Hierdurch ist eine Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates 11 bzw. der Aggregatachse EA möglich, und zwar unter Schwenken des Etikettieraggregates 11 um das von den zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselementen 16 und den aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselementen 17 gebildete Schwenklager, welches einen für die Einstellung der Neigung ausreichend großen Schwenkwinkel ermöglicht. Die zentrierlagerseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 16 sind hierfür, wie ausgeführt, kugelkopfartig ausgebildet. Auch andere Formen sind denkbar, beispielsweise die Ausbildung dieser Zentrier- und Kupplungselemente als Zapfen, die an ihrem oberen, über den Träger 13.1 wegstehenden Ende, auf welches die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente 17 von oben her aufsetzbar sind, kugelkalottenartig oder aber zumindest um wenigstens eine senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Achse EA orientierte Raum- oder Krümmungsachse konvex gewölbt sind. Durch das Führungselement 15 ist das Andocken des jeweiligen Etikettieraggregates an das Zentrier- und Stützlager 13 erleichtert.

Jedes Etikettieraggregat 11 besitzt einen eigenen Antrieb für seine Funktionseinheiten. Dieser Antrieb ist beispielsweise elektrisch mit dem Antrieb des Rotors 9 synchronisiert. Weiterhin sind die Funktionselemente des Etikettieraggregates zumindest teilweise einstellbar an einem Rahmen dieses Aggregates vorgesehen. Die Besonderheit der Etikettiermaschine 1 besteht also darin, dass das jeweilige Etikettieraggregat 11 an seiner dem Maschinengestell bzw. dem Rotor 9 zugewandten Seite 11.1 auf einem Zentrier- und Stützlager 13 gelagert ist, welches völlig eigenständig von dem Maschinengestell 8 auf dem Boden 7 befestigt ist.

Durch die Verwendung des Zentrier- und Stützlagers 13 ist zum einen gewährleistet, dass das jeweilige Etikettieraggregat 11 beim Andocken die für das Etikettieren notwendige Ausrichtung und Höhenlage in bezug auf die Maschine bzw. den Rotor 9 aufweist, d.h. eine Höheneinstellung insbesondere auch an der dem Maschinengestell 8 zugewandten Seite 11,1 nicht notwendig ist. Durch die Verwendung eines eigenständigen, auf dem Boden 7 befestigten Zentrier- und Stützlagers 13 für jedes Etikettieraggregat 11 ist weiterhin eine Gewichtsentlastung des Maschinengestells 8 sowie eine mechanische Trennung zwischen dem Maschinengestell und dem jeweiligen Etikettieraggregat 11 erreicht, sodass insbesondere auch mechanische Schwingungen des Maschinengestells 8, die z. B. durch den umlaufenden Rotor 9 erzeugt werden, nicht auf das jeweilige Etikettieraggregat 11 übertragen werden.

Durch die Verwendung eines eigenständigen Zentrier- und Stützlagers 13 für das jeweilige Etikettieraggregat 11 sind weiterhin Beschädigungen an der Etikettiermaschine oder an dem Maschinengestell 8 beim Andocken- und/oder Entfernen der relativ schweren Etikettieraggregate wirksam vermieden, zumal bei entsprechender Ausbildung auch die Möglichkeit besteht, das jeweilige Zentrier- und Stützlager 13 ausreichend weit entfernt seitlich vom Maschinengestell 8 vorzusehen, beispielsweise derart, dass es sich, wie in der Figur 2 mit unterbrochenen Linien 13a dargestellt, gegenüber der Peripherie des Maschinentisches 8.1 radial nach außen versetzt unterhalb des Etikettieraggregates 11 befindet. Die aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit 19 mit den aggregatseitigen Andockelementen 17 ist dann ebenfalls an der Unterseite des Etikettieraggregates 11 vorgesehen.

Die Figur 5 zeigt in einer Darstellung wie Figur 2 als weitere mögliche Ausführungsform eine Etikettiermaschine 1a, die sich von der Etikettiermaschine 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass anstelle der Zentrier- und Stützlager 13 bzw. 13a Zentrier- und Stützlager 21 vorgesehen sind, auf denen sich sowohl das Maschinengestell 8 mit verkürzten Füßen 6a, als auch das jeweilige Etikettieraggregat 11 an der Seite 11.1 abstützen. Die Zentrier- und Stützlager 21 sind dabei wiederum dort vorgesehen, wo ein Etikettieraggregat 11 angeordnet ist oder angeordnet werden kann. Bevorzugt ist dort, wo das Maschinengestell 8 einen Fuß aufweist, ein Zentrier- und Stützlager 21 vorgesehen.

Jedes Zentrier- und Stützlager 21 besteht aus einem Träger 21.1 und aus mehreren Füßen 21.2, mit denen der Träger 21.1 bzw. das Zentrier- und Stützlager 21 eigenständig auf dem Boden 7 aufstehend befestigt ist. Am Träger ist die zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit 14 für das jeweilige Etikettieraggregat 11 vorgesehen, die die beiden Zentrier- und Kupplungselemente 16 aufweist, auf denen dann bei angedocktem Etikettieraggregat 11 jeweils ein aggregatseitiges Zentrier- und Kupplungselement 17 von oben her aufgesetzt ist, wie dies im Zusammenhang mit den Figuren 1 - 4 beschrieben wurde.

Am Träger 21.1 sind weiterhin zwei Aufnahmen 22 gebildet, in die jeweils ein Zentriervorsprung 23 eingreift. Dieser Zentriervorsprung 23 ist an der Unterseite des sich auf dem Zentrier- und Stützlager 21 bzw. auf dem Träger 21.1 abstützenden Fußes 6a befestigt.

Durch diese Konstruktion ergibt es sich, dass das jeweilige Zentrier- und stützlager 21, obwohl eigenständig auf dem Boden 7 aufstehend, sowie auch die zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit 14 exakt in Bezug auf die Maschine bzw. das Maschinengestell 8 ausgerichtet sind. Nach dem Andocken des jeweiligen Etikettieraggregates 11 mit der aggregatseitigen Zentrier- und Andockeinheit 19 auf die auf der Oberseite des Trägers 21.1 vorgesehene zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit 14 ist auch das Etikettieraggregat 11 bezüglich Höheneinstellung und Orientierung seiner Achse EA exakt zu der Etikettiermaschine bzw. zum Maschinengestell 8 ausgerichtet, beispielsweise mit der Achse EA radial zur vertikalen Maschinenachse des Rotors 9. Durch die in der Höhe verstellbaren Füße 20 ist bei dieser Ausführung wiederum eine Einstellung der Neidung des Etikettieraggregates 11 möglich, wie dies in der Figur 5 ebenfalls mit dem Doppelpfeil C angedeutet ist.

Beiden Etikettiermaschinen 1 und 1a ist gemeinsam, dass sich das jeweilige Etikettieraggregat nicht unmittelbar am Maschinengestell 8 abstützt und dass insbesondere auch die zur Festlegung zur Lage oder Orientierung des jeweiligen Etikettieraggregates 11 dienenden Mittel (Zentrier- und Andockeinheiten 14 und 19 und die dortigen Kupplungs- und Zentrierelemente 16 bzw. 17) nicht an dem Maschinengestells 8 vorgesehen sind, sondern an einen eigenständigen, von dem Maschinengestell 8 getrennten Zentrier- und Stützlager 13 bzw. 21.

Die Etikettiermaschine 1a besitzt grundsätzlich die selben Vorteile, wie sie vorstehend für die Etikettiermaschine 1 angegeben wurden, nämlich bei der Möglichkeit eines schnellen und problemlosen Austauschs der Etikettieraggregate 11 eine Entlastung des Maschinengestells 8 vom Gewicht des jeweiligen Etikettieraggregats 11, eine automatische Ausrichtung des Etikettieraggregats 11 nach dem Andocken im Bezug auf die Etikettiermaschine, eine verbesserte Zugänglichkeit, eine Reduzierung der Gefahr von Beschädigungen der Etikettiermaschine bzw. des Maschinengestells 8 beim Andocken und Entfernen der Etikettieraggregate 11, die Möglichkeit einer Einstellung der Neigung des Etikettieraggregates sowie insbesondere auch eine mechanische Entkopplung zwischen Etikettieraggregat und Etikettiermaschine bzw. Maschinengestell 8.

• 1,1a Etikettiermaschine
• 2 Flasche
• 3 Transporteur
• 4 Behältereinlauf
• 4.1 Einlaufstem
• 5 Behälterauslauf
• 5.1 Auslaufstem
• 6, 6a Fuß des Maschinengestells
• 7 Untergrund bzw. Boden
• 8 Maschinengestell
• 9 Rotor
• 10 Stempel
• 11 Etikettieraggregat
• 11.1, 11.2 Seite des Etikettieraggregates 11
• 12 Etikett
• 13 Zentrier- und Stützlager
• 13.1 Träger
• 13.2 Fuß
• 14 zentrierlagerseitige Zentrier- und Andockeinheit
• 15 Führungselement
• 15.1 Führungsfläche
• 16 zentrierlagerseitiges Zentrier- und Kupplungselement
• 17 aggregatseitiges Zentrier- und Kupplungselement
• 17.1 Öffnung oder Aufnahme
• 18 Träger oder Tragelement für die aggregatseitigen Zentrier- und Kupplungselemente
• 19 aggregatseitige Zentrier- und Andockeinheit
• 20 höhenverstellbarer Fuß
• 21 Zentrier- und Stützlager
• 21.1 Träger
• 21.2 Fuß
• 22 Aufnahme
• 23 Justierelement- oder Vorsprung am Fuß 6a

• A Transportrichtung der Flaschen 2
• B Umlaufrichtung des Rotors 9
• C Höhenverstellung des Etikettieraggregates
• EA zentrale Achse des Etikettieraggregates 11