(19)

(11)

EP 1 827 349 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 05.09.2007  Patentblatt  2007/36 (21) Anmeldenummer: 05732653.0 (22) Anmeldetag:  28.04.2005

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  A61H 1/02(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/CH2005/000236 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2006/058442 (08.06.2006 Gazette  2006/23)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 30.11.2004 EP 04028310 (71) Anmelder: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 8092 Zürich (CH) Universität Zürich 8006 Zürich (CH)	(72) Erfinder: NEF, Tobias CH-9526 Zuckenriet (CH) RIENER, Robert 81929 München (DE) WEGMANN, Daniel CH-8150 Watt (CH) COLOMBO, Gery CH-8127 Forch (CH) (74) Vertreter: Liebetanz, Michael et al Isler & Pedrazzini AG Gotthardstrasse 53 Postfach 1772 8027 Zürich 8027 Zürich (CH)